王博（Kings）的博客

原创 【《机器学习》周志华学习笔记2.3.2】~模型评估与选择-性能度量-查准率、查全率、F1

原创 《高质量C++编程指南》第5章~常量--【优秀的编程思想】

目录第5章 常量5.1 为什么要使用常量5.2 const 与 #define的比较5.3 常量定义的规则5.4 类中的变量第5章 常量C语言用#define来定义常量，称为宏常量C++语言除了#define外还可以用const来定义常量5.1 为什么要使用常量（1）程序的可读性（2）程序很多地方输入同样数字或者字符串，难保不发生错误（3）...

原创 《高质量C++编程指南》第4章~表达式和基本语句--【优秀的编程思想】

目录4.1 运算符的优先级4.2 复合表达式4.3 if 语句4.3.1 布尔变量与零值比较4.3.2 整型变量与零值比较4.3.3 浮点变量与零值比较4.3.4 指针变量与零值比较4.3.5 对if语句的补充说明4.4 循环语句的效率4.5 for 语句的循环控制变量4.6 switch语句看似简单，但隐藏隐患4.1 运算符的优先级...

原创 【《机器学习》周志华学习笔记2.3.1】~模型评估与选择-性能度量-错误率与精度

原创 《高质量C++编程指南》第3章~命名规则--【优秀的编程思想】

命名规则目录命名规则3.1 共性规则3.2 Windows应用命名规则比较著名的是“匈牙利法”，该命名规则主要是“在变量函数名之前加入前缀方便理解”、比如ch开头，那就是字符变量；比如以p开头，那就是指针变量3.1 共性规则（1）直观可读，望文知意，最好采用英文单词组合CurrentValue（2）标识符长度应当适中，别太长也别太短，只要能清楚表达意思就行、...

原创 《高质量C++编程指南》第2章~程序的版式--【优秀的编程思想】

目录程序的版式就和书法一样2.1 空行2.2 代码行2.3 代码行内的空格2.4 对齐2.5 长行拆分2.6 修饰符的位置2.7 注释2.8 类的版式程序的版式就和书法一样2.1 空行（1）每个类声明后、每个函数定义结束后都要加空行（2）一个函数体内，逻辑密切之间不加空行，其他地方加空行//(1)//blankvoid...

原创 《高质量C++编程指南》第1章~文件结构--【优秀的编程思想】

目录第1章 文件结构1.1 版权和版本声明1.2 头文件的结构1.3 定义文件的结构附录main.cppmain.h第1章 文件结构1.1 版权和版本声明（1）版权信息（2） 文件名称，标识符 和摘要（3）当前版本号，作者、修改人，完成日期（4）版本历史信息/** Copyright(c) 2019 ,***公司*...

原创 【画图】卷积神经网络画图神器ConvNetDraw

点开直接使用https://cbovar.github.io/ConvNetDraw/

原创 【VALSE 2019 PPT】南航CCF优博黄圣君教授-《成本敏感式主动学习》-《Cost-Sensitive Active Learning》学习记录

摘要：In many real applications, there are plentiful unlabeled data but limited labeled data, and the acquisition of labels is costly. Active learning reduces the labeling cost by iteratively selectin...

原创 【C++】深入理解函数指针

C++11 特性auto方便了我们使用函数指针

原创 【C++】函数指针基础知识理解和使用--统计代码运行时间的简易程序

深入浅出理解函数指针，并通过实际例子理解并实现

原创 【《机器学习》周志华学习笔记2.2.4】~模型评估与选择-调参与最终模型

原创 【C++】递归（2）--包含多个递归调用的递归理解

//ruler.cpp -- 使用递归方法#include<iostream>const int Len = 66;const int Divs = 6;void subdivide(char ar[], int low, int high, int level);int main(){ char ruler[Len]; int i; for (i = 1; i ...

原创 【VALSE 2019 PPT】中科院自动化所--模式识别实验室-申抒含-《基于图像的大规模场景三维建模——从几何重建到语义矢量重建》学习记录

目录摘要：申抒含简介：核心模块一：稀疏点云重建（SfM）​核心模块二：稠密点云重建（SfM）核心模块三：点云网格化建模​核心模块四：三维语义建模核心模块五：三维矢量建模摘要：自上世纪70 年代计算机视觉成为一门独立的学科以来，在40 多年的研究中，图像的三维表达，即从二维图像恢复场景三维结构始终是计算机视觉研究中的一个经典和基础问题。近年来，随着图像采集设...

