- 博客(4)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ros::spin() 和 ros::spinOnce()
ros::spin() 和 ros::spinOnce()的学名叫ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce()，两者区别在于前者调用后不会再返回，也就是你的主程序到这儿就不往下执行了，而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。如果程序中写了相关的消息订阅函数，那千万千万千万不要忘了在相应位置加上ros::spin...
2018-05-28 15:32:48
197
原创 ubuntu 14.04 PCL源码编译报错
In file included from /usr/include/eigen3/Eigen/LU:27:0, from /usr/include/eigen3/Eigen/Eigenvalues:11, from /home/seven/lib/pcl/common/include/pcl/common/eigen.h:60, ...
2018-04-02 10:38:26
863
1
转载 libsvm for matlab安装与测试
因为libsvm是台湾大学林智仁先生用C++语言写的，这里提供的heart_scale数据也是C++里直接运行的，要在matlab中使用，我们可以下载matlab使用的数据集： http://download.csdn.net/detail/y999666/9470831，下载完成后直接拷贝在libsvm当前工作目录下即可。 还有一种方法就是使用使用matlab命令：libsvmread('hea...
2018-03-21 16:38:11
461
转载 matlab 2016a 安装libsvm-3.22过程
转至：http://blog.csdn.net/chensheng312/article/details/731951581. 下载libsvm-3.22这个非常容易，随便在网上找一个就OK啦2. 设置libsvm-3.22的路径至默认路径点击“主页”——“设置路径”——“添加并包含子文件夹”即可。3. 进入到libsvm-3.22路径，执行mex -setup命令，发现失败。随即执行mex -s...
2018-03-21 16:22:38
1385
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人