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RSS订阅原创 launch文件配置gflag所使用的bool类型
直接上方法，如下所示<launch><arg name="is_update" default="false"><node pkg="demo" type="demo" name="demo" args="-demo_is_update $(arg is_update)"></node></launch>上面例子是错误地，程序里FLAGS_demo_is_update会一直为true.正确写法如下：<launch>&l
2020-10-16 15:50:07
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原创 置信度
置信度理解知识背景举例分析知识背景置信度一词来自统计学，而统计学的本质是，用抽样的数据去估计整体的真实分布。例如，样本均值估计整体均值；还有，频率近似概率。而置信度的含义就是，你在用样本估计整体的时候，所得到的结论的“可信程度”，或者说，是对自己所的结论的一个量化的概率评价（打分）。举例分析经典的案例就是射击能力评分，满分10环，你射击10次，平均得分9分，所以，你初步认为你的射击能力是9分。但是，让你继续射击到100次，你没法保证100次的平均得分还是9分，可能变小了，变成了8分。所以，你
2020-09-29 17:46:56
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原创 粒子滤波c语言源码解读
粒子滤波c语言源码解读Information for an entire filter粒子集K-D树结构Information for an entire filtertypedef struct _pf_t{ // This min and max number of samples int min_samples, max_samples; // Population size parameters double pop_err, pop_z; // The sampl
2020-09-25 19:52:45
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原创 boost::shared_ptr初始化方法
boost::shared_ptr初始化方法reset初始化reset初始化boost::shared_ptr<MarkovNode> node_ptr;node_ptr.reset(new MarkovNode());
2020-09-25 18:40:55
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空空如也
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