CANoe中发送长度大于8字节的长帧报文(2/3)-J1939.dbc,ISO 15765-2 TP

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蜉蚁撼树

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分类专栏：学习笔记 CANoe-CAPL Vector 文章标签：经验分享笔记

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文章详细描述了如何在CANoe环境中利用J1939的DBC文件和CAPL编程技术，实现多包数据的发送和接收，包括使用for循环处理数据长度、TPCMxx和TPDT事件处理以及基于ISO15765-2TP的分包策略。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

使用J1939的DBC实现多包发送

（1）添加J1939DBC文件
在CAN网络中右键Databases，点击add，添加DBC文件。DBC文件路径：C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\SampleConfigurations13.0.118\J1939\MoreExamples\TransportProtocol\J1939.dbc。
在这里插入图片描述
（2）Network节点CAPL编程
指定多包数据长度，使用for循环将message按照字节顺序发出去。关键代码如下：

//====================================capl=====================================================
on key 'S'
{ 
    LONG size;
    
    ConfigBRM();
    size = pgBRM.dlc;
    if ((size > 8) && (size <= 1785)) 
    {
        for( i = 1; i < size; i++ ) 
        {
            pgBRM.BYTE(i) = (i & 0xff);
        }
        output( pgBRM ); 
    }
}

ConfigBRM()
{
    LONG i;
    LONG j;
    pgBRM.dlc = 49;//0x31
    pgBRM.dp = 0;
    pgBRM.prio = 7;
//    pgBRM.pf = 0x02;
    pgBRM.pgn = 0x000200;
    pgBRM.ps = 0x56;
    pgBRM.edp = 0;
    pgBRM.sa = 0xF4;  
	//初始化BRM报文数据域
}

//充电机收到多包请求，发送多包应答
on pg GBT27930::TPCMxx
{
    if (this.ControlByte == 0x10 && this.sa == 0xf4)
    {
        if(this.PGNumber == 0x0200)//BRM PGN 0x000200
        {
            u32CurrentTPCM_PGN = 0x200;
    
            @sysvar::GBT27930::BRM::ID::DLC = this.TotalMessageSize;
            @sysvar::GBT27930::BRM::ID::PS = this.ps;
            @sysvar::GBT27930::BRM::ID::SA = this.sa;
            
            pgTPCM.ps = 0xF4;
            pgTPCM.sa = 0x56;
            pgTPCM.ControlByte = 0x11;
            pgTPCM.NumberOfPacketsThatCanBeSent = this.TotalNumberOfPackets;
            u8BRMtotalBytes = this.TotalMessageSize;
            pgTPCM.NextPacketNumberToBeSent = 0x01;
            
            pgTPCM.TotalNumberOfPackets = 0xff;
            pgTPCM.MaximumNumberOfPackets = 0xff;
            
            pgTPCM.PGNumber = 0x200;
            output(pgTPCM);     //TP.CM_CTS       
        }
    }
}
//充电机收到多包数据，发送多包应答
on pg GBT27930::TPDT
{
    float f32tmpTotalMaxPermChargingVoltage = 0.0;
    float f32BatterySystemVoltage_tmp = 0.0;
    char u8ManufacturerName[5];
    char u8VIN[18];
    char i = 0;
  
    if(u32CurrentTPCM_PGN == 0x200)
    {
        if(this.SequenceNumber == 0x01)
        {
            //数据包1解析
        }
        else if(this.SequenceNumber == 0x02)
        {
            //数据包2解析
        }
        else if(this.SequenceNumber == 0x03)
        {
            //数据包3解析
        }
        else if(this.SequenceNumber == 0x04)
        {
            //数据包4解析
        }
        else if(this.SequenceNumber == 0x05)
        {
            //数据包5解析
        }
        else if(this.SequenceNumber == 0x06)
        {
            //数据包6解析
            
            if(pgTPCM.NumberOfPacketsThatCanBeSent == 6){
                pgTPCM.ps = 0xF4;
                pgTPCM.sa = 0x56;
                pgTPCM.ControlByte = 0x13;
                pgTPCM.TotalMessageSize = u8BRMtotalBytes;
                pgTPCM.TotalNumberOfPacketsEoMA = 0x06;
                pgTPCM.PGNumber = 0x200;
                output(pgTPCM);//有可能是6包数据，接收完成应答
            }
        }
        else if(this.SequenceNumber == 0x07)
        {
              //数据包7解析 
            if(pgTPCM.NumberOfPacketsThatCanBeSent == 7){
                pgTPCM.ps = 0xF4;
                pgTPCM.sa = 0x56;
                pgTPCM.ControlByte = 0x13;
                pgTPCM.TotalMessageSize = u8BRMtotalBytes;
                pgTPCM.TotalNumberOfPacketsEoMA = 0x07;
                pgTPCM.PGNumber = 0x200;
                output(pgTPCM);//有可能是7包数据，接收完成应答
            }
        }
    }
}

在On pg TPCMxx和On pgTPDT中实现数据发送，数据接收，包括多包请求应答，多包数据接收完成应答
在这里插入图片描述

（3）多包报文接收
多包报文接收，使用on pgTPCMxx和on pgTPDT进行接收和解析。具体解析方法可参考demo工程。路径：C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 13.0.118\J1939\MoreExamples\TransportProtocol。

CANoe自带的Demo是基于CAN，在第二层链路层实现的。CAN只能发送DLC max = 8 byte 的数据，大于8个字节，就使用CAPL来实现分包发送。（当然规则是按照J1939 通信规则来的）这里应该是使用的多个output发送CAN报文实现的。

使用ISO 15765-2 TP层传输协议发送
（1）在测试节点处添加OSEK_TP.dll，该文件中封装了很多函数，可以在CAPL环境中直接使用。OSEK_TP.dll在CANoe安装目录下可搜索到。
（2）在help文档中搜索：OSEK_TP，了解使用方法：OSEK TP » Functions » Sending of Data » CanTpSendData。
在这里插入图片描述
CANoe的CanTp建模库（DLL）实现了CAN上的传输协议ISO/DIS 15765-2。它用于控制大量数据的传输。CANoe的安装目录中包含了建模库OSEK_TP.DLL，这使得使用ISO/DIS 15765-2 TP作为节点模型也很容易。

ISO 15765 也是基于CAN 的高层（传输层）协议。上层/应用层的>8 byte的数据会基于该协议进行分包发送。现在是基于UDS 诊断服务on CAN 会使用到，它和J1939 TP 的分包规则是不同的。对于CANoe和CAPL封装dll以及J1939协议较熟悉的情况下，可以自己使用C++封装dll文件实现多包的收发