HART总线摘要

HART总线

HART(Highway Addreaasble Remote Transducer) 在4-20ma模拟信号上叠加频移键控(FSK)数字信号实现兼容模拟于数字信号。

HART 总线特点

1.半双工
2.主从结构（可支持2个主设备）多个从设备
3.传输距离可达1km
4.电流传输方式，数据可靠

HART 指令

1.通用命令：所有设备都可接收并执行。
2.一般行为命令：多数现场设备能够执行，包含最长用的基础功能。
3.特殊设备命令：可视为通用命令和一般行为命令的扩展，应用范围可能限于某些设备。可发行于基金会也可以现定于公司内部使用。

HART协议

物理层：
通过频移键控技术在4-20ma信号上叠加固定峰值的正弦电流信号，以不同频率代表 0 和 1。因为相位连续，一个周期内叠加信号的的平均值为0，所以不影响模拟信号。

数据链路层：
主从结构，从设备只有收到指令后才能发送数据，可支持2个主设备，时序规则定义了每个主设备可执行通讯事务的时间，单个多点线缆对可以连接15个以上的从设备。

网络层：
提供路由及端到端的传输以及安全服务，管理通讯设备之间的会话。

传输层：
确保设备间的通讯传播。

应用层：
规定了强大的命令集，定义了协议支持的命令、响应、数据类型、状态报告。协议的公共命令分为4大类：
1.通用命令：所有现场HART总线连接的设备都必须实现的功能。
2.常用命令：类似于一般指令的使用条件，多数设备都支持的功能。
3.设备特定命令：提供特定设备的特定功能。
4.设备系列命令：某系列设备共有的特定功能。可以实现不使用特定命令访问。作为特定命令的扩 展。