linux字符设备驱动程序整理

字符设备

Linux将所有的设备都看做【文件】，并且以操作文件的方法来【访问】设备。所以有字符设备这么一说，用控制文件一个一个字符的思路去控制一个硬件。

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嵌入式系统框架

整个系统从上到下可以分为以下这么几个部分：

• 应用程序
• 库
• 操作系统（内核）
• 驱动程序

在平时的开发过程中一般只需要考虑到相邻层之间的接口就可以了。比如说我是个写app的（应用程序层），那就只需要知道怎么样调用库函数就可以了；如果我是写底层驱动程序的，那就只需要再了解操作系统内核层面的一些东西就可以了，这样会方便我写出能在某个固定操作系统下面的好用的底层驱动。那如果我是写操作系统的呢XD，，，，那就得知道底层驱动的实现原理以及上层库的实现流程了，向上看我需要写出更加人性化的库给app程序员用，向下看我需要了解底层驱动的实现方法。嗯 就是这样。

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Linux驱动的分类

Linux的外设可以分为以下3类：（对，就只有3类）

• 字符设备 character device
• 块设备 block device
• 网络接口 network interface

字符设备
能够像字节流（比如文件）一样被访问的设备，就是说它的读写是以字节为单位的。字符设备的驱动程序实现了open、close、read、write等系统调用。

块设备
这个设备上面的数据以块的形式存放，如flash。内次都得读写一个块才可以，那有人就要问了，为啥要用这么麻烦的东西啊，只能一块一块的进行数据的存取。答案就是，flash便宜。rom可以一个字节一个字节的读取，但是太贵了。flash就很便宜啊，所以厂商爱用flash来替代rom。你说厂商是奸商？哈哈那你就是还忘了有机械硬盘这种东西了XD，能用上flash就知足吧~

网络接口
这个东西同事具有字符设备、块设备的部分特点。网络接口的输入/输出是有结构要求的，不是随随便便一个字节一个字节的有效数据直接输进来的，网络接口的数据输入是以“报文”“包”“帧”这样的形式输入到系统中的。网络接口的“块”又不是像块设备一样的“块”是固定的，他的块可大可小。

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编写Linux驱动的流程

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驱动程序的加载与卸载

我们可以将驱动程序静态编译进内核中，当然我们还可以将驱动程序看做一个【模块】，然后在需要使用这个【模块】的时候进行加载。在配置内核的时候， 如果配置项被设置为m，那么就表示它将会被编译成为一个【模块】。【模块】的扩展名为【.ko】（好牛皮的扩展名word天）。我们可以使用【insmod】命令（Linux下的命令，我们可以直接在ubuntu的终端中输入insmod）对其进行加载，然后也可以使用【rmmod】命令对其进行卸载，还可以使用【lsmod】命令查看内核中已经加载了哪些模块。

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##字符设备驱动程序中重要的数据结构和函数
对于整个嵌入式操作系统中的系统调用，驱动程序之中都有一个与之相对应的函数。对于字符设备驱动程序，这些函数集合在一个file_operations类型的数据结构中。file_operations结构在Linux内核的include/linux/fs.h中。

struct file_operations {
	struct module *owner;
	loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
	ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
	ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
	ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);
	ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);
	int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t);
	unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
	int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);
	long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
	long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
	int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
	int (*open) (struct inode *, struct file *);
	int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);
	int (*release) (struct inode *, struct file *);
	int (*fsync) (struct file *, struct dentry *, int datasync);
	int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync);
	int (*fasync) (int, struct file *, int);
	int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);
	ssize_t (*sendfile) (struct file *, loff_t *, size_t, read_actor_t, void *);
	ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);
	unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);
	int (*check_flags)(int);
	int (*dir_notify)(struct file *filp, unsigned long arg);
	int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);
	ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);
	ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);
}

在嵌入式Linux操作系统中，每一个外设都会有一个设备号，然后设备号又会分为主设备号和次设备号。例如：有一个led流水灯的程序，一共有三个led在循环闪烁播放，那么正常情况下，操作系统中就会有一个表示led的主设备号n，然后由于有三个led，那么就还会有三个次设备号分别表示这三个led。设备号是可以由我们coder自己定义的。
我们系统在初始化的时候就会将主设备号和file_operations一起向内核进行注册。至于怎么【注册】，我们就一定会用到int register_chrdev这个函数。
这个时候我们就得回过头来想一想我们在嵌入式Linux环境下如果想要完成一个任务，例如打开摄像头，然后拍一张照片，最后存到文件夹中。这个期间我们用到的函数为，呸，不是函数，想一想，我们都是在命令行下操作的系统，应该说是我们用到的命令为：insmod xxxxxx_camera_open.ko就像这个样子的一条命令来向内核注册驱动程序。当我们使用这一条命令的时候，我们也就得使用int register_chrdv这个函数。所以我们在写函数的时候就得加入这个环节。

• 系统调用函数的原型如下：

int open(const char *pathname, int flags);
int ioctl(ind d, int request, ...);
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

• file_operation结构中的成员如下：

int (*open) (struct inode *, struct file *);
int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);
ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);

• 最终我们的led流水灯测试程序（led_test.c）的样子就是长这个样子：

#define IOCTL_LED_ON	0
#define IOCTL_LED_OFF	1

int main(int argc, char **argv)
{
	fd = open("/dev/leds", 0);//打开设备
	led_no = strtoul(argv[1], 0, 0)-1;//操作哪个led
	if( !strcmp(argv[2], "on") )
		ioctl(fd, IOCTL_LED_ON, led_no);//点亮led
	else if( !strcmp(argv[2], "off")
		ioctl(fd, IOCTL_LED_OFF, led_no);//熄灭led
	else
		goto err;
}