ZYNQ与ThreadX之AMP玩法

得益于A9的双核异构架构，我们可以在双核上进行AMP、SMP、以及BMP三种运行模式的软件开发。本次是笔记简单概要AMP的玩法。
Xilinx的SDK提供的标准的AMP是基于FreeRTOS的OpenAMP，我们这里需要的是基于ThreadX的AMP.

1. 创建CPU0_APP
   我们直接通过New->Application Project:创建一个在内核0上运行的APP:需要注意的是选择的Processor为内核0.
   
   图 1

我在CPU0中创建了一个按键，通过连接在PS上的按键KEY_PS控制连接在PL上的4个LED,其中，按下KEY_PS产生一个上升沿中断，在中断中修改按键按下状态标志，主函数中根据按键状态标志依次修改4个LED状态。

因为我们是创建两个APP,他们公用同一块DDR,我们通过修改lsscript.ld
文件中的APPx的起始地址和长度，达到分离两个APP的目的。

CPU0_APP lsscript.ld

图 2

2. 创建CPU1_APP
   相同道理，我们创建运行在内核1上的APP，但是要注意我们的处理器的选择：
   
   图 3
   
   图 4

和之前创建threadx_demo的道理一样，我们先创建一个helloworld，分别编译并运行CPU0 与CPU1的helloworld，没有问题在做修改。

在CPU1_APP没有问题后，我们在右键CPU1_APP_bsp->Board Support Package Settings-> Overview->drivers->ps7_cortexa9_1中增加-DUSE_AMP=1参数。这是运行AMP所必需的，详情请见 ug1186。

图 5

此时我们将上一次移植在threadx_demo中的程序移植到CPU1_APP中，注意包含头文件、库以及库所在位置。

图 6

这是我们为了同时运行CPU0_APP与CPU1_APP，我们在debug configuration中的Application中设置同时Download CPU0_APP与CPU1_APP，这样就可以同时运行了。

我们Debug界面分别点击两个内核到运行状态：

图 7

3. 修改CPU1_APP_bsp 以及初始化代码
   你会发你的CPU0_APP有可能运行不正常，而CPU1_APP运行一定不正常。
   通过查看CPU1_APP的代码看，我们看到在初始化的hardware_setup()中设置了TTC SetupTimer（）作为系统定时器中断，我们在运行双核APP时候，要注意的一点是要映射指定中断到指定的CPU内核，我们只需要在SetupTimer（）的XScuGic_Connect（）函数后添加XScuGic_InterruptMaptoCpu(&Gic0, 0x01, TTC_INTR_ID)即可，这时我们重新运行CPU0_APP与CPU1_APP,发现两个APP运行都正常了。
   
   图 8

这时候再次烧录到片中，就可以发现按键按下4个LED依次变化，CPU1 demo也在正常打印输出。
.后面就可以愉快的进行AMP的开发了无论是通过第三方的OpenAMP还是通过共享内存等等机制，可以让两个核进行数据交互，CPU0_APP不限于裸机，也可以运行Linux。可以让工程做到同时兼顾复杂的Linux应用拓展性与是实时性。

文中的CPU0_APP & CPU1_APP如果有需要的做验证测试的可以留言贴出来。
关于AMP的RTOS+Linux可以参考：
ZYNQ双核通信 Linux+FreeRTOS