μC/OS-II--事件

在μC/OS-II中，采用事件进行通信，如下所示，任务1将信息发送到事件，即POST，任务2对信息进行查询，即PEND。事件一般包括信号量、邮箱、消息或消息队列。事件在使用前需要先创建，而创建事件要用到事件控制块，这个事件控制块存储事件的信息。 

 

 

事件相关全局变量和数据结构

• 宏定义

#define  OS_EVENT_EN       (((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0))  || (OS_MBOX_EN > 0) || (OS_SEM_EN > 0) || (OS_MUTEX_EN > 0))//是否允许使用事件

#if OS_LOWEST_PRIO <= 63
#define  OS_EVENT_TBL_SIZE ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1)  //事件表大小
#define  OS_RDY_TBL_SIZE   ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1)  //事件就续表大小                       
#else
#define  OS_EVENT_TBL_SIZE ((OS_LOWEST_PRIO) / 16 + 1)        
#define  OS_RDY_TBL_SIZE   ((OS_LOWEST_PRIO) / 16 + 1)  
#endif


#define  OS_EVENT_TYPE_UNUSED         0u//事件类型为未使用
#define  OS_EVENT_TYPE_MBOX           1u//事件类型为消息邮箱
#define  OS_EVENT_TYPE_Q              2u//事件类型为消息队列
#define  OS_EVENT_TYPE_SEM            3u//事件类型为信号量
#define  OS_EVENT_TYPE_MUTEX          4u//事件类型为互斥型信号量
#define  OS_EVENT_TYPE_FLAG           5u//事件类型为标志组，但这个类型不适用事件控制块

#define OS_MAX_EVENTS            10    //事件控制块数组大小

• 全局变量

#if OS_EVENT_EN && (OS_MAX_EVENTS > 0)
OS_EXT  OS_EVENT         *OSEventFreeList;          //指向下一个可用的事件控制块
OS_EXT  OS_EVENT          OSEventTbl[OS_MAX_EVENTS];//事件控制块数组
#endif

• 数据结构

为方便管理事件，引入事件控制块，如下所示。OSEventType为时间类型，包括OS_EVENT_TYPE_MBOX（消息邮箱1u） 、OS_EVENT_TYPE_Q(消息队列2u) OS_EVENT_TYPE_SEM(信号量3u) OS_EVENT_TYPE_MUTEX(互斥型信号量4u)  OS_EVENT_TYPE_FLAG(事件标志5u)。OSEventPtr只有在所定义的事件是消息邮箱和消息队列时，所定义的事件是一个消息邮箱时，他指向一个消息，当所定义的消息队列时，他指向一个数据结构。OSEventCnt，当事件控制块用于信号量时，OSEventCnt是用于信号量的计数器，当事件用于互斥型信号量时，OSEventCnt是用于互斥型信号量和优先级继承优先级的计数器。（OSEve