LWIP+FreeRTOS调试笔记

问题:LwipAssert：memp_malloc: memp properly aligned和memp_free: mem properly aligned

解决方法：FreeRTOS自身会设置Systick等中断的优先级，具体看port.c文件，如下图：

而我在其他地方重新设置了Systick的中断优先级，打乱了FreeRTOS的设置，导致不能进行临界段保护，即进入了临界段，依然会发生中断，导致内存分配被打断，出现内存对齐的问题。

 以下代码请参考memp.c

参考：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=78878&extra=page=1