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文章标签： visual studio eclipse ci/cd docker vim
于 2023-12-29 15:42:02 首次发布
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Steger算法实现结构光光条中心提取(python版本)
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opencv激光中心线的提取
05-30
线激光器的中心线提取，基于opencv的C++算法，基于海塞矩阵的方法
线条中心提取(Steger)
liangfei868的博客
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Steger（线条中心提取算法）
激光条纹中心提取——Steger法python
CharmsLUO的博客
03-03 5710
激光条纹中心提取——Steger法pythonStegerpython代码 Steger Steger算法是目前使用最广泛的线结构光条纹中心提取算法之一，是由Steger在二十世纪末提出。Steger算法是基于Hessian矩阵（见式1-18）得到图像中光条纹的法线方向。 图像中点的法线方向由该点的Hessian矩阵最大特征值的绝对值对应的特征向量给出，通过在法线方向上求极值点得到光条纹中心的亚像素位置。g(x,y)是二维高斯卷积核，用于突出光条的灰度分布特征。z(x,y)是以图像上的点(x,y)为中心，
激光条纹中心提取——Steger
CharmsLUO的博客
01-04 4639
激光条纹中心提取-Steger 好久没有记录了，记录一下今天学习的内容，据说Steger在激光条纹中心提取上神一般的存在。文章和代码都分享给大家了哈，其中有四个文件，3个C++,一个python，python一个抠图文件，3个c++包含背景图+原图， 单张图提取， 多张图提取。 分享代码 #include <opencv2\core.hpp> #include <opencv2\highgui.hpp> #include <opencv2\imgproc.hpp> #i
简单易用的网络收藏夹
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从描述中看到的 "博文链接：https://jeans.iteye.com/blog/437417" 提供了更多了解这个网络收藏夹的来源，但具体内容由于未给出实际链接内容，我们无法直接引用。不过，我们可以根据一般网络收藏夹的功能来展开讨论...
点击博文视点
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点击博文视点 HTTP协议 测试，http协议测试，不要下载，谢谢 点击博文视点 HTTP协议 测试，http协议测试，不要下载，谢谢 点击博文视点 HTTP协议 测试，http协议测试，不要下载，谢谢 点击博文视点 HTTP协议 测试，...
mybatis进阶博文对应资料
01-08
mybatis进阶博文对应资料，https://blog.csdn.net/wujingchangye/article/details/86066422
JAVA插件收藏
03-18
NULL 博文链接：https://bdk82924.iteye.com/blog/684753
博文图书销售管理系统8.6
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博文图书销售管理系统
steger.cpp
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基于opencv2的steger光条提取算法，经测试提取效果还可以。如果需要提高速度，可以在循环内处理一阶、二阶导数，高斯滤波等
线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python-附件资源
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steger 核心算法，可以直接运行
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经过改进的steger算法，给大家公开学习，这里我用matlab写了一些代码，给大家分享一下。
steger算法
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这是用matlab编写的结构光光条提取，并且有自己的改进策略，里面还有我对结构光条提取的详尽的分析
线结构光中心提取算法（matlab）
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利用变阈值重心法提取线结构光中心的代码。 利用变阈值重心法提取线结构光中心的代码。
Steger算法原理详解
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03-25 9616
看了好久，感觉明白一些，记录一下 Steger提取激光中心线的原理大致为： 首先将激光图片高斯模糊一下，卷积核大小要为激光线条的宽度，将激光的截面光强分布变为理想的正态函数。 实际的激光线条有一个宽度 要变为理想无宽度的 然后求出每一个点对应的二阶导数（hessian矩阵）、一阶导数的值，来构造一个该像素点附近的光强分布函数（泰勒展开）。 （一阶、二阶导数通过构造卷积核来计算，代码中体现） 求出二阶导数的同时，可以得到hessian矩阵。 Hessian矩阵的特征值就是形容其在该点附近特征向量方向的凹
代码：steger算法提取激光条纹中心线（主函数）
kangjielearning的博客
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Steger算法（Line_Gauss）-光条中心线提取（基于Hessian矩阵）算法背景介绍Hessian 矩阵与泰勒多项式关于求t导数与中心点、亚像素点高斯函数作用文献 算法背景介绍 在线结构光视觉传感器中，由线激光器发射出的线结构光，在本质上为一个连续且具有一定厚度的空间光平面，而在目标表面上所形成的具有一定宽度的光条特征，即为该光平面与目标表面相交而成的交线。在该空间光平面的厚度方向上，光强近似服从高斯分布，因而在摄像机采集到的光条图像中，在沿着光条宽度的方向或光条的法线方向上，其灰度也会呈现出类似
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树莓派视觉机械臂是一种结合了小型计算机 Raspberry Pi 和机器人技术的创新项目。它通常由基础的树莓派单板电脑作为控制系统，配合传感器、电机以及一套机械结构组成。机械臂部分可以是简单的二轴或多轴设计，用于精确移动或抓取物体。 通过安装相机模块，如USB或CSI摄像头，树莓派能够处理图像处理任务，比如物体识别或跟踪，为机械臂提供视觉引导，使其具备自主导航或定位的能力。此外，还可以利用机器学习算法对视觉数据进行分析，提高系统的智能化程度。 这种组合的优势在于低成本、易上手，并且适用于教育、原型制作以及一些小型科研项目。然而，由于硬件限制，其性能可能不如专业工业级机械臂强大，更适合于实验性和娱乐性的应用。
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