嵌入式软件开发常见面试题整理

qq_15887573

已于 2024-04-19 11:37:17 修改

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文章标签： linux 单片机

于 2024-03-07 17:49:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_15887573/article/details/136541001

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1，死锁的原因有哪些，怎么预防，排查

两个程序A,B ,都在争取资源，而相互等待，如果A申请了一个锁，没有释放，而B一直在等着，等不到，这种不要死锁
1个线程忘记释放，一个线程等待该锁，这个也勉强能算；
更广泛的是指，相互等待的情况，比如1：资源的访问和退出的顺序不对，如：AB两个线程，12两个锁，A占着1锁，等待2锁，而B占着2锁，等待着1锁；倒置了僵局，若无外力条件，线程无法推进；等待资源的顺序不对，如：A B两个线程，A线程等待B线程的信号，而B线程等待A线程的信号，导致了相互等待，主要这两种常见会导致死锁；
解决办法：
1，严格控制线程访问资源，申请释放锁的顺序
2，加上超时机制，占有锁多久久要退出，等待锁多久就要退出
3，死锁检测机制，将每个线程和对于占有的锁记录下来，可以是表，如果AB线程，A占着6锁，B线程要获取4锁的时候就遍历下4锁有没有被占用，检测到要发生死锁就可以执行对应的操作

优先级可以做什么用
参考https://blog.csdn.net/qq_38295166/article/details/79861460?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171245784016800184140095%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=171245784016800184140095&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_alltop_positive~default-1-79861460-null-null.142^v100pc_search_result_base3&utm_term=%E6%AD%BB%E9%94%81%E7%9A%84%E5%8E%9F%E5%9B%A0%E5%8F%8A%E8%A7%A3%E5%86%B3%E6%96%B9%E6%B3%95&spm=1018.2226.3001.4187

1.1，平时常用的锁有哪些，为什么一定要用锁，不用锁会怎么样

感觉我平时也不怎么用锁，如何知道代码因为没加锁导致了不可预计的结果；正常运行可能没有问题，但是如果出问题了，非常难以排查，出于减少以后出错，建议增加，而且这种写法写一次，可以用很久，所以接触新项目时，建议把项目里，创建线程，任务间通信，锁，信号量以及一些数据结构（如环形缓冲）单独记录下

2，线程间通信方式有哪些，每种的区别及适合场景，进程间通信方式有哪些，每种的区别和适合场景；进程与线程的区别，子进场与父进程的区别,子进程共享了父进程哪些资源
进程间通信：socket 管道，消息队列，信号量，共享内存
线程间同步方式：锁，信号量，事件，邮箱（rtthread）

3，freerots与rthread有哪些区别

4，嵌入式软件的内存管理方式
如何计算需要多大的堆栈空间

5，i2c 协议的时序说明，i2c常见的问题怎么解决，如死锁

6，spi协议说明

7，中断发生响应和恢复的过程细节描述

8，缓存一致性问题，什么是一致性，怎么保证一致性

cache一致性问题，在一代会出现，保存到代码的值，另一个任务去读，也读到，应该是保存的任务要特意执行刷入cache
cpu cache ram ，ram和cpu之间有一个cache，目的是为了提高访问速度
DMA访问是直接地址访问，直接访问ram，所以可能会造成cache的数据并不是ram中最新数据，所以DMA操作的时候需要注意一致性问题
参考https://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/78416041?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171246103416800215032606%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=171246103416800215032606&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-78416041-null-null.142^v100pc_search_result_base3&utm_term=mcu%E7%BC%93%E5%AD%98%E4%B8%80%E8%87%B4%E6%80%A7%E9%97%AE%E9%A2%98&spm=1018.2226.3001.4187

9，mcu的启动流程

bootroom根据按键决定从那边启动（spi，uart，emmc），bootroom做一些基本硬件初始化的工作，加载bootloader，以为bootloader比较大，所以分解了一个bootspl,先启动bootspl，再加载bootloader，bootloader后再运行应用程序

10，static，const，voiltage，typedef register,extern,eum关键字的作用说明
typedef 用法参考https://www.php.cn/faq/455779.html
const 指向常量
常量指针和指针常量

11，指针函数和函数指针的区别，写一个函数指针的用法，回调是什么作用

   指针函数是指，这个函数的返回值是个指针，适用于返回地址如 malloc
   函数指针是指，某个指针用来存放函数，1，适用于回调，将函数的地址传递给某个函数，等该函数达到某个条件时，执行回调，如唤醒识别算法；2，适用于动态调用，根据地址来动态选择某个函数
   写法：int* test(int x,int y)//指针函数；int (*test)() or int (*test)(int x,int y)  函数指针数组用来存放多种函数的指针，适合于动态选择函数执行  int (*test)(intx,int y)[x];  可以使用typedef int (*test)(int x,int y)  后直接 test a[x]

12，熟练常见驱动的调试，uart，spi，i2c

13，嵌入式发展的职业规划，第一个阶段，第二阶段，第三阶段
技能：mcu开发 linux 应用层，linux bsp层驱动层
14，描述一个你做过的项目，你是负责哪一部分的工作，具体做了哪些工作，产品的框架是什么样的，你遇到过哪些有挑战性或者比较棘手的问题，怎么解决的

15，常见的debug分类，对应的解决思路
a，代码逻辑性或者书写错误性的问题，如，内存泄漏，指针错误等等
b，未知模块的错误问题，使用二分法，封装思想，交叉验证法，定位到问题的位置

16，代码编写的重要规则：
a，函数封装化思想
b，线程间通信到底是选择用锁还是消息还是锁信号量问题
c，内存管理，环形内存池（mcu用的还挺多）等，（可以再丰富）
d，回调的使用，怎么会想到，什么场景下使用回调
e，多使用枚举，宏定义
17，指针，二级指针，内存泄漏，段错误，怎么预防，发现了怎么排查解决 void指针

18, 常见数据结构面试题
19，uart驱动怎么设计的
怎么接收数据，怎么通知用户，怎么使用DMA，
数据是一个一个接收，还是一包一包接收
，看一些代码不应该是看着现有的代码流，能看懂，而是因为想为什么设计这些函数，从产品的功能性角度思考，如果uart，需要做什么，普通的数据收发，怎么知道数据来，怎么把数据通知给用户，数据来的快，而用户读的慢怎么办；DMA用来做什么，流程是什么样，怎么通知用户
20，进程重启的原因有哪些

21，日志系统怎么设计

22，内存溢出，内存泄露了，怎么排查，以及怎么避免

…
23，mcu负载率
负载率是指任务占用cpu的时间，比如100s内A任务占用2s那就是百分之2

24，uart驱动有哪些接口，框架是什么样
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