嵌入式软件工程师常见面试题

[华曦达]

1 涉及模拟I2C通信协议速率和一些细节、ADC外设位数、FreeRTOS内核裁剪做了那些

2 问C中static关键字

1. 关于模拟I2C通信协议速率和一些细节、ADC外设位数、FreeRTOS内核裁剪做了那些：

   • I2C通信协议：I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，它支持多主设备和多从设备之间的通信。在模拟I2C通信时，可能涉及调整通信速率（常见的有100KHz、400KHz和1MHz），处理起始和停止条件，以及发送/接收数据和ACK/NACK信号等。另外，还需要考虑总线仲裁和错误处理等问题。

   • ADC外设位数：ADC（Analog-to-Digital Converter）是一种将模拟信号转换为数字信号的设备。ADC的位数通常指的是其分辨率，即它可以将模拟信号分为多少个不同的级别。例如，一个8位的ADC可以将模拟信号分为256（即$2^8$）个不同的级别。在设计ADC时，需要考虑其位数、采样率、输入范围等因素。

   • FreeRTOS内核裁剪：FreeRTOS是一种实时操作系统，适用于嵌入式系统。在实际应用中，为了节省资源，通常需要对FreeRTOS进行裁剪，即只保留必要的功能。这可能涉及移除某些任务调度策略、减少内核的大小、移除不需要的API等。具体的裁剪方法取决于应用的具体需求。

2. C中的static关键字有三种主要的用途：

   • 限制变量的作用域：在函数内部声明的static变量只能在该函数内部访问，而且其值会在函数调用之间保持不变。这对于需要保持状态的函数来说非常有用。

   • 限制函数的作用域：在文件内部声明的static函数只能在该文件内部访问。这可以防止其他文件误用该函数，从而提高代码的模块化程度。

   • 限制全局变量的作用域：在文件内部声明的static全局变量只能在该文件内部访问。这同样可以提高代码的模块化程度，防止全局变量的滥用。

   使用static关键字可以提高代码的封装性和可维护性，但也需要注意其可能带来的问题，例如可能会增加代码的复杂性和理解难度。

诺瓦星云

一般怎么排查i2c设备的问题
硬件调试用过那些，功耗分析和soc降频怎么实现的
驱动代码有多少是自己写的，代码调试工具用过那些？

排查I2C设备问题通常可以采用以下步骤：

1. 检查硬件连接：确保I2C设备的电源和地线已正确连接，SDA（数据线）和SCL（时钟线）也已连接到正确的I2C引脚。

2. 检查设备地址：确保你在代码中使用的I2C设备地址与实际设备的地址匹配。

3. 使用示波器或逻辑分析仪：这些工具可以帮助你直观地看到I2C总线上的信号，以便检查时序问题或数据传输错误。

4. 检查代码：确保你的代码正确实现了I2C协议，包括起始和停止条件、数据传输和ACK/NACK信号等。

5. 使用I2C调试工具：一些硬件如Raspberry Pi提供了用于调试I2C通信的工具，例如i2cdetect，可以用来检测总线上的设备。

硬件调试通常会使用以下工具：

• 示波器：用于观察电压随时间的变化，可以用来调试时序问题或信号质量问题。
• 逻辑分析仪：用于捕获数字信号，可以用来调试通信协议，如I2C、SPI等。
• 多用表：用于测量电压、电流和电阻等，可以用来检查电源问题或连线问题。

功耗分析可以使用专门的功耗分析工具，如Joulescope，它可以实时测量电压和电流，从而计算功耗。另外，也可以使用示波器和电流探头进行测量。

SoC降频通常是通过修改时钟源或时钟分频器来实现的。这通常需要修改SoC的寄存器设置，具体方法取决于SoC的具体型号和数据手册。

代码调试工具有很多，以下是一些常见的：

• GDB：GNU调试器，可以用来调试C、C++等语言的代码。
• LLDB：LLVM项目的调试器，与GDB功能类似，但主要用于调试使用Clang编译的代码。
• Valgrind：一个内存调试和泄漏检测工具。
• IDE内置调试器：许多集成开发环境（IDE）如Visual Studio、Eclipse、IntelliJ IDEA等都有内置的调试工具。
• printf调试：通过在代码中插入打印语句来观察程序的运行情况，虽然简单，但在某些情况下非常有效。

鼎信通讯

1.进程间通信的方法
2.进程与线程区别
3.static关键字作用
4.堆栈和静态区分别存放什么变量
5.如何写一段代码判断CPU是大端序还是小端序
6.讲讲进程死锁

1. 进程间通信的方法：常见的进程间通信（IPC）方法有管道（Pipe）、消息队列（Message Queue）、共享内存（Shared Memory）、套接字（Socket）、信号量（Semaphore）、信号（Signal）等。

2. 进程与线程区别：进程是操作系统资源分配的基本单位，是拥有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动，它是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。线程是进程的一个实体，是CPU调度和分派的基本单位，它是比进程更小的能独立运行的基本单位。一个进程可以创建和撤销多个线程，同一个进程中的多个线程之间可以并发执行。

