ESP8266 UART学习

前言

串口是一个非常强大的外设,ESP8266EX有两个UART分别是UART0和UART1,其中UART0可以正常通行,而UART1只支持数据发送功能。需要注意的是UART0在上电时会输出一些打印信息,如果想要禁用此功能需要在ESP8266上电期间将U0TXD、U0RXD与U0RTS、U0CTS交换(相关资料可查阅ESP8266官方手册)。

一、UART引脚介绍

串口名称引脚功能对应引脚
UART0TXDGPIO_Pin_26
-RXDGPIO_Pin_25
-CTSGPIO_Pin_12
-RTSGPIO_Pin_13
UART1TXDGPIO_Pin_14

二、UART介绍

ESP8266的UART0和UART1各有一个长度为128Byte的FIFO,读写FIFO时在同一个地址操作。

发送FIFO的基本工作过程:
只要有数据填充到发送FIFO里,就会立即启动发送过程。甶于发送本身是个相对缓慢的过程,因此在发送的同时其它需要发送的数据还可以继续填充到发送FIFO里。当发送FIFO被填满时就不能再继续填充了,否则会造成数据丢失,此时只能等待。发送FIFO会按照填入数据的先后顺序把数据一个个发送出去,直到发送FIFO全空时为止。已发送完毕的数据会被自动清除,在发送FIFO里同时会多出一个空位。

接收FIFO的基本工作过程:
当硬件逻辑接收到数据时,就会往接收FIFO里填充接收到的数据。程序应当及时取走这些数据,数据被取走也是在接收FIFO里被自动删除的过程,因此在接收FIFO里同时会多出一个空位。如果在接收FIFO里的数据未被及时取走而造成接收FIFO已满,则以后再接收到数据时因无空位可以填充而造成数据丢失。

2.1 UART初始化操作

功能介绍双UART模式,初始化两个UART的波特率-
函数原型void uart_init(UartBautRate uart0_br,UartBautRate uart1_br);-
参数介绍uart0_brUART0的波特率
-uart1_brUART1的波特率
参数枚举BIT_RATE_96009600bps
-BIT_RATE_1920019200bps
-BIT_RATE_3840038400bps
-BIT_RATE_5760057600bps
-BIT_RATE_7480074800bps
-BIT_RATE_115200115200bps
-BIT_RATE_230400230400bps
-BIT_RATE_460800460800bps
-BIT_RATE_921600921600bps
示例uart_init(BIT_RATE_9600, BIT_RATE_9600);配置UART0的波特率为9600bps,UART1的波特率为9600bps

2.2 UART0发送字符串函数

功能介绍UART0发送字符串函数-
函数原型void uart0_sendStr(const char *str);-
参数介绍*str发送的字符串
示例uart0_sendStr(“Hello World! \r\n”);UART0发送字符串

2.3 UART0发送数据

功能介绍UART0发送数据-
函数原型void uart0_tx_buffer(uint8 *buf, uint16 len);-
参数介绍*buf发送的数据缓冲区
-len发送的数据长度

2.4 UART接收中断使能函数

功能介绍UART接收中断使能函数-
函数原型void uart_rx_intr_enable(uint8 uart_no);-
参数介绍uart_no使能接收中断的UART端口
参数枚举uart0-
-uart1-

2.5 UART接收中断禁用函数

功能介绍UART接收中断禁用函数-
函数原型void uart_rx_intr_disable(uint8 uart_no);-
参数介绍uart_no禁用能接收中断的UART端口(前面有介绍)

2.6 UART的参数配置

2.6.1 UART波特率配置

功能介绍设置UART的波特率-
函数原型void UART_SetBaudrate(uint8 uart_no,uint32 baud_rate);-
参数介绍uart_no需要设置的UART端口(前面有介绍)
-baud_rate设置的波特率(波特率可设置的范围为300bps-4608Kbps))

2.6.2 UART校验模式配置

功能介绍设置UART的校验模式-
函数原型void UART_SetParity(uint8 uart_no, UartParityMode Parity_mode);-
参数介绍uart_no需要设置的UART端口(前面有介绍)
-Parity_mode设置UART的校验模式
参数枚举NONE_BITS(0x02)无校验
-ODD_BITS(0x01)奇校验
-EVEN_BITS(0x00)偶校验

2.6.3 UART数据字长设置

功能介绍UART数据字长设置-
函数原型void UART_SetWordLength(uint8 uart_no, UartBitsNum4Char len);-
参数介绍uart_no需要设置的UART端口(前面有介绍)
-len设置UART的数据字长
参数枚举FIVE_BITS(0x00)5位字长
-SIX_BITS(0x01)6位字长
-SEVEN_BITS(0x02)7位字长
-EIGHT_BITS(0x03)8位字长

2.6.4 UART停止位设置

功能介绍UART停止位设置-
函数原型void UART_SetStopBits(uint8 uart_no, UartStopBitsNum bit_num);-
参数介绍uart_no需要设置的UART端口(前面有介绍)
-lenUART的停止位
参数枚举ONE_STOP_BIT(0x01)1个停止位
-ONE_HALF_STOP_BIT(0x02)1.5个停止位
-TWO_STOP_BIT(0x03)2个停止位

2.6.4 切换系统默认打印端口

功能介绍切换系统默认打印端口-
函数原型void UART_SetPrintPort(uint8 uart_no);-
参数介绍uart_no需要切换的UART端口(前面有介绍)

三、示例

#include "ets_sys.h"
#include "osapi.h"
#include "user_interface.h"
#include "uart.h"

static os_timer_t os_timer;

void ESP8266_UART0_Init( void )
{
    /** 初始化串口 设置串口的波特率为9600 */
    uart_init( BIT_RATE_9600, BIT_RATE_9600 );

    /** 配置串口每500ms发送一次数据 */
    os_timer_disarm( &os_timer );
    os_timer_setfn( &os_timer, (os_timer_func_t *) ( uart0_sendStr ),
                    "Hello World!\r\n" );
    os_timer_arm( &os_timer, 500, 1 );
}

void user_init( void )
{
    ESP8266_UART0_Init();
}

参考资料

[1]. ESP8266技术参考
[2]. ESP8266Non-OS SDK API参考

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