8259中断控制器

Overview
前言
    8259A芯片是一个中断管理芯片,中断的来源除了来自于硬件自身的NMI中和来自于软件的INT n指令造成的软件中断之外,还有来自于外部硬件设备的中断,这些中断的可屏蔽的。这些中断也都通过PIC(Programmable Interrupt Controller)进行控制,并传递给CPU。
    一个8259A芯片最多可接收8个中断源,但由于可以将2个或多个8259A芯片进行级连(cascade),并且最多可以级链到9个,所以最多可以接64个中断源。如今绝大多数的PC都拥有2个8259A,这样最多可以接收15个中断源。
    通过8259A可以对单个中断源进行屏蔽。
    在一个8259A芯片上有如下几个内部的寄存器:
  1.     Interrupt Mask Register(IMR)。
  2.     Interrupt Request Register(IRR)。
  3.     In Service Register(ISR)。
    IMR被用作过滤被屏蔽的中断,IRR被用作暂时放置未被进一步处理的Interrupt,当一个Interrupt正在被CPU处理时,此中断被放置在ISR中。
    除了这几个寄存器之外,8259A还有一个单元叫做Priority Resolver,当多个中断同时发生时,Priority Resolver根据它们的优先级,将最高优先级的优先传递给CPU。
工作原理
    当一个中断请求从IR0到IR7中的某根线到达IMR时,IMR首先判断IR是否被屏蔽,如果被屏蔽,则此中断请求被丢弃;否则,则将放入IRR中。
    在此中断请求不能进行下一步处理之前,它一直被放置在IRR中。一旦发现处理中断的时机已到,Priority Resolver将从所有被放置于IRR中的中断中挑选出一个优先级最高的中断,将其传递给CPU去处理。IR号越低的中断优先级级别越高,比如IR0的优先级是最高的。
    8259A通过发送一个INTR(Interrupt Request)信号给CPU,通知CPU有一个中断到达。CPU接收到这个信号后,会暂停执行下一条指令,然后发送一个INTA(Interrupt Acknowledge)信号给8259A。8259A接收到这个信号之后,马上将ISR中对应此中断请求的Bit设置,同时IRR中相应的Bit会被reset。比如,如果当前的中断请求是IR3的话,那么ISR中的bit-3就会被设置,IRR中IR3对应的bit就会被reset。这表示中断请求正在被CPU处理,而不会等待CPU处理。
    随后,CPU会再次发送一个INTA信号给8259A,要求它告诉CPU此中断请求的中断向量是什么,这是一个从0到255的一个数。8259A根据被设置的起始向量号(起始向量号通过中断控制字ICW2被初始化)加上中断请求号计算出中断向量号,并将其放置在Data Bus上。比如被初始化的起始向量号为8,当前的中断请求为IR3,则计算出的中断向量为8+3=11。
    CPU从Data Bus上得到这个中断向量之后,就去IDT中找到相应的中断服务程序ISR,并调用它。如果8259A的End of Interrupt (EOI)通知被设定位人工模式,那么当ISR处理完该处理的事情之后,应该发送一个EOI给8259A。
    8259A得到EOI通知之后,ISR寄存器中对应于此中断请求的Bit会被Reset。
    如果8259A的End of Interrupt (EOI)通知被设定位自动模式,那么在第2个INTA信号收到后,8259A ISR寄存器中对应于此中断请求的Bit就会被Reset。
在此期间,如果又有新的中断请求到达,并被放置于IRR中,如果这些新的中断请求中有比在ISR寄存中放置的所有中断优先级别还高的话,那么这些高优先级别的中断请求将会被马上按照上述过程进行处理;否则,这些中断将会被放在IRR中,直到ISR中高优先级别的中断被处理结束,也就是说知道ISR寄存器中高优先级别的bit被Reset为止。
IRQ2/IRQ9 Redirection
兼容性
    为什么要将IRQ2重定向到IRQ9上?这仍然是由于兼容性问题造成的。
    早期的IBM PC/XT只有一个8259A,这样就只能处理8种IRQ。但很快就发现这根本不能满足需求。所以到了IBM PC/AT,又以级连的方式增加了一个8259A,这样就可以多处理7种IRQ。原来的8259A被称作Master PIC,新增的被称作Slave PIC。但由于CPU只有1根中断线,Slave PIC不得不级连在Master PIC上,占用了IRQ2,那么在IBM PC/XT上使用IRQ2的设备将无法再使用它;但新的系统又必须和原有系统保持兼容,怎么办?
新增特性
    由于新增加的Slave PIC在原有系统中不存在,所以,设计者从Slave PIC的IRQ中挑出IRQ9,要求软件设计者将原来的IRQ2重定向到IRQ9上,也就是说IRQ9的中断服务程序需要去掉用IRQ2的中断服务程序。这样,将原来接在IRQ2上的设备现在接在IRQ9上,在软件上只需要增加IRQ9的中断服务程序,由它调用IRQ2的中断服务程序,就可以和原有系统保持兼容。而在当时,增加的IRQ9中断服务程序是由PC开发商开发的BIOS提供的,不需要用户进行另外设置。所以就从根本上保证了兼容。
Programming the 8259As
    每一个8259A芯片都有两个I/O ports,程序员可以通过它们对8259A进行编程。
    Master 8259A的端口地址是0x20,0x21;Slave 8259A的端口地址是0xA0,0xA1。
8259As的口令
    程序员可以向8259A写两种命令字:
    Initialization Command Word (ICW);这种命令字被用作对8259A芯片的初始化。
    Operation Command Word (OCW):这种命令被用来向8259A发布命令,以对其进行控制。OCW可以在8259A被初始化之后的任何时候被使用。
Master 8259A
下表的内容是Master 8259A的I/O端口地址,以及通过它们所能操作的寄存器。
Address Read/Write Function
0x20 Write Initialization Command Word 1 (ICW1)
Write Operation Command Word 2 (OCW2)
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