DSP相关笔记_2：LaunchXL-F28379D的简单教程系列（二）GPIO输入

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DSP相关笔记_2：LaunchXL-F28379D的简单教程系列（二）GPIO输入

注：
1）这是本人关于Ti的C2000系列的学习笔记，所用工具有官方的开发软件CCS10版本，帮助文库以及函数库软件controlSUITE。硬件部分LaunchXL-F28379D和逻辑分析仪一台。
2）DSP相关笔记_1：LaunchXL-F28379D的简单教程系列(一) GPIO输出

前言：接着上次做完简单的GPIO输出之后，我们继续进行GPIO输入的实验，但会涉及到GPIO的输出配置，也是寄存器和函数库两个版本。

老规矩结构决定功能，先上结构图：
简单版：
在这里插入图片描述详细版：

根据具体版的结构图，要完成GPIO的输入，不仅要配置（图中的小y我换成常用的小x表示，强迫症，哈哈哈）GPxPUD、GPxDIR、GPxMUX1或GPxMUX2、GPxGMUX1或GPxGMUX2，共四个寄存器，还需要配置GPxINV、GPxCTRL、GPxQSEL1或GPxQSEL2，共三个寄存器。为什么会多出3个寄存器，这就是我们需要理解每个寄存器对应什么功能。
注：这里需要配置之前GPIO输出的相关寄存器（GPxPUD、GPxDIR、GPxMUX1或GPxMUX2、GPxGMUX1或GPxGMUX2），但由于篇幅有限，就只会说一下输入额外用到的寄存器（GPxINV、GPxCTRL、GPxQSEL1或GPxQSEL2）。
1）GPxINV：是否需要进行取反，相当于加了一个非门。Reset:0，相当于默认就是0，没有非门。不过我们为了更加有体系的认识需要手动配置一下。

2）GPxCTRL 和 GPxQSEL1或GPxQSEL2 两个寄存器，配合完成输入的模式，其中GPxQSEL1或GPxQSEL2是因为一个引脚占2位所以需要分成两个寄存器管理，只需要选择对应的使用就可以。
a.GPxQSEL1或GPxQSEL2：选择输入模式，有异步模式（Asysnc）,同步模式（sysnc，和系统时钟同步）,采样模式两种（3-sample（一个采样周期采样3次）和5-sample（一个采样周期采样5次），直白点就是采样的数量）
b.当选择了采样模式之后，就需要进行对GPxCTRL的配置，进行采样周期配置，具体参照应用手册P970内容。
注：我们进行简单的GPIO输入实验，所以我选用的是异步模式，也就是GPxCTRL（默认00）位11就可以，而无法配置GPxCTRL ，但如果选择采样模式则需要GPxCTRL，不然默认是周期和系统时钟一样。
当使用采样时的结构图：
在这里插入图片描述
然后就是代码：
函数库版：

#include "F28x_Project.h"
void gpioInit_my(void);
void main(void)
{
    //1.配置时钟,需要包括F2837xD_SysCtrl.c
    InitSysCtrl();
    //2.初始化GPIO,需要包括F2837xD_Gpio.c
    InitGpio();
    //3.关CPU中断
    DINT;
    //4.初始化PIE,并清楚相关寄存器,需要包括F2837xD_PieCtrl.c,F2837xD_PieVect.c,F2837xD_DefaultIsr.c
    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable();
    gpioInit_my();

    int i;
    while(1)
    {
        if(GPIO_ReadPin(1) == 0)//如果输入低电平，则执行方波输出，否则一直为低电平
        {
            for(i=10;i>0;i--)
            {
                GPIO_WritePin(0,0);
                delay_loop();
                GPIO_WritePin(0,1);
                delay_loop();
                GPIO_WritePin(0,0);
            }
            break;
        }
        else
        {
            GPIO_WritePin(0,0);
        }

    }
}
void gpioInit_my(void)
{
    GPIO_SetupPinMux(0,GPIO_MUX_CPU1,0x0);//配置GPIO0，属于GPU1,普通GPIO1
    GPIO_SetupPinOptions(0,GPIO_OUTPUT,GPIO_PUSHPULL);//输出模式，推挽模式

    GPIO_SetupPinMux(1,GPIO_MUX_CPU1,0x0);//配置GPIO1，属于GPU1,普通GPIO1
    GPIO_SetupPinOptions(1,GPIO_INPUT,GPIO_PULLUP|GPIO_ASYNC);//输出模式，上拉模式（不要让输入悬空）和异步模式
}

void delay_loop()
{
    short i;
    for (i = 0; i < 100; i++) {}
}

结果图：
在这里插入图片描述

寄存器版：

#include "F28x_Project.h"
void gpioInit_my(void);
void main(void)
{
    //1.配置时钟,需要包括F2837xD_SysCtrl.c
    InitSysCtrl();
    //2.关CPU中断
    DINT;
    //3.初始化PIE,并清楚相关寄存器,需要包括F2837xD_PieCtrl.c,F2837xD_PieVect.c,F2837xD_DefaultIsr.c
    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable();
    gpioInit_my();

    //GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1;
    //GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0   = 1;
    int i;
    while(1)
    {
        if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1 == 1)//输入为高电平，输出方波，否则低电平。
        {
            for(i=10;i>0;i--)
            {
                GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1;
                delay_loop();
                GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0   = 1;
                delay_loop();
                GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1;
            }
            break;
        }
        else
        {
            GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1;
        }

    }
}
void gpioInit_my(void)
{
    EALLOW;
    //Gpio0 Output
    GpioCtrlRegs.GPAGMUX1.bit.GPIO0 = 0 ;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0  = 0 ;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0   = 1 ;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0   = 1 ;
    //Gpio1 Input
    GpioCtrlRegs.GPAGMUX1.bit.GPIO1 = 0 ;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1  = 0 ;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1   = 0 ;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1   = 0 ;//上拉输入，不要选课

    GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO1 = 3 ;//选择No Synchronization (Asynchronous Input)，异步输入
    GpioCtrlRegs.GPAINV.bit.GPIO1   = 0 ;//不取反
    EDIS;
}

void delay_loop()
{
    short i;
    for (i = 0; i < 100; i++) {}
}