DSP相关笔记_3：LaunchXL-F28379D的简单教程系列（三）X-Bar与GPIO中断-上

前言：如果要介绍GPIO中断首先需要了解F28379D中的X-bar，这是一个非常强大的总线，提供了连接设备输入的灵活性，输出，以及各种配置中的内部资源。还是那句话结构决定功能，先上结构图，然后一起分析理解。
GPIO结构图：
GPIO通过一根线连接X-BAR。注：在图中GPyDAT®寄存器旁边旁边。

X-BAR结构图：
从图上你会发现X-Bar把GPIO和CPU_PIE,CLA,eCAP,ADC,ePWM等等相连接。官方的话就是：在这个设备上，输入X-BAR被用来将信号从GPIO路由到许多不同的IP块，例如ADC(s)、eCAP(s)、ePWM(s)和外部中断。因为我们主要是使用GPIO中断，也就是使用PIE，因此我们会通过INPUT14、INPUT13、INPUT6、INPUT5、INPUT4连接PIE的XINTx(1,2,3,4,5)。
其中的对应关系就是：
INPUT14 -> XINT5
INPUT13 -> XINT4
INPUT6 -> XINT3
INPUT5 -> XINT2
INPUT4 -> XINT1
怎么用或者怎么配置了？当然还是寄存器（所有操作就是端口寄存器操作），这里需要用到一个名为InputXbarRegs的寄存器，其中它包含了每个input的选这寄存器。
如图所示：

input1的选择寄存器

当我们把GPIO通过X-BAR连接PIE完成后，需要配置GPIO触发中断的方式,及对XINT进行配置，这里我无法很科学的给你们解释这个XINT的意义，但要清楚的就是GPIO本身无法产生中断信号,需要借助XINT进行中断信号的产生，然后传递给PIE。
例如我们使用XINT1就需要对XINT1CR进行配置，如图：

这里需要进行使能和中断的方式。中断的触发方式一般为上升沿和下降沿触发，看自己需要选择。

小结一下：主要是说了一下X-Bar的功能，可以把GPIO和其他设备相连，因为我们要与PIE相连接，讲INPUT选择寄存器中选择所需连接的GPIO即可，而要除非中断需要在XINT这个寄存器相连接。下一篇我会将我对PIE的整个流程给大家解释并且把代码一并分享。X-Bar相对比较简单，但是不能缺少。

参考资料：TMS320F2837XD Dual-Core Microcontollers Technical Reference Manual