Sensor ssc架构

参考博文：
https://blog.csdn.net/top5419/article/details/115377848
https://blog.csdn.net/u012719256/article/details/70821002
https://blog.csdn.net/jlgcumt/article/details/104501592

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调试：

sdm660 sensor在adsp侧

一.单独更新adsp firware_mnt

1. 编译  adsp_proc/build 目录下
  python build.py -c sdm660 -o all
2. 生成adsp_proc/obj/qdsp6v5_ReleaseG/660.adsp.prod/LA/system/etc/firmware
3. 单独更新adsp bin
	adb root
	adb remount
	adb shell mount -o remount,rw /vendor/firmware_mnt
	adb push adsp*  /vendor/firmware_mnt/image/     
	adb shell rm /persist/sensors/sns.reg
	adb reboot

脚本

adb push adsp.b00 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b01 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b02 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b03 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b04 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b05 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b06 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b07 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b08 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b09 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b10 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b11 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b12 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b13 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b14 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b15 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b16 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b17 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b18 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b19 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b20 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.b21 /vendor/firmware_mnt/image/
adb push adsp.mdt /vendor/firmware_mnt/image/

二.push sensor相关配置文件生效及生成reg文件

adb root 
adb remount 
adb shell rm /mnt/vendor/persist/sensors/sns.reg 
adb shell rm /vendor/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf 
adb push <your sensor_def_qcomdev.conf file path> /vendor/etc/sensors/ 
adb shell chmod 644 /vendor/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf 
adb shell sync 
adb reboot

注意事项：

1. 如果push失败,提示只读文件
   adb disable-verity 后重启尝试。
2. sensor_def_qcomdev.conf 存放的路径不是固定的
3. 在更新配置时,必须删除sns.reg。当新push的配置文件没有修改版本号,不会生效生成新的sns.reg文件
4. sns_regedit_ssi -r ADSP sensor 查看sensor配置文件更新的内容是否生效了

命令行获取sensor数据

1.	-r : rate
2.	-d: duration in secound
3.	-s: Sensor ID
4.	-t data_type   // 几个数据
5.	sns_cm_test -r 20 -d 1 -s 40 -t 5 测试prox
6.	sns_cm_test -r 20 -d 1 -s 40 -t 6 测试als
7.	sns_cm_test -r 20 -d 1 -s 0  -t 0 测试G-sensor
8.	sns_cm_test -r 20 -d 1 -s 10 -t 0测试GYRO
9.	sns_cm_test -r 20 -d 1 -s 20 -t 0测试MAG	

遇到的问题：

1.移植都正常,但Qsensortest app内所有sensor都未加载成功。
-------光感fpc贴反了,导致供电脚接到了accel的中断脚上出现异常。

2.Qsensortest app内sensor配对成功但无数据变化
-------通过Qxdm 的log分析,轮询的定时器开启失败:sensor_def_qcomdev.conf 里配置了gpio1的中断脚。驱动代码里判断如果gpio1不是0xFFFF，则不初始化定时器。
--------方案：gpio1配置为0xFFFF,解决