高通平台 ddf sensor config 文件配置及更新流程

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已于 2023-02-24 15:13:07 修改

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文章标签： android 传感器

于 2021-04-01 19:47:08 首次发布

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config文件的配置

默认情况下 config配置文件是存放在vendor/qcom/proprietary/sensors/dsps/reg_defaults路径下

全称是：sensor_def_qcomdev.conf，默认是只存在这一个config文件，下面看下这个文件的主要内容。

根据Configuration file keys确认平台信息

根据实际调试经验，第一步需要确认平台，例如msm8953/sdm450 平台需要将对sensor的配置信息存放在 harware 为8953的字段后，

我们需要将配置信息填写到如下的配置段落之后：

#######################################################################
###        8953 Chipsets
#######################################################################
:hardware 8953
:platform
:property
:soc_id
# Orientation of sensors

Device-specific registry items配置说明

对于设备配置项的格式应按照：<Registry ID> <Value> <Version>来做具体的配置，Registry ID的定义应对应到vendor/qcom/proprietary/sensors/dsps/api/sns_reg_api_v02.h 中的具体配置。

些寄存器配置通常以成组的形式出现，不同组这些配置属性的含义是相同的，只是他们的registry ID各不相同，同一组的配置是基于同一个偏移地址，再做对应的偏移来区分不同的配置项。

对于这个配置可以参考高通文档80-n7635-1，举例如下：

基地址的选择

所有的地址信息sns_reg_api_v02.h中都有对应定义，包括每个groups的基地址偏移的信息，平台上一共有15个配置，对应的内容如下：

仔细阅读在sns_reg_api_v02.h中的定义可以发现，主要的配置分为5大组CFG0-CFG4, 每个大组又有对应的3个不同配置，

例如：CFG0,CFG0_2,CFG0_3; 一共15个地址。不考虑兼容的情况下，常用的Configuration ID就是 0-4 ,即1902，1918，1934，1950，1966。

有同种sensor需要兼容，使用的Configuration ID就是在原基础上加5，比如CFG0_2的地址就是Configuration ID = 0+5，即3602。举例如下：

/**  Item IDs corresponding to group SN_REG_GROUP_SSI_SMGR_CFG (Group Id: 2690)  */
......
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_UUID_HIGH_V02 1902
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_UUID_LOW_V02 1903
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_OFF_TO_IDLE_V02 1904
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_IDLE_TO_READY_V02 1905
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_I2C_BUS_V02 1906
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_REG_GROUP_ID_V02 1907
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_CAL_PRI_GROUP_ID_V02 1908
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_GPIO1_V02 1909
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_GPIO2_V02 1910
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_SENSOR_ID_V02 1911
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_I2C_ADDRESS_V02 1912
......

实例分析

在实际项目配置过程中，比较关心的配置，是UUID，I2c_bus，sensor_id，gpio, flags，i2c_address以及电相关的配置，实际配置主要如下：

# SSI SMGR Cfg 3: [STK LIGHT POLL] STK3311
1951 0x8b11a21aa55e6586 0x00010001 #UUID
1950 0xa4524f726702e351 0x00010001 #UUID
1952 5700 0x00010001               #off_to_idle
1953 10000 0x00010001              #idle_to_ready
1954 4 0x00010001                  #i2c_bus
1955 1040 0x00010001               #reg_group_id
1956 0xFFFF 0x00010001             #cal_grp_id
1957 0xFFFF 0x00010001             #gpio1
1958 0xFFFF 0x00010001             #gpio2
1959 40 0x00010001                 #sensor_id
1960 0x48 0x00010001               #i2c_address
1961 5 0x00010001                  #data_type1
1962 6 0x00010001                  #data_type2
1963 -1 0x00010001                 #rel_sns_idx
1964 0 0x00010001                  #sens_default
1965 0x00 0x00010001               #flags
1985 0 0x00010001                  #device_select
1993 0x93 0x00010001               #vdd 2.8v
1994 0x02 0x00010001               #vddio 1.8v

这里仅简介需要主要的配置，其他的可以参考上面的表格的内容，这里使用的是CFG3，基地址1950

UUID

必须与在ADSP中配置的UUID内容完全相同，且唯一。

1950 + 1：1951 0x8b11a21aa55e6586 UUID Low 8bit

1950 + 0：1950 0xa4524f726702e351 UUID High 8bit

在adsp中的UUID的配置是存放于adsp_proc/Sensors/common/inc/sns_reg_common.h中，配置如下：

#define SNS_REG_UUID_STK3X1X \

{0x51,0xe3,0x02,0x67,0x72,0x4f,0x52,0xa4,0x86,0x65,0x5e,0xa5,0x1a,0xa2,0x11,0x8b}

在sensor_def_qcomdev.conf中 UUID存放方式是高字节存低字节位，这里需要注意，不能配置错误。

I2c bus配置

Adsp中使用在选择i2c通道前要确保这路i2c是配置在adsp中使用的，默认是使用i2c 4这组。

1950 + 4：1954 4

中断脚配置

若有用到中断引脚，将使用的gpio的管脚号配置在这里，如果未使用填ffff

1950 + 7：1957 0xFFFF 0x00010001

Sensor id配置

1950 + 9：1959 40 0x00010001

这里的配置可以表明 sensor的种类，详细的种类可以在sns_smgr_common_v01.h中查询，这里列出常见的几个。

   ID        PRIMARY         SECONDARY

    --------  --------------  --------------

    0         Accelerometer   Temperature

    10        Gyro            Temperature

    20        Magnetometer    Temperature

    30        Pressure        Temperature

    40        Proximity       Ambient light

    50        Humidity        Temperature

I2c address 配置

1950 + 10：1960 0x48 0x00010001

这里是配置i2c的从设备地址，需要注意的是配置的地址是7bit 从设备地址，不包含读写位。

上报数据的方式设置

1950 + 15：1965 0x00 0x00010001

1，（Polling）0x00同步方式[sync]：smgr向传感器请求数据，阻塞等待数据到来再返回；异步方式[async]：调用一次get_data后启动timer，等timer中断到达后调用sns_ddf_driver_if_s中指定的handle_timer()函数上报一组传感器数据。handle_timer()中一般采用ddf提供的sns_ddf_smgr_notify_data()函数上报数据。

2， (DRI）0x80又称作[self-scheduling]调用enable_sched_data()启用DRI（DataReadyInterrupt，数据完成中断），等待数据完成中断或启动timer按照set_cycle_time指定的ODR（Output Data Rate，数据输出速率）进行数据采集，采集完成后调用sns_ddf_driver_if_s中指定的handle_irq()函数上报传感器数据。

3, （FIFO）0xD0调用trigger_fifo_data()函数启动FIFO模式，当数据量到达指定的阈值，触发sns_ddf_smgr_data_notify()函数上报一批数据。

一般加速度、陀螺仪等数据量较大的使用FIFO模式，光线、距离等有数据有变化才需要上报的传感器使用DRI模式。

电源的配置

1993 0x93 0x00010001 #vdd 2.8v

1994 0x02 0x00010001 #vddio 1.8v

电的配置不在通用的group中，可以在sns_reg_api_v02.h中查看对应的定义，

对于CFG3： VDD是1993， VDDIO是1994 配置的值 0x93表示 2.8V，0x02表示1.8V。

特殊配置点

3轴类型数据配置

在sensor_def_qcomdev.conf的实际配置过程中，除了上面说到的常见通用配置，还有一些其他属性。

比如调试加速度传感器，陀螺仪，地磁等需要配置 x,y,z 3个坐标轴的方向，举例如下：

# accel x/y/z
700  -1 0x00010001 #accel-x-axis
701  -2 0x00010001 #accel-y-axis
702   3 0x00010001 #accel-z-axis
# gyro x/y/z
800  -1 0x00010001 #gyro-x-axis
801  -2 0x00010001 #gyro-y-axis
802   3 0x00010001 #gyro-z-axis
# mag x/y/z
900   1 0x00010001 #mag-x-axis
901   2 0x00010001 #mag-y-axis
902   3 0x00010001 #mag-z-axis