3. static关键字作用：在C/C++中，static关键字有以下几种作用：

   • 当static修饰局部变量时，会使得该变量的生命周期贯穿整个程序，而其作用域仅限于声明它的代码块。
   • 当static修饰全局变量或函数时，会使得其作用域仅限于声明它的文件，对其他文件是不可见的。
   • 在C++中，当static修饰类的成员变量时，会使得该变量成为类的所有对象共享的；当static修饰类的成员函数时，表明该函数不依赖于任何对象就可以调用。

4. 堆栈和静态区分别存放什么变量：栈区通常用于存放函数的局部变量、函数参数以及函数的返回地址等。堆区可以动态分配，通常用于存放动态创建的对象和数据。静态区用于存放全局变量、静态变量和常量。

5. 如何写一段代码判断CPU是大端序还是小端序：以下是一段简单的C代码，用于判断CPU是大端序还是小端序：

   #include <stdio.h>
   
   int main() {
        
       int num = 1;
       if (*(char *)&num == 1) {
        
           printf("Little-Endian\n");
       } else {
        
           printf("Big-Endian\n");
       }
       return 0;
   }
   

   如果输出"Little-Endian"，则CPU是小端序；如果输出"Big-Endian"，则CPU是大端序。

6. 讲讲进程死锁：进程死锁是指两个或多个进程在运行过程中，因争夺资源而造成的一种僵局（即进程无法进行下去），若无外力作用，这些进程都将无法向前推进。产生死锁的四个必要条件：互斥条件、请求与保持条件、不剥夺条件和循环等待条件。解决死锁的基本方法有：预防死锁（破坏死锁的四个必要条件）、避免死锁（银行家算法）、检测死锁和解除死锁。

海康威视
进程间通信
中断函数应该注意什么
堆和栈
ping的工作原理
手撕：两个链表的第一个公共节点

1. 中断函数应该注意什么：

   中断函数（通常在操作系统或嵌入式系统中）是一种特殊的子程序，主要用于处理硬件中断。在设计和实现中断函数时，应注意以下几点：

   • 尽量减少中断函数的执行时间。因为在中断处理程序运行期间，系统不会响应其他中断，这可能导致系统性能下降或者错过某些重要的事件。
   • 避免在中断函数中使用可能会阻塞的操作，例如等待某个事件或者等待锁。
   • 尽量避免在中断服务例程中进行复杂的计算或者调用其他函数。这可能会增加中断处理的时间，降低系统的实时性。
   • 中断函数应当是可重入的。也就是说，如果在处理一个中断的过程中又发生了同类型的中断，新的中断应当能够正确地保存现场，等待旧的中断处理完毕后再进行处理。
   • 注意中断函数的堆栈使用。中断函数通常使用单独的堆栈，需要注意不要溢出。

2. 堆和栈：

   堆和栈是计算机程序中两种主要的内存分配方式。

   • 堆：是动态分配的内存，其生命周期由程序员控制。堆内存的大小不固定，可以在运行时动态改变。堆内存的分配和释放需要手动进行，如果不正确地管理堆内存，可能会导致内存泄漏或者其他问题。

   • 栈：是自动分配和释放的内存，通常用于存储函数的局部变量和函数调用的上下文信息。栈内存的大小在函数调用时确定，函数返回时自动释放。栈内存的分配和释放速度很快，但是空间有限，如果使用过多的栈内存，可能会导致栈溢出。

3. ping的工作原理：

   ping是一种网络诊断工具，用于测试主机之间网络的可达性。它的工作原理基于Internet控制报文协议（ICMP）。

   ping工具发送一个ICMP Echo请求报文到目标主机，如果网络连接正常，目标主机会返回一个ICMP Echo回应报文。通过测量发送请求和接收响应之间的时间差，ping可以计算出网络的延迟。

   如果没有收到回应报文，ping会报告网络不可达。这可能是由于网络故障，或者目标主机的防火墙设置阻止了ICMP报文。

4. 手撕：两个链表的第一个公共节点：

   这是一个经典的链表问题，可以通过两个指针解决。首先，创建两个指针pA和pB，分别指向两个链表的头节点。然后，同时遍历两个链表，如果pA到达链表的末尾，则将pA重定向到另一个链表的头节点；如果pB到达链表的末尾，则将pB重定向到另一个链表的头节点。如果两个链表有公共节点，那么pA和pB会在公共节点处相遇。如果没有公共节点，那么pA和pB会在遍历完两个链表后同时为null。

   这个算法的时间复杂度是O(N)，空间复杂度是O(1)，其中N是两个链表的长度之和。

小米
freertos的三个任务进行调度，从os的角度解释下这三个任务如何调度，三个任务哪个优先级较高
git常用命令

在FreeRTOS中，任务调度是由调度器（scheduler）负责的，它决定哪个任务应该在特定的时间运行。调度器的工作方式主要取决于任务的优先级，状态和系统的调度策略。

1. 任务的优先级：在FreeRTOS中，每个任务都有一个关联的优先级，