高通平台 ddf sensor config 文件配置及更新流程

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文章标签： android 传感器

于 2021-04-01 19:47:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/top5419/article/details/115377848

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本文介绍如何配置sensor_def_qcomdev.conf文件，包括UUID、I2C总线、中断脚、传感器ID等关键配置项，以及如何进行兼容配置，并提供更新配置文件的具体步骤。

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config文件的配置

默认情况下 config配置文件是存放在vendor/qcom/proprietary/sensors/dsps/reg_defaults路径下

全称是：sensor_def_qcomdev.conf，默认是只存在这一个config文件，下面看下这个文件的主要内容。

根据Configuration file keys确认平台信息

根据实际调试经验，第一步需要确认平台，例如msm8953/sdm450 平台需要将对sensor的配置信息存放在 harware 为8953的字段后，

我们需要将配置信息填写到如下的配置段落之后：

#######################################################################
###        8953 Chipsets
#######################################################################
:hardware 8953
:platform
:property
:soc_id
# Orientation of sensors

Device-specific registry items配置说明

对于设备配置项的格式应按照：<Registry ID> <Value> <Version>来做具体的配置，Registry ID的定义应对应到vendor/qcom/proprietary/sensors/dsps/api/sns_reg_api_v02.h 中的具体配置。

些寄存器配置通常以成组的形式出现，不同组这些配置属性的含义是相同的，只是他们的registry ID各不相同，同一组的配置是基于同一个偏移地址，再做对应的偏移来区分不同的配置项。

对于这个配置可以参考高通文档80-n7635-1，举例如下：

基地址的选择

所有的地址信息sns_reg_api_v02.h中都有对应定义，包括每个groups的基地址偏移的信息，平台上一共有15个配置，对应的内容如下：

仔细阅读在sns_reg_api_v02.h中的定义可以发现，主要的配置分为5大组CFG0-CFG4, 每个大组又有对应的3个不同配置，

例如：CFG0,CFG0_2,CFG0_3; 一共15个地址。不考虑兼容的情况下，常用的Configuration ID就是 0-4 ,即1902，1918，1934，1950，1966。

有同种sensor需要兼容，使用的Configuration ID就是在原基础上加5，比如CFG0_2的地址就是Configuration ID = 0+5，即3602。举例如下：

/**  Item IDs corresponding to group SN_REG_GROUP_SSI_SMGR_CFG (Group Id: 2690)  */
......
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_UUID_HIGH_V02 1902
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_UUID_LOW_V02 1903
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_OFF_TO_IDLE_V02 1904
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_IDLE_TO_READY_V02 1905
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_I2C_BUS_V02 1906
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_REG_GROUP_ID_V02 1907
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_CAL_PRI_GROUP_ID_V02 1908
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_GPIO1_V02 1909
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_GPIO2_V02 1910
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_SENSOR_ID_V02 1911
#define SNS_REG_ITEM_SSI_SMGR_CFG0_I2C_ADDRESS_V02 1912
......

实例分析

在实际项目配置过程中，比较关心的配置，是UUID，I2c_bus，sensor_id，gpio, flags，i2c_address以及电相关的配置，实际配置主要如下：

# SSI SMGR Cfg 3: [STK LIGHT POLL] STK3311
1951 0x8b11a21aa55e6586 0x00010001 #UUID
1950 0xa4524f726702e351 0x00010001 #UUID
1952 5700 0x00010001               #off_to_idle
1953 10000 0x00010001              #idle_to_ready
1954 4 0x00010001                  #i2c_bus
1955 1040 0x00010001               #reg_group_id
1956 0xFFFF 0x00010001             #cal_grp_id
1957 0xFFFF 0x00010001             #gpio1
1958 0xFFFF 0x00010001             #gpio2
1959 40 0x00010001

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