其格式解读任然是<Registry ID> <Value> <Version> 的方式，Registry ID在sns_reg_api_v02.h有明确定义；

配置的值取值范围为-3至3，不包括0。其中1 代表x轴，2 代表y轴，3代表z轴。

正负号(正可以缺省)示方向。所以取值取反表示方向反向，取值调换，表示轴向调换，比如 700 配置成 2 ，701配置成1，即表示 x轴的数据与y轴数据交换。

同种类sensor 兼容需求配置

当有同种类的sensor需要兼容时，便不能再使用上面提到的那个Registry ID了，应按以下来配置：

将 1900 配置为 0（原来是1）

# SMGR SSI Configuration
1900 0 0x00010001 #Maj Ver
1901 1 0x00010001 #Min Ver

配置使能及兼容个数

以加速度sensor配置为例，在修改完 1900之后还需要配置 2000 2001（其他sensor查看sns_reg_api_v02.h）如下：

# DEVINFO ACCEL
2000 1 0x00010001 # 写1表示使能
2001 2 0x00010001 # 设置兼容 sensor的个数，这里是2个

设置设备信息

这里设置的主要内容与上文中配置的stk3x1x的内容相同，但是存在兼容情况时应按照sns_reg_api_v02.h中定义的Registry ID来配置，

这里仍以加速度计举例，当时使用2个sensor兼容时，使用的Registry ID应按照以下的定义来获取使用

/**  Item IDs corresponding to group SNS_REG_GROUP_SSI_DEVINFO_ACCEL (Group Id: 2692)  */
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_MIN_VER_NO_V02 2000
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_NUM_UUID_VALID_V02 2001
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG0_UUID_HIGH_V02 2002
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG0_UUID_LOW_V02 2003
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG0_OFF_TO_IDLE_V02 2004
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG0_IDLE_TO_READY_V02 2005
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG0_GPIO1_V02 2006
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG0_REG_GROUP_ID_V02 2007
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG0_CAL_PRI_GROUP_ID_V02 2008
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG0_I2C_BUS_V02 2009
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG0_I2C_ADDRESS_V02 2010
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG0_SENSITIVITY_DEFAULT_V02 2011
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG0_FLAGS_V02 2012
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG1_UUID_HIGH_V02 2013
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG1_UUID_LOW_V02 2014
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG1_OFF_TO_IDLE_V02 2015
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG1_IDLE_TO_READY_V02 2016
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG1_GPIO1_V02 2017
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG1_REG_GROUP_ID_V02 2018
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG1_CAL_PRI_GROUP_ID_V02 2019
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG1_I2C_BUS_V02 2020
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG1_I2C_ADDRESS_V02 2021
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG1_SENSITIVITY_DEFAULT_V02 2022
#define SNS_REG_ITEM_SSI_DEVINFO_ACCEL_CFG1_FLAGS_V02 2023
......

有了上面的 registry id信息，既可进行对应的配置，举例如下：

#for example: ACCEL_CFG0 = LSM6DS3
2002 0x11454a4e90ef223f 0x00010001 #UUID_HIGH
2003 0xc0794ab65a20b094 0x00010001 #UUID_LOW
2004 100000 0x00010001 #OFF_TO_IDLE
2005 250000 0x00010001 #IDLE_TO_READY
2006 117 0x00010001 #GPIO1
2007 1000 0x00010001 #REG_GROUP_ID
2008 0 0x00010001 #CAL_PRI_GROUP_ID
2009 0x1001 0x00010001 #I2C_BUS
2010 0 0x00010001 #CS for SPI
2011 2 0x00010001 #SENSTIVITY
2012 0xD0 0x00010001 #FLAGS

#for example: ACCEL_CFG1 = BMI160
2013 0xd646cb83ec0cd5a5 0x00010001 #UUID_HIGH
2014 0x0f4d0fd654c7eab5 0x00010001 #UUID_LOW
2015 10000 0x00010001 #OFF_TO_IDLE
2016 30000 0x00010001 #IDLE_TO_READY
2017 117 0x00010001 #GPIO1
2018 1000 0x00010001 #REG_GROUP_ID
2019 0 0x00010001 #CAL_PRI_GROUP_ID
2020 0x1001 0x00010001 #I2C_BUS
2021 0 0x00010001 #CS for SPI
2022 1 0x00010001 #SENSTIVITY

兼容其他种类sensor或者更多sensor 可参考sns_reg_api_v02.h中的具体定义做修改。

如果兼容的gsensor 三轴方向不一致可以考虑配置 #REG_GROUP_ID

/**  Item ID's corresponding to group SNS_REG_DRIVER_GROUP_ACCEL (Group Id: 1000)  */                                            
#define SNS_REG_DRIVER_ACCEL_X_ORIENT_V02 700
#define SNS_REG_DRIVER_ACCEL_Y_ORIENT_V02 701
#define SNS_REG_DRIVER_ACCEL_Z_ORIENT_V02 702

