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RSS订阅原创 【Linux】【awk使用指南1】如何使用awk对字符进行分割？linux如何对一行进行分割输出
在linux操作中经常遇到相同分隔符形成的句子，但是我们又只想提取某一部分比如C:\Program Files\Common Files\AppleC:\Program Files\Common Files\BananaC:\Program Files\Common Files\Cacaca这一个都是以 \ 为分割符，假如这3行存在一个 tmp.txt文件中...
2019-08-31 10:28:13
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原创 【Linux】【Shell】如何循环进入文件夹批量处理数据？批量修改文件的脚本
#!/bin/csh# by Awesomekings 20190830#------------------------# 本脚本作用是批量修改xxx文件的XXX类型# 打开一个文件夹，发现还有10个文件夹，10个文件夹每个里面有10个文件夹，然后下面是数据文件# 循环进入文件夹，然后对每个文件夹进行替换操作，仅适用于相同的天线批量替换# 这个脚本需要放外面，否在会出错，因为脚...
2019-08-30 11:39:31
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原创 【Linux】【Terminal】 | Terminal终端如何分屏
这个笔记很简单，就几个操作，背会就行第一步安装好终端sudo apt-get install terminator通常情况下，装系统都已经装有了，有了的话就省略安装这一步ctrl + alt + t 新建一个窗口在这个窗口下我们可以进行一系列操作首先要会ctrl + shift，所有操作都基于此，这个shift最重要，让电脑识别了终端操作而不是鼠标操作ctrl + ...
2019-08-30 11:30:57
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原创 【Linux】【Vim操作指南2】| vim分屏快捷操作
目录Vim的分屏1 块操作分屏复制2 直接分割分屏3 移动光标4 直接启动分屏5 关闭分屏本内容是总结笔记前一段时间操作时觉得分屏还不错，所以特意进行了总结Vim的分屏1 块操作分屏复制最常用的操作，比如进行块操作时，你打开了一个文件，想要块复制粘贴到另一个文件中: sp wenjian.txt （这里是上下分割）ctrl...
2019-08-30 11:21:55
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原创 【Word】Word中如何选取包含特定字符的一行 | Word中如何提取包含某个字符的一行
网上没有写的都不清晰我以自己的实例进行解释吧概念：通配符（这里借鉴了Linux）的思想假如一个文档里面有1000行其中有160行开头是： 好好学习的 这5个字开头你需要提取160行 “好好学习的” 这行内容 该怎么办？操作0 首先将手动换行符变为换行符（这一步保证你提取的都是一行的内容）ctrl + f将 ^l 全部替换...
2019-08-28 10:12:33
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原创 【Python】Python必备神器！Pycharm 常用快捷方式思维导图总结！
我今天总结了一个笔记考虑到可能图片压缩，将思维导图的pdf和jpg版本都上传了百度云，大家可以下载打印一张A4纸，方便查询我转化了一下pdf版本肯定是高清版本百度云链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1JnbZFmQwtqk1mQMN-ZpAOw提取码：mv56如果百度云失效了，去公众号【计算机视觉联盟】后台回复关键词： 20190...
2019-08-27 19:44:39
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原创 【Google】谷歌浏览器如何安装Proxy SwitchyOmega插件？Chrome如何安装Proxy SwitchyOmega？Proxy SwitchyOmega下载
目录1.地址：2.将此文件下载下来3. 重命名为zip文件，将crx-->改为zip4. 然后解压出来5. 打开谷歌浏览器的扩展程序6. 打开开发者模式，加载已解压程序7. 加载后结果8. 设定端口1.地址：https://github.com/FelisCatus/SwitchyOmega/releases谷歌的插件名字是crx2....
2019-08-26 10:09:50
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原创 【Linux】【Vim操作指南1】块操作Ctrl+v有哪些块操作？
linux在编辑大型文本信息时，常采用块操作ctrl+v插入大写I替换小写c删除小写x你别看就这几个操作，会用的人基本很少，能用会的简直爽爆了...
2019-08-24 16:33:20
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原创 【Linux】【shell】csh | shell 版本问题 | csh脚本错误怎么办
最近处理数据，出现了一个很奇怪的错误比如写好了脚本运行100个文件，有80个可以运行，20个怎么也运行不了查找问题，不是中文字符问题，不是转译字符问题，那到底是什么问题最终发现很可能是csh版本问题导致csh版本使用系统自带版本时，有可能较老版本，导致在读取字符串和转译字符，只要长度超过一定阈值，就会自动卡死，陷入死机状态。这个错误不经常见，并且见到了也很难查询问题根源cs...
