launch文件配置gflag所使用的bool类型

直接上方法，如下所示

<launch>
<arg name="is_update" default="false">
<node pkg="demo" type="demo" name="demo" args="-demo_is_update $(arg is_update)">
</node>
</launch>

上面例子是错误地，程序里FLAGS_demo_is_update会一直为true.正确写法如下：

<launch>
<arg name="is_update" default="false">
<node pkg="demo" type="demo" name="demo" args="-demo_is_update=$(arg is_update)">
</node>
</launch>

没错，bool类型相比其它类型，必须加 “=”，其它类型，如int,string,double都不需要。