RDMA原理及介绍

造夢先森

已于 2024-09-27 14:27:17 修改

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分类专栏：计算机网络云计算虚拟化 Linux/Unix 文章标签：服务器网络运维信息与通信

于 2024-09-27 10:33:50 首次发布

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一、 DMA和RDMA概念

1.1、DMA

DMA（直接内存访问，Direct Memory Access）是一种能力，允许在计算机主板上的设备直接把数据发送到内存中去，数据搬运不需要CPU的参与。

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传统内存访问需要通过CPU进行数据copy来移动数据，通过CPU将内存中的Buffer1移动到Buffer2中。DMA模式：可以同DMA Engine之间通过硬件将数据从Buffer1移动到Buffer2,而不需要操作系统CPU的参与，大大降低了CPU Copy的开销。

1.2、 RDMA

RDMA（RemoteDirect Memory Access）是一种概念，在两个或者多个计算机进行通讯的时候使用DMA，从一个主机的内存直接访问另一个主机的内存。
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RDMA is a host-offload, host-bypass technology that allows an application (including storage) to make data transfers directly to/from another application’s memory space. The RDMA-capable Ethernet NICs (RNICs) – not the host – manage reliable connections between source and destination. Applications communicate with the RDMA NIC using dedicated Queue Pairs (QPs) and Completion Queues (CQs):

Each application can have many QPs and CQs
Each QP has a Send Queue (SQ) and Receive Queue (RQ)
Each CQ can be associated with multiple SQs or RQs

RDMA是一种host-offload, host-bypass技术，允许应用程序(包括存储)在它们的内存空间之间直接做数据传输。具有RDMA引擎的以太网卡(RNIC)–而不是host–负责管理源和目标之间的可靠连接。使用RDMA NIC的应用程序之间使用专用的QP和CQ进行通讯：

每一个应用程序可以有很多QP和CQ
每一个QP包括一个SQ和RQ
每一个CQ可以跟多个SQ或者RQ相关联

二、RDMA的优势

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传统的TCP/IP技术在数据包处理过程中，要经过操作系统及其他软件层，需要占用大量的服务器资源和内存总线带宽，数据在系统内存、处理器缓存和网络控制器缓存之间来回进行复制移动，给服务器的CPU和内存造成了沉重负担。尤其是网络带宽、处理器速度与内存带宽三者的严重"不匹配性"，更加剧了网络延迟效应。

RDMA是一种新的直接内存访问技术，RDMA让计算机可以直接存取其他计算机的内存，而不需要经过处理器的处理。RDMA将数据从一个系统快速移动到远程系统的内存中，而不对操作系统造成任何影响。

在实现上，RDMA实际上是一种智能网卡与软件架构充分优化的远端内存直接高速访问技术，通过将RDMA协议固化于硬件(即网卡)上，以及支持Zero-copy和Kernel bypass这两种途径来达到其高性能的远程直接数据存取的目标。使用RDMA的优势如下：

零拷贝(Zero-copy) - 应用程序能够直接执行数据传输，在不涉及到网络软件栈的情况下。数据能够被直接发送到缓冲区或者能够直接从缓冲区里接收，而不需要被复制到网络层。
内核旁路(Kernel bypass) - 应用程序可以直接在用户态执行数据传输，不需要在内核态与用户态之间做上下文切换。
不需要CPU干预(No CPU involvement) - 应用程序可以访问远程主机内存而不消耗远程主机中的任何CPU。远程主机内存能够被读取而不需要远程主机上的进程（或CPU)参与。远程主机的CPU的缓存(cache)不会被访问的内存内容所填充。
消息基于事务(Message based transactions) - 数据被处理为离散消息而不是流，消除了应用程序将流切割为不同消息/事务的需求。
支持分散/聚合条目(Scatter/gather entries support) - RDMA原生态支持分散/聚合。也就是说，读取多个内存缓冲区然后作为一个流发出去或者接收一个流然后写入到多个内存缓冲区里去。

在具体的远程内存读写中，RDMA操作用于读写操作的远程虚拟内存地址包含在RDMA消息中传送，远程应用程序要做的只是在其本地网卡中注册相应的内存缓冲区。远程节点的CPU除在连接建立、注册调用等之外，在整个RDMA数据传输过程中并不提供服务，因此没有带来任何负载。

