王博（Kings）的博客

原创 【C++】统计一段话中字母、数字、空格、标点、其他和总共，程序

巧用cctype

原创 【C++】程序接收用户输入int整型时，如何设定？（优秀的编程思想）

这里考察的是容错思想，用户输入总有不可思议的地方，如何事先规避才是王道！

原创 【C++】大括号{}两种风格观点争执

大括号位置原因起源

原创 【C++】针对char 字符类型cout的三种输出情况（++ch 和 ch+1 和 ch++）难点加重点

1.++ch，代表字符+1输出，比如输入是a,那么输出是b#include<iostream>using namespace std;int main(){ char ch; cout << "输入，我将重复\n"; cin.get(ch); while (ch != '.') { if (ch == '\n') cout <<...

原创 【C++】统计空格数和字符总数（以.结尾）

核心代码： cin.get(ch); while (ch != '.') { if (ch == ' ') ++spaces; ++total; cin.get(ch); } 整体代码：#include<iostream>using namespace std;int main(){ char ch; int spaces = 0; ...

原创 【C++】中cctype C语言中ctype.h总结，Xmind

原创 【C++】取值范围判断条件和错误防范（优秀的编程习惯）

第一部分：比如取年龄大于17小于35，也就是17~35之间范围，如何编写？ 正确使用：if(age >17 && age <35)  //OK  这样是正确的，并且最佳当的不要使用如下：if( 17 < age < 35 )   //error 编辑器不会捕捉这样的错误，但是它仍是有效地语法，等同于下面语句if( ( 17 &lt...

原创 深度学习参考学习资源

不定期更新

原创 【OpenCV】中saturate_cast<uchar>的含义和用法是什么？

saturate_cast<uchar>主要是为了防止颜色溢出操作原理大致如下if(data<0) data=0; elseif(data>255) data=255;比如我们对像素进行线性操作。<1>不使用saturate_cast<uchar> //三个for循环，执行运算 g_dstIm...

原创 《OpenCV3编程入门》第5章-学习笔记4-分离颜色通道split()函数详解

分离颜色通道split()C++: void split(const Mat& src, Mat*mvbegin);C++: void split(InputArray m,OutputArrayOfArrays mv);第一个参数，InputArray类型的m或者const Mat&类型的src，填我们需要进行分离的多通道数组。 第二个参数，OutputArra...

原创 【opencv】中split()函数运行出错

为什么明明按照书本或代码一句一句敲的，还有错误？错误如下：0x1027FC43 (opencv_world300.dll) (split.exe 中)处有未经处理的异常:  0xC0000005:  写入位置 0x00000000 时发生访问冲突。这是因为找不到对应运行库导致的。解决办法：  这样就运行成功了！  可能有人会问为什么分离出的通道都是黑白...

原创 【OpenCV】中copyto（）函数的使用方法理解

CopyTo()函数重载

原创 《OpenCV3编程入门》第5章-学习笔记3-3-ROI区域图像线性加权叠加

准备两张图片 在《OpenCV3编程入门》第5章-学习笔记3-ROI区域图像叠加的结果：本文 主要是为了将ROI区域进行线性加权//-------------------------------【头文件、命名空间】--------------------------------------////--------------------...

原创 《OpenCV3编程入门》第5章-学习笔记3-2初级ROI图像混合-线性混合操作

公式：dst = src1[I]*alpha+ src2[I]*beta + gamma;void addWeighted(InputArray src1, double alpha, InputArray src2, double beta, double gamma, OutputArray dst, int dtype=-1);第一个参数，InputArray类型...

原创 OpenCV 中设置system （“color 5E”） 的含义是什么？

在DOS命令中color是调整控制台颜色的命令

原创 《OpenCV3编程入门》第5章-学习笔记3-1-ROI区域图像叠加

准备两张图片，第二张图片较小，且是灰度图片 //-------------------------------【头文件、命名空间】-------------------------------------////--------------------------------------------------------------------------#inclu...

原创 【OpenCV】 Error: Assertion failed

OpenCV 常见矩阵索引出错

原创 C++条件运算符和错误防范（优秀的编程习惯）

将variable == value 反转为 value == variable

原创 一组字符串常量声明数组的3种方法

一个char指针数组、char数组的数组、string对象数组

原创 Ubuntu 16如何将左侧启动栏图标放到屏幕下方？如何将屏幕下面图标放回原来左侧位置？

Ubuntu16 系统以后左侧启动栏如何放在下方？

原创 《OpenCV3编程入门》第5章-学习笔记2~~（3）使用动态地址运算配合at访问像素

//------------------------【】-------------------------------// //---------------------------------------------------------//------------------------【访问元素的三种方法】---------------------------...