2019-08-24 09:33:38
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原创 【自动驾驶】【数据集】KITTI数据集简介和使用+ KITTI数据集国内下载地址
本文为KITTI笔记记录，参考链接附在文中目录KITTI简介1.KITTI数据集概述2.数据采集平台下载地址KITTI简介这篇文章写得非常详细：https://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/701732231.KITTI数据集概述 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，...
2019-08-20 09:34:34
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原创 【OpenCV】如何使用HOG特征对行人检测
代码示例#include <string> #include <iostream> #include <algorithm> #include <iterator>#include <stdio.h>#include <string.h>#include <ctype.h>#includ...
2019-08-19 20:15:46
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原创 【Python】【pip问题】Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/pip", line 9, in <module>
错误输入pip install numpy出现错误解决办法sudo vi /usr/bin/pipfrom pip import main if __name__ == '__main__': sys.exit(main()) 第9行，11行都要修改from pip import __main__ //修改if __name_...
2019-08-19 16:12:43
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原创 【Matlab】如何使用Matlab实现HOG特征提取？
官方学习文档：https://ww2.mathworks.cn/help/vision/ref/extracthogfeatures.html?s_tid=gn_loc_drophttps://ww2.mathworks.cn/help/vision/examples/digit-classification-using-hog-features.html （数字识别）正好近期做行...
2019-08-19 10:42:50
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原创 【OpenCV】 “HOGDescriptor”: 未声明的标识符
网上乱七八糟说库没添加什么的，这就让你安装好了Opencv后又失去信心其实就是你头文件少引用了！试试将这几个头文件加进去#include "opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/objde...
2019-08-19 10:09:44
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原创 【调试错误】error C2065: “vector”: 未声明的标识符
1.加上头文件#include <vector>2.加上using namespace std；#include <vector>#include <stdio.h>using namespace cv;using namespace std;int main(int argc, char** argv){ Mat img; vecto...
2019-08-19 09:41:29
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原创 【OpenCV】opencv调试错误“未加载opencv_world310.pdb”| 未加载kernelbase.pdb
目录1.Debug和release加载不一样2. 读取图像后缀名细节错误，请打开3. 调试参数错误一共有几种情况会导致这样错的1.Debug和release加载不一样Debug模式应该是加载加“d”的pdb文件，也就是opencv_world310d.pdb，而release模式对应的才是opencv_world310.pdb切记不要将两个lib文件都加进...
2019-08-13 18:33:09
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原创 【无人驾驶】《前瞻产业研究院：2019年中国自动驾驶行业发展研究报告》学习笔记
致谢：本文是前瞻产业研究院发布的报告，我只选取了其中自己的学习记录，感谢前瞻研究院的前沿研究
2019-08-12 18:31:01
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原创 【C++】运算符重载示例一
11.1、11.2mytime0.h//mytime0.h -- 时间类重载#ifndef MYTIME0_H_#define MYTIME0_H_class Time{private: int hours; int minutes;public: Time(); Time(int h, int m = 0); void AddMin(int m); voi...
2019-08-12 11:10:11
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原创 人工智能必看论文系列推荐（含神经网络，计算机视觉，AI，深度学习共计四十余篇）
首先要感谢网上学习资源，这也是自己的笔记。为了方便后期自己学习，我也将论文下载了一部分，百度云链接见文末目录一、神经网络基础部分二、图像分类部分三、批量正则化部分四、注意力部分五、高级的卷积网络知识六、图像内容处理部分七、循环神经网络部分八、AI合成部分九、多任务学习十一、模型攻防而AI领域的发展会是IT中最快的。我们所看到的那些黑客技，其...
2019-08-11 18:18:21
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原创 【C++】C++学习建议、运算符重载
运算符重载运算符重载将重载的概念扩展到运算符上，允许赋予C++运算符多种含义。C++将运算符重载扩展到用户定义的类型两个数组相加for (int i = 0 ; i < 20 , i++) evening[i] = sam[i] + janet[i];表示数组的类，重载+运算符evening = sam + janet;...
2019-08-11 11:29:30
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原创 华为鸿蒙操作系统有哪些特点和优势？余承东《全场景时代 新体验与新生态》演讲全文
一、、微内核天然无Root权限，外核服务相互隔离，细粒度权限控制，从源头上提升系统安全。二、鸿蒙OS实现模块化解耦，对应不同设备可以弹性部署。包括一下设备：1、智慧屏专有服务；2、穿戴设备专有服务；3、车机专有服务；4、音箱专有服务；5、手机专有服务。可以灵活...
