这是一个简单的linux驱动程序:
/*包含声明开源与作者的两个函数*/
#include <linux/module.h>
/*包含入口与出口函数*/
#include <linux/init.h>
//声明开源,声明作者可有可无
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("kingyal");
static int hello_init(void);
static void hello_exit(void);
static int hello_init(void)
{
/*打印信息,KERN_EMERG表示紧急信息*/
printk(KERN_EMERG "welcome to linux world!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
/*打印信息,KERN_EMERG表示紧急信息*/
printk(KERN_EMERG "exit linux world!\n");
}
/*入口与出口函数*/
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
如下是makefile文件:
#!/bin/bash
#通知编译器我们要编译模块的哪些源码
#这里是编译itop4412_hello.c这个文件编译成中间文件itop4412_hello.o
obj-m += drivermodule.o
#源码目录变量,这里用户需要根据实际情况选择路径
#作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/android4.0下并解压的
KDIR := /home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#当前目录变量
PWD ?= $(shell pwd)
#make命名默认寻找第一个目标
#make -C就是指调用执行的路径
#$(KDIR)Linux源码目录,作者这里指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#$(PWD)当前目录变量
#modules要执行的操作
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件
clean:
rm -rf *.o
运行makefile文件,生成drivermodule.ko文件,这里用动态加载文件到内核的方法,再iTop4412上加载insmod drivermodule.ko文件,移除驱动可用rmmod drivermodule.ko,结果如下图所示: