Ardupilot字符型设备rgbled学习

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摘要

**本文主要学习pixhawk的原理图，对整个原理图进行分类学习。

1.主控芯片的学习

pixhawk的主控芯片分为主处理器和协处理器两个，分别是STM32F427VIT6、STM32F103C8T6,分别是100引脚和48引脚，主处理器：32位CPU，主频168 MHz ，256 KB RAM,2 MB Flash;独立供电32位STM32F103故障保护协处理器,主要处理安全相关，遥控器信号等。