原创 CVPR2019|最新更新论文~持续更新|CVPR2019百度云下载

CVPR论文下载百度云链接：链接：https://pan.baidu.com/s/100OAXTIOTPoMjbi-dwOcxA提取码：请关注【计算机视觉联盟】微信公众号，回复：CVPR2019今天更新到2019年6月10号目录今天更新到2019年6月10号目标检测、行人检测、视频超分辨等FAIR工作、视频跟踪、人脸识别、动作识别行人检测、图像生成、步态识别目标...

转载 【SLAM文献】2017-2018 CVPR ICCV ECCV 相机位姿估计、视觉定位、SLAM相关论文综述

作者：变胖是梦想2014来源链接：https://www.jianshu.com/p/22151f39b50c目录CVPR-2018referencesCVPR-2017referencesICCV-2017referencesECCV-2018referencesCVPR-20181.CodeSlam:对单目slam算法的关键帧进行深度估计，使...

原创 【VALSE 2019 PPT】南开计算机视觉万人计划教授-程明明-《弱监督图像语义分割》学习记录

摘要：基于深度卷积神经网络的传统语义分割模型严重依赖于大量人工标注数据，因而在学习新的类别信息时需要庞大的人力成本来标注数据。弱监督语义分割技术，由于仅依赖图像类别标签等轻量级标注数据，也因此正在成为学术界研究的热点。本报告将介绍弱监督语义分割领域的年度进展，着重介绍基于显著性物体检测、注意力区域、边缘检测等信息用于弱监督学习的最新方法。进一步，我们还将介绍仅依赖互联网检索图像，而非人工...

原创 【C++】递归（1）--包含一个递归调用的递归理解

递归是一层一层进去，然后再从最里面一层一层出来；比如你买了一个俄罗斯套娃，一共3层，大白+中黑+小红：大-->>中-->>小这样进来，然后红-->>黑-->>白 出来！

原创 【VALSE 2019 PPT】南理工计算机学院院长/人工智能院长-杨健-《面向无人驾驶的环境感知与理解》学习记录

目录（1） 阴影检测与去除结果（2）车道线的检测（3）行人检测（3.1）如何处理遮挡（3.2）行人搜索（3.3）行人姿态估计（4）场景分割（5）单目深度估计（6）语义分割与 深度估计的联合学习从历史讲起，引入现在最新成果，杨老师讲的脉络清晰标志性时间就是1995年CMU的智能车实验和美国军方DARPA04,05,07的比赛然后讲了南京理工无人...

原创 【《机器学习》周志华学习笔记2.2.3】~模型评估与选择-自助法

转载 最近一年语义SLAM有哪些代表性工作？

转载请联系原作者刘骁，个人主页http://www.liuxiao.org目前 Semantic SLAM （注意不是 Semantic Mapping）工作还比较初步，可能很多思路还没有打开，但可以预见未来几年工作会越来越多。语义 SLAM 的难点在于怎样设计误差函数，将 Deep Learning 的检测或者分割结果作为一个观测，融入 SLAM 的优化问题中一起联合优化，同时还要尽可能做到...

原创 【VALSE 2019 PPT】香港科技大学沈劭劼最新研究-《无人机视觉感知与导航》-总结

原创 【《机器学习》周志华学习笔记2.2.2】~模型评估与选择-交叉验证法

交叉验证法学习笔记

原创 【《机器学习》周志华学习笔记2.2.1】~模型评估与选择-留出法

原创 【《机器学习》周志华学习笔记2.4】~比较检验

机器学习中的性能比较为什么 比较复杂？首先，我们希望比较的是泛化 性能，然而通过实验评估获得的只是测试集上的性能，两者对比结果可能未必相同 测试集上的性能与测试集本身选择有很大的关系，不同大小的测试集会得到不同的结果，即便是相同大小的测试集，若测试样例不同，测试结果也可能不同 很多机器学习算法本身有一定的随机性，即便用相同的参数设置，在同一个测试集多次运行，其 结果也可能不同。统计假设检...

原创 【《机器学习》周志华学习笔记2.1】~机器学习中的模型评估与选择-经验误差与过拟合

原创 【MATLAB】如何修改MATLAB 双Y轴曲线中右侧Y轴坐标范围--图形选项里设置修改，而不是修改语句

可以看到有两个axes对象，一般下面的那个axes对象就是对应右边的坐标轴。下面是画双y轴的一个脚本clear allclcset(0,'defaultfigurecolor','w')[x1,y1]=importfile('1.txt');[x2,y2]=importfile('2.txt');[AX,H1,H2]=plotyy(x1,y1,x2,y2);set(gca...

原创 【Windows】win10如何合上盖子不休眠+win10如何改变睡眠时间