launch文件配置gflag所使用的bool类型
直接上方法,如下所示
<launch>
<arg name="is_update" default="false">
<node pkg="demo" type="demo" name="demo" args="-demo_is_update $(arg is_update)">
</node>
</launch>
上面例子是错误地,程序里FLAGS_demo_is_update会一直为true.正确写法如下:
<launch>
&l
原创
2020-10-16 15:50:07 ·
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