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RSS订阅原创 ros 简述用urdf建模和部分问题的解决+rviz
背景：kinetic1、建模参考书籍《 ros by example2 》（1）下载其中的package（2）移植其中的 description_package（3）学习、掌握参数的意义并修改（4）可建立简单的custom模型PS：按照其中的包有一些deprecate的 [warn]（1）其中下载的package中的launch 需要修改一些东西，主要好像是现在的xa...
2019-04-02 15:33:00
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翻译 Running Rosbridge
Running RosbridgeDescription: This tutorial shows you how to launch a rosbridge server and talk to it.Keywords: rosbridge, roslibjs, teleoperation, Robot Web Tools 目录Installing Rosbridge Runni...
2018-10-26 22:08:09
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原创 有关3d_sensor.launch 的感想
http://wiki.ros.org/openni2_launch Launch files to start the openni2_camera drivers using rgbd_launch.1、This package contains launch files for using OpenNI-compliant devices in ROS.It supports...
2018-10-24 20:04:36
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原创 ROS-launch 参数的传递
相关材料：https://blog.csdn.net/u014303046/article/details/51019994 在 launch 标签内的是全局参数，而在node 标签内的则是局部参数，node 标签内的是局部参数其有效域是当前节点https://blog.csdn.net/shijinqiao/article/details/50450844 经过在launch...
2018-10-06 01:36:25
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空空如也
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