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三、哪些网络协议支持RDMA

RDMA作为一种host-offload, host-bypass技术，使低延迟、高带宽的直接的内存到内存的数据通信成为了可能。目前支持RDMA的网络协议有3类：

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InfiniBand(IB): 从一开始就支持RDMA的新一代网络协议。由于这是一种新的网络技术，因此需要支持该技术的网卡和交换机。
RDMA过融合以太网(RoCE): 即RDMA over Ethernet, 允许通过以太网执行RDMA的网络协议。这允许在标准以太网基础架构(交换机)上使用- RDMA，只不过网卡必须是支持RoCE的特殊的NIC。
互联网广域RDMA协议(iWARP): 即RDMA over TCP, 允许通过TCP执行RDMA的网络协议。这允许在标准以太网基础架构(交换机)上使用RDMA，只不过网卡要求是支持iWARP(如果使用CPU offload的话)的NIC。否则，所有iWARP栈都可以在软件中实现，但是失去了大部分的RDMA性能优势。

在三种主流的RDMA技术中，可以划分为两大阵营。一个是IB技术, 另一个是支持RDMA的以太网技术(RoCE和iWARP)。其中, IBTA力挺的技术自然是IB和RoCE, Mellanox公司（一个以色列人搞的小公司）是这方面的急先锋。而iWARP则是IEEE/IETF力挺的技术，主要是Chelsio公司在推进。RoCE和iWARP的争论，请参考Mellanox和Chelsio这两家公司发布的白皮书。

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在存储领域，支持RDMA的技术早就存在，比如SRP(SCSI RDMA Protocol)和iSER(iSCSI Extensions for RDMA)。如今兴起的NVMe over Fabrics如果使用的不是FC网络的话，本质上就是NVMe over RDMA。换句话说，NVMe over InfiniBand, NVMe over RoCE和NVMe over iWARP都是NVMe over RDMA。

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四、RDMA基本元素

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用户态的WR，由驱动转化成了WQE填写到了WQ中，WQ可以是负责发送的SQ，也可以是负责接收的RQ。硬件会从各个WQ中取出WQE，并根据WQE中的要求完成发送或者接收任务。任务完成后，会给这个任务生成一个CQE填写到CQ中。驱动会从CQ中取出CQE，并转换成WC返回给用户。

WQ & WQE

WQ(Work Queue)是一个储存工作请求的队列，这个队列中的元素即WQE。WQE（Work Queue Element，工作队列元素），可以认为是一种“任务说明”，这个工作请求是软件下发给硬件的，这份说明中包含了软件所希望硬件去做的任务以及有关这个任务的详细信息。比如，某一份任务是这样的：“我想把位于地址0x12345678的长度为10字节的数据发送给对面的节点”，硬件接到任务之后，就会通过DMA去内存中取数据，组装数据包，然后发送。

QP & SQ & RQ

QP（Queue Pair），就是“一对”WQ的意思。任何通信过程都要有收发两端，QP就是一个发送工作队列和一个接受工作队列的组合，这两个队列分别称为SQ（Send Queue）和RQ（Receive Queue）。SQ和RQ都是WQ，WQ只是表示一种可以存储WQE的单元，SQ和RQ才是实例。

需要注意的是，在RDMA技术中通信的基本单元是QP，而不是节点。如下图所示，对于每个节点来说，每个进程都可以使用若干个QP，而每个本地QP可以“关联”一个远端的QP。我们用“节点A给节点B发送数据”并不足以完整的描述一次RDMA通信，而应该是类似于“节点A上的QP3给节点C上的QP4发送数据”。
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每个节点的每个QP都有一个唯一的编号，称为QPN（Queue Pair Number），通过QPN可以唯一确定一个节点上的QP。

CQ & CQE

CQ（Completion Queue），意为完成队列。跟WQ一样，我们先介绍CQ这个队列当中的元素——CQE（Completion Queue Element）。可以认为CQE跟WQE是相反的概念，如果WQE是软件下发给硬件的“任务书”的话，那么CQE就是硬件完成任务之后返回给软件的“任务报告”。CQE中描述了某个任务是被正确无误的执行，还是遇到了错误，如果遇到了错误，那么错误的原因是什么。而CQ就是承载CQE的容器——一个先进先出的队列。

下面我们把CQ和WQ（QP）放在一起，看一下一次SEND-RECV操作中，软硬件的互动（图中序号顺序不表示实际时序）：

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