原创 OpenCV 4.0正式出炉！思维导图绘制重要更新内容

一目了然

原创 《OpenCV3编程入门》第5章-学习笔记2~~（2）迭代器访问像素

//------------------------【】-------------------------------// //---------------------------------------------------------//------------------------【访问元素的三种方法】---------------------------...

原创 《视觉SLAM十四讲》-第四章第1节-2-“李代数的引出”-学习笔记总结

原创 《视觉SLAM十四讲》-第四章第1节-1-“群”的概念-学习笔记总结

原创 《OpenCV3编程入门》第5章-学习笔记2~~（1）指针访问像素

//------------------------【】-------------------------------// //---------------------------------------------------------//------------------------【访问元素的三种方法】---------------------------...

原创 《OpenCV3编程入门》第5章-学习笔记1-像素在矩阵中的存储方式

图像矩阵数据在内存中的存储方式如Mat类教程中所述，图像的大小取决于色彩系统，精确一点讲，取决于图像的通道数量。如下是灰阶单通道图像示意图：这是RGB示意图：注意排序方式BGR，不是RGB。在现代大多数情况下，内存都足够大，以致矩阵存储的方式是连续的，即一行接着一行，形成一个很大的连续存储区，这种存储方式有利于提高访问速度，你可以使用isContinuous()来判断是否连续存...

原创 几个常用的免费高清无版权图片网站

一般情况下，使用其中网站一个即可

原创 C++循环文本输入-cin、cin.get(char)、cin.fail()

由简到难，深入理解cin

原创 C++11添加的常用特性-基于范围的for循环

1.循环输出： 2.如果要修改数组元素，需要使用“引用”

原创 《视觉SLAM十四讲》-第三章第3节第4节-欧拉角、四元数-学习笔记总结

原创 OpenCV中Look up table操作（LUT函数）详解--在颜色空间缩减中的应用

自己理解+参考网站

原创 《OpenCV3编程入门》第4章-学习笔记3- OpenCV基本图形绘制

程序我已经详细注释#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>#include <string>#define WINDOW_WIDTH 600 //窗口大小#define WINDOW_NAME1 "【绘制图1】"#define WINDOW_NAME2 "【绘制图2】"...

原创 《OpenCV3编程入门》第4章-学习笔记2- OpenCV 常用数据结构和函数

cvtColor()函数标识符（OpenCV2版）cvtColor()函数标识符（OpenCV3版）注意：OpenCV通道存储顺序是BGR ，蓝绿红，不是RGB

原创 《视觉SLAM十四讲》-第三章第3节公式推导-旋转向量-欧拉角--罗德里格斯公式详细推导

原创 《视觉SLAM十四讲》-第三章第1节公式推导-旋转矩阵

原创 《OpenCV3编程入门》第4章-学习笔记1-图像容器Mat详解

图像容器Mat一幅图片（数字图像）是一个像素点矩阵刚开始的OpenCV，一直是C语言，也就是需要手动管理内存，必须release掉，否则会内存泄露2.0时代以后，引入了C++类概念，广义上可以自动内存管理Mat类：（1）不必手动开辟空间（2）不必再不需要时立即释放空间Mat类由两部分数据组成：矩阵头（矩阵尺寸+存储方法+存储地址） 指向存储所有像素值得矩阵的指针为了...

原创 解决： error C2664: “cv::Mat::Mat(const cv::cuda::GpuMat &)”: 无法将参数 1 从“IplImage *”转换为“const cv::Mat &

在《OpenCV3编程入门》第四章有一条很小的语句，是讲解Mat存储类型方式的： //方法3：为已经存在IplImage指针创建信息头 IplImage* img3 = cvLoadImage("1.jpg", 1); Mat mtx(img3);本意是将 “IplImage *”转换为“const cv::Mat但是编译的时候出现：（编译环境为OpenCV3.0）“错误  ...

原创 SLAM学习的一些必要网站

半闲居士的博客（顶级专家）https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/tag/SLAM/找工作的建议，泡泡机器人知乎专栏（里面有很多实用的建议）https://zhuanlan.zhihu.com/p/28565563视觉SLAM找工作经历（里面有很好的学习建议）https://www.cnblogs.com/xtl9/p/8053331.html...

原创 无人驾驶等级标准-发展历史总结--前沿学习感悟

自动驾驶汽车等级标准：标准是2014年由美国SAE Internatianal （国际汽车工程学会）制定，SAE J3016 标准Level zero  ~Level  five无自动化，人类操纵，可以得到一些警示和辅助信息 辅助驾驶，利用环境感知对转向或纵向进行减速等操作， 其余还是人类完成 部分自动化，利用环境感知对转向和纵向同时减速等控制，其余还是人类完成 condi...