//强通量链接;
//下面的一段资料转载为:
https://www.byvoid.com/blog/scc-tarjan/
在有向图G中,如果两个顶点间至少存在一条路径,称两个顶点强连通(strongly connected)。如果有向图G的每两个顶点都强连通,称G是一个强连通图。非强连通图有向图的极大强连通子图,称为强连通分量(strongly connected components)。
下图中,子图{1,2,3,4}为一个强连通分量,因为顶点1,2,3,4两两可达。{5},{6}也分别是两个强连通分量。
直接根据定义,用双向遍历取交集的方法求强连通分量,时间复杂度为O(N^2+M)。更好的方法是Kosaraju算法或Tarjan算法,两者的时间复杂度都是O(N+M)。本文介绍的是Tarjan算法。
[Tarjan算法]
Tarjan算法是基于对图深度优先搜索的算法,每个强连通分量为搜索树中的一棵子树。搜索时,把当前搜索树中未处理的节点加入一个堆栈,回溯时可以判断栈顶到栈中的节点是否为一个强连通分量。
定义DFN(u)为节点u搜索的次序编号(时间戳),Low(u)为u或u的子树能够追溯到的最早的栈中节点的次序号。由定义可以得出,
Low(u)=Min
{
DFN(u),
Low(v),(u,v)为树枝边,u为v的父节点
DFN(v),(u,v)为指向栈中节点的后向边(非横叉边)
}
当DFN(u)=Low(u)时,以u为根的搜索子树上所有节点是一个强连通分量。
算法伪代码如下
tarjan(u)
{
DFN[u]=Low[u]=++Index // 为节点u设定次序编号和Low初值
Stack.push(u) // 将节点u压入栈中
for each (u, v) in E // 枚举每一条边
if (v is not visted) // 如果节点v未被访问过
tarjan(v) // 继续向下找
Low[u] = min(Low[u], Low[v])
else if (v in S) // 如果节点v还在栈内
Low[u] = min(Low[u], DFN[v])
if (DFN[u] == Low[u]) // 如果节点u是强连通分量的根
repeat
v = S.pop // 将v退栈,为该强连通分量中一个顶点
print v
until (u== v)
}
接下来是对算法流程的演示。
从节点1开始DFS,把遍历到的节点加入栈中。搜索到节点u=6时,DFN[6]=LOW[6],找到了一个强连通分量。退栈到u=v为止,{6}为一个强连通分量。
返回节点5,发现DFN[5]=LOW[5],退栈后{5}为一个强连通分量。
返回节点3,继续搜索到节点4,把4加入堆栈。发现节点4向节点1有后向边,节点1还在栈中,所以LOW[4]=1。节点6已经出栈,(4,6)是横叉边,返回3,(3,4)为树枝边,所以LOW[3]=LOW[4]=1。
继续回到节点1,最后访问节点2。访问边(2,4),4还在栈中,所以LOW[2]=DFN[4]=5。返回1后,发现DFN[1]=LOW[1],把栈中节点全部取出,组成一个连通分量{1,3,4,2}。
至此,算法结束。经过该算法,求出了图中全部的三个强连通分量{1,3,4,2},{5},{6}。
可以发现,运行Tarjan算法的过程中,每个顶点都被访问了一次,且只进出了一次堆栈,每条边也只被访问了一次,所以该算法的时间复杂度为O(N+M)。
求有向图的强连通分量还有一个强有力的算法,为Kosaraju算法。Kosaraju是基于对有向图及其逆图两次DFS的方法,其时间复杂度也是O(N+M)。与Trajan算法相比,Kosaraju算法可能会稍微更直观一些。但是Tarjan只用对原图进行一次DFS,不用建立逆图,更简洁。在实际的测试中,Tarjan算法的运行效率也比Kosaraju算法高30%左右。此外,该Tarjan算法与求无向图的双连通分量(割点、桥)的Tarjan算法也有着很深的联系。学习该Tarjan算法,也有助于深入理解求双连通分量的Tarjan算法,两者可以类比、组合理解。
求有向图的强连通分量的Tarjan算法是以其发明者Robert Tarjan命名的。Robert Tarjan还发明了求双连通分量的Tarjan算法,以及求最近公共祖先的离线Tarjan算法,在此对Tarjan表示崇高的敬意。
//至于我的代码实在是比较懒。。。表怪我。。O.O
#include<iostream>
#include<vector>
#include<string.h>
#include<stack>
using namespace std;
int dnc[100005];//时间搓
int low[100005];//其子树能够追溯到的最早的时间
stack<int>sta;
vector<int>gra[100005];
vector<int>cfu[100005];
int instack[100005];
int idex,number;
int n,m;
int MIN(int a,int b)
{
if(a<b)
return a;
else
return b;
}
void tarjan(int u)
{
int i,j;
instack[u]=2;
dnc[u]=low[u]=++idex;
sta.push(u);
for(i=0;i<gra[u].size();i++)
{
int t=gra[u][i];
if(dnc[t]==0)
{
tarjan(t);
low[u]=MIN(low[u],low[t]);
}
else if(instack[t]==2)
{
low[u]=MIN(low[u],dnc[t]);
}
}
if(low[u]==dnc[u])
{
number++;
do
{
j=sta.top();
sta.pop();
instack[i]=1;
//cfu[number].push_back(j);
}
while(j!=u);
}
}
int main()
{
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF,n+m)
{
idex=number=0;
memset(dnc,0,sizeof(dnc));
memset(low,0,sizeof(low));
memset(instack,0,sizeof(instack));
int i;
for(i=1;i<=n;i++)
{
gra[i].clear();
cfu[i].clear();
}
while(!sta.empty())
sta.pop();
int a,b;
for(i=1;i<=m;i++)
{
//cout<<1<<" ";
scanf("%d%d",&a,&b);
gra[a].push_back(b);
}
for(i=1;i<=n;i++)
{
if(!dnc[i])
tarjan(i);
}
if(number>1)
cout<<"No"<<endl;
else
cout<<"Yes"<<endl;
}
}