目录 (1) 阴影检测与去除结果 (2)车道线的检测 (3)行人检测 (3.1)如何处理遮挡 (3.2)行人搜索 (3.3)行人姿态估计 (4)场景分割 (5)单目深度估计 (6)语义分割与 深度估计的联合学习 从历史讲起,引入现在最新成果,杨老师讲的脉络清晰 标志性时间就是1995年CMU的智能车实验和美国军方DARPA04,05,07的比赛 然后讲了南京理工无人驾驶的历史(ps:这点我确实孤陋寡闻了) (1) 阴影检测与去除结果 (2)车道线的检测