2019-08-09 17:32:03
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原创 【C++】使用类实现抽象数据类型（Abstract Data Type, ADT）
类通常表示更加通用的概念ADT使用通用的方式描述数据类型，而没有引入语言或实现细节比如栈：创建空栈 从栈顶添加数据 从栈顶删除数据 栈是否满 栈是否空stack.h//stack.h -- 堆栈的类定义实现#ifndef STACK_H_#define STACK_H_typedef unsigned long Item;class Stack{publ...
2019-08-09 15:48:37
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转载 【C++】堆、栈、堆栈、队列的理解
1. 堆：什么是堆？又该怎么理解呢？①堆通常是一个可以被看做一棵树的数组对象。堆总是满足下列性质： ·堆中某个节点的值总是不大于或不小于其父节点的值； ·堆总是一棵完全二叉树。 将根节点最大的堆叫做最大堆或大根堆，根节点最小的堆叫做最小堆或小根堆。常见的堆有二叉堆、斐波那契堆等。②堆是在程序运行时，而不是在程序编译时，申请某个大小的内存空间。即动态分配内存，对其访问和对一...
2019-08-09 09:48:29
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原创 【SLAM论文】《使用DNN在连续驾驶场景中进行稳健车道检测的方法》学习笔记
目录Robust Lane Detection from Continuous Driving Scenes Using Deep Neural Networks1. 摘要2. 主要贡献3. 算法流程3.1 网络概述3.2 网络设计3.2.1 LSTM网络3.2.2 编码-解码网络3.2.3 网络训练4. 结果展示4.1 数据集4.2 实现细节...
2019-08-09 08:57:20
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原创 【C++】类作用域详解
目录1. 可以在不同类中使用相同的类成员名2. 不能从外部访问类成员，公有成员函数如此，要调用公有成员函数，必须通过对象3. 定义成员函数时必须使用作用域解析运算符4. 使用成员运算符（.）、简介成员运算符（->）或作用解析运算符（：：）5. 作用域为类的常量5.1 第一种方式是在类中声明一个枚举5.2 第二种方式是使用关键字static:6 作用域内枚举...
2019-08-08 18:29:05
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原创 中美人工智能顶级院校排行榜！盘点国内外人工智能领域最具竞争力的高校科研院所
本次是以学术论文引用来作为评判指标中国！ 清华大学 65432 中国科学院 40194 中国科学技术大学 31980 北京大学 29505 西安交通大学 24169 浙江大学 23854 上海交通大学 23118 南京大学 12738 华中科技大学 12107 哈尔滨工业大学 10440 ...
2019-08-08 15:39:05
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原创 【C++】this 指针和对象数组详解
目录1. 涉及到两个对象时，需要使用this指针2. 如何将两个要比较的对象提供给成员函数呢？3. 回顾const 成员函数4.const Stock & topval ( const Stock & s) const 解读5. topval如何实现？6. this是返回对象的地址，*this是对象程序实现stock20.husestock...
2019-08-08 10:55:38
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原创 2019KDD CUP | 2019国际知识发现和数据挖掘竞赛
国际知识发现和数据挖掘竞赛[1]（KDD-CUP）竞赛是由ACM 的数据挖掘及知识发现专委会（SIGKDD）主办的数据挖掘研究领域的国际顶级赛事。其中KDD的英文全称是Knowledge Discovery and Data Mining，即知识发现与数据挖掘。KDD Cup比赛由ACM协会的SIGKDD分会举办，从1997年开始，每年举办一次，目前是数据挖掘领域最有影响力的赛事。该比赛...
2019-08-07 16:52:36
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原创 国际数据挖掘顶会 KDD 2019 应用方向冠亚军论文《Actions Speak Louder than Goals: Valuing Player Actions in Soccer》解读
KDD解读第 25 届 ACM SIGKDD 知识发现和数据挖掘会议（KDD）已于今年 8 月 4 日在美国阿拉斯加州安克雷奇开幕。今年的大会奖项分为研究方向和应用数据科学方向。在今天公布的最佳论文中，康奈尔大学的《Network Density of States》获得了研究类最佳论文奖；而应用数据科学方向的最佳论文为《Actions Speak Louder than Goals: Val...
