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行知SLAM实践
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和SLAM(同步建图与定位)一样,知识和实践也需要同步进行,才能融会贯通有所成长,故曰行知SLAM。
行知SLAM
首发知乎:https://www.zhihu.com/people/yue-guang-qin-liao-cheng
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我又回来搞SLAM了--《ORB-SLAM中涉及的一些C++知识》
前言:去年毕业,没有找到合适VSLAM岗,然后发了一个VSLAM弃坑贴《视觉SLAM终结贴》贡献了自己所学资料,没想到超过400个赞了。文中也写到后面有机会我会再回来的,没想到现在从事心爱的VLSAM工作也有几个月了。毕业这一年工作经历,也让我知道找个好的公司自己喜欢的工作真的很重要。所以,希望大家能够坚持下去做自己喜欢的东西。这阵子重新把ORB-SLAM2看了一遍,虽然感觉还是很菜,看的过程写成了一个思维导图,后面有时间打算以这个思维导图分模块进行解读。一来也是便于自己总结复习,二来也是希望帮助各位同学.原创 2022-01-12 16:12:53 · 429 阅读 · 0 评论 -
G20理论到ORB-SLAM优化实践
SLAM的后端一般分为两种处理方法,一种是以扩展卡尔曼滤波(EKF)为代表的滤波方法,一种是以图优化为代表的非线性优化方法。不过,目前SLAM研究的主流热点几乎都是基于图优化的。原创 2022-10-15 10:32:48 · 413 阅读 · 1 评论 -
史上最全视觉SLAM资料及研究方向思路汇总
第一章 视觉SLAM学习总结1.1 书籍推荐(1)机器人必读经典书籍:Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005(概率机器人);《Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation》。(2)会议论文文集:《Robotics: Science and Systems》. Cambr原创 2020-05-14 18:21:22 · 4984 阅读 · 0 评论 -
Eigen学习记录
Eigen学习记录 Eigen库由Ubuntu软件源中提供,通过apt命令可以很方便的安装Eigen。 sudo apt-get install libeigen3-dev Eigen与其他库不同,它是一个由头文件搭建起来的库,Eigen头文件的默认安装位置在“/usr/include/eigen3/”中。我们在使用时,只需引入Eigen头文件,不需要链接它的库文件,在...原创 2018-08-22 22:19:01 · 471 阅读 · 0 评论 -
CMKAE总结
CMKAE总结cmake:生成一个makefile文件。 make:根据这个makefile文件的内容编译整个工程。 cmake . :在当前目录调用cmake进行分析mkdir build cd buildcmake ..:对上一称文件夹,也就是代码所在的文件夹进行编译.这样cmake产生的中间文件就会在build文件夹中,与源代码分开。cy.cpp#includ...原创 2018-08-21 22:03:41 · 597 阅读 · 0 评论