/**  Item ID's corresponding to group SNS_REG_DRIVER_GROUP_ACCEL (Group Id: 1001)  */
#define SNS_REG_DRIVER_ACCEL2_X_ORIENT_V02 720
#define SNS_REG_DRIVER_ACCEL2_Y_ORIENT_V02 721
#define SNS_REG_DRIVER_ACCEL2_Z_ORIENT_V02 722

配置文件的更新

在配置过程中需要多次修改sensor_def_qcomdev.conf，

为了提高效率应该使用将修改完成的配置直接push到相关路径下。更新流程应该按以下步骤：

adb root 
adb remount 
adb shell rm /persist/sensors/sns.reg 
adb shell rm /system/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf 
adb push <your sensor_def_qcomdev.conf file path> /system/etc/sensors/ 
adb shell chmod 644 /system/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf 
adb shell sync 
adb reboot 
适用于Android7； 更高的版本在vendor目录下存放；

需要注意以下事项：

如果无法push 成功，提示只读，可以尝试命令adb disable-verity 后重启尝试。
sensor_def_qcomdev.conf存放的路径不是固定的，不同的安卓版本，也有放在/vendor/etc/sensors/ 路径下的，可以先查看后在修改对应路径。
更新配置时，必须删除sns.reg，这个文件存在时，如果版本号不修改，新push的配置文件时无法被更新生效的。高通的文档中有关于设置版本号，触发更新的方式，但是还是建议删掉sns.reg.

更新完成之后，使用可执行命令查看当前sensor生效的状态来判断更新的内容是否生效了，命令是sns_regedit_ssi –r （adb 中执行）可以查询的信息举例如下

msm8953_64:/ # sns_regedit_ssi -
device platform not detected
detected SNS_PLATFORM_MTP...
Reading existing registry...
SSI Group registry read successful

==========   SMGR Config Group 0   ====================
Version: 1.1
drv_cfg[0]
-----------------------------
item-registry-ID: name: value...
1902-1903: UUID: (UNKNOWN DRV) 61c69537-9675-40c1-bc46-fd1b43b8250b
1904: off_to_idle:   100000     1905: idle_to_ready:  20000     1906: i2c_bus:         0x04
1907: reg_group_id:    1000     1908: cal_grp_id:         0     1909: gpio1:         0x002a
1910: gpio2:         0xffff     1911: sensor_id:          0     1912: i2c_address:     0x68
1913: data_type1:         1     1914: data_type2:         4     1915: rel_sns_idx:       -1
1916: sens_default:       1     1917: flags:           0x00
1982: device_select:      0
1982: vdd_rail:    147
1982: vddio_rail:      2
drv_cfg[1]

配置完成之后打开 Qsensor Test APP 查看是否有添加的sensor，存在的话，点击启动可以查看数据流。

确认配置ok后将修改完成的sensor_def_qcomdev.conf 替换到sensor_def_qcomdev.conf 的存储路径下，源码路径 是：vendor/qcom/proprietary/sensors/dsps/reg_defaults/

无法删除sns.reg最终更新到源码中的sensor_def_qcomdev.conf将添加sensor每个需要更新的配置项版本号由0x00010001 更新为0x00010002，确保更新成功，举例如下：

-- 1951 0x8b11a21aa55e6586 0x00010001 #UUID
-- 1950 0xa4524f726702e351 0x00010001 #UUID
-- 1954 4 0x00010001                  #i2c_bus
++ 1951 0x8b11a21aa55e6586 0x00010002 #UUID
++ 1950 0xa4524f726702e351 0x00010002 #UUID
++ 1954 4 0x00010002                  #i2c_bus

实际上，是需要将每个 item的版本号修改高于整个配置文件的版本号

这个版本号在文件的最开始部分默认配置是

:version 0x00010001

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高通平台 ddf sensor config 文件配置及更新流程

config文件的配置默认情况下 config配置文件是存放在vendor/qcom/proprietary/sensors/dsps/reg_defaults路径下全称是：sensor_def_qcomdev.conf，默认是只存在这一个config文件，下面看下这个文件的主要内容。根据Configuration file keys确认平台信息根据实际调试经验，第一步需要确认平台，例如msm8953/sdm450 平台需要将对sensor的配置信息存放在 harware为8953的字段.
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