2019-08-07 16:50:13
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原创 国际数据挖掘顶会 KDD 2019 研究方向亚军论文《Optimizing Impression Counts for Outdoor Advertising》解读
KDD简介第 25 届 ACM SIGKDD 知识发现和数据挖掘会议（KDD）已于今年 8 月 4 日在美国阿拉斯加州安克雷奇开幕。今年的大会奖项分为研究方向和应用数据科学方向。在今天公布的最佳论文中，康奈尔大学的《Network Density of States》获得了研究类最佳论文奖；而应用数据科学方向的最佳论文为《Actions Speak Louder than Goals: Val...
2019-08-07 16:46:04
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原创 【C++】类的构造函数与析构函数笔记
目录0. 整体概述为什么要引入构造函数1. 声明和定义构造函数程序声明对象时，将自动调用构造函数1.1 成员名和参数名2. 使用构造函数2.1 显式调用构造函数2.2 隐式调用构造函数2.3 构造函数与new一起使用的方法3. 默认构造函数4. 析构函数什么时候调用析构函数呢？5 改进Stock类stock10.hStock10.cpp...
2019-08-06 14:26:00
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原创 【GTSAM】GTSAM学习资源汇总
GTSAM 是一个在机器人领域和计算机视觉领域用于平滑（smoothing）和建图（mapping）的C++库。它与g2og2o不同的是，g2og2o采用稀疏矩阵的方式求解一个非线性优化问题，而GTSAM是采用因子图（factor graphs）和贝叶斯网络（Bayes networks）的方式最大化后验概率。泡泡机器人的公开课：【泡泡机器人公开课】第五十六课：gtsam解析 by 董...
2019-08-05 16:50:17
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原创 【SLAM】SLAM常用开源代码资源
将不定期更新，或者有好的，大家评论我更新MonoSLAM 单目https://github.com/hanmekim/SceneLib2PTAM 单目http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ORB-SLAM 单目为主http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/LSD-SLAM 单目为主http://visio...
2019-08-05 14:23:56
5993
原创 【SLAM编译错误】CMakeFiles/Makefile2:252: recipe for target 'CMakeFiles/stereo_kitti.dir/all' failed
类型转换错误错误关键词：recipe错误提示比如：make[2]: *** [CMakeFiles/stereo_kitti.dir/Examples/Stereo/stereo_kitti.cc.o] Error 1[ 93%] Linking CXX executable ../Examples/Stereo/stereo_eurocCMakeFiles/Makefile2...
2019-08-04 17:31:42
26653
4
原创 【SLAM编译错误】ORB_SLAM2/src/System.cc: error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(5000);
错误关键词：usleep错误提示为：ORB_SLAM2/src/System.cc:315:20: error: ‘usleep’ was not declared in this scopeusleep(5000);找到对应的System.cc加入 #include<unistd.h>在source文件的开头增加include#include <uni...
2019-08-04 17:20:28
5758
1
原创 【SLAM】ORBSLAM2在Ubuntu上安装配置流程
安装整体流程ORB_SLAM2的Github地址：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM21. 安装cmake和gitsudo apt-get install cmakesudo apt-get install git2. 安装Pangolinsudo apt-get install libglew-devsudo apt-g...
2019-08-04 16:48:03
1842
原创 OpenCV下载驿站（解决github下载问题，解决OpenCV官网下载较慢）
最新目录 Latest 5 files 名称 大小 日期 下载总数 opencv-4.1.1-docs.zip 81.7 MB 2019-07-26 14:32 0 opencv-4.1.1-vc14_vc15.exe 226.4 MB 2019-07-26 14:32 6 opencv-4.1.1-ios-...
2019-08-03 18:20:29
22371
15
原创 全球的开源镜像站点搜集
全球的开源镜像站点国内高校的开源镜像站中国科学技术大学(debian.ustc.edu.cn)上海交通大学(ftp.stju.edu.cn)大连理工大学(mirror.dlut.edu.cn)北京交通大学(mirror.bjtu.edu.cn)北京理工大学(mirror.bit.edu.cn)东北大学(mirror.neu.edu.cn)厦门大学(mirrors.xmu.e...
2019-08-03 18:17:15
2107
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原创 【无人驾驶文献】无人驾驶、自动驾驶深度学习分类神经网络论文推荐
ClassificationDensely Connected Convolutional Networks [Paper]Gao Huang, Zhuang Liu, Laurens van der Maaten, Kilian Q. Weinberger, arXiv:1608.06993.Microsoft (Deep Residual Learning) [Paper][Sl...
2019-08-02 16:41:57
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