DSP相关笔记_6：LaunchXL-F28379D的简单教程系列（四）SCI简单使用_2

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DSP相关笔记_6：LaunchXL-F28379D的简单教程系列（四）SCI简单使用_2

注：
1）这是本人关于Ti的C2000系列的学习笔记，所用工具有官方的开发软件CCS10版本，帮助文库以及函数库软件controlSUITE。硬件部分LaunchXL-F28379D和逻辑分析仪一台。
2）DSP相关笔记_5：LaunchXL-F28379D的简单教程系列（四）SCI简单使用_1

接着上次的说，上次我们简单的实现了SCI的TX功能，就是发数据，但是没有实现RX的功能，原因是因为通过查询的方法，来实现接收数据不常用。
所以这一章我们利用中断的方法来实现，中断其实不用怕，我前面讲过，这里也会再次简单阐述一下。
中断的实现流程，1）配置中断相关的寄存器和标志位，2）开启对应设备的中断使能，3）通过中断缘查找PIE中断，配置中断管理器PIE，4）配置对应中断函数。
1）配置中断相关的寄存器和标志位
其实这个我们之前一直都在做就是以下代码：

    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable();

对中断初始化，以及相应标准的初始化和中断向量表的初始化。

2）开启对应设备的中断使能，
3）通过中断缘查找PIE中断，配置中断管理器PIE，
4）配置对应中断函数。
首先我们要什么中断？当然是RX相关的中断，这里我们只会使用简单的RX的中断，不会使用带FIFO的中断。
在这里插入图片描述

我们可以看到1号位，RXBKINTEN这是我们需要使用的一个中断，它产生中断会根据两个标志，一个RXEDY接收准备，一个BRKDT中断检测，他们是对应一个中断源SCIA_RX.
在这里插入图片描述通过查PIE表我们可以知道SCIA_RX是第九组中的第一个频道。
将这些操作写成一个函数，如下代码：

void SciInterruptInitial(void)
{
    //开启SCI_RX接收中断：
    SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1;

    EALLOW;
    PieVectTable.SCIA_RX_INT = &SCI_A_SR;//更换中断向量表的中断函数，也可以在默认的中填写
    EDIS;
    IER |= PIEACK_GROUP9;//这里需要把第九组的中断使能，这是官方函数对应的宏定义
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;//开启PIE
    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1;//开启第九组第一频道
}
//中断函数
interrupt void SCI_A_SR(void)
{
	//读取RXBUF的数据
    Uint16 ReceivedChar = SciaRegs.SCIRXBUF.all;
	//并向上位机返回读到的数据
    SciWrite(ReceivedChar);
	//说明中断相应完毕，这个必须要之前也说了的，手册中说过，官方库函数也有说。
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;
}

再做完上面以后基本就实现了，RX中断的配置，可以通过中断的方式完成接收数据，不过需要把中断配置函数放在SCI初始化函数中。

void SciInitial(void)
{
    SciGpioInitial();
    SciInterruptInitial();//将中断配置函数添加
    SciaRegs.SCICTL1.all    = 0x0003;
    SciaRegs.SCICCR.all     = 0x0007;
    SciaRegs.SCIHBAUD.all   = 0x0000;
    SciaRegs.SCILBAUD.all   = 0x0036;
    SciaRegs.SCICTL1.all    = 0x0023;
}

测试环节：
测试内容，今天是2021年正月十五，元宵节，就送歌（网上搜的）给大家，通过上位机发送歌的内容，LAUNCHXL接收歌词，并返回诗歌给上位机。
测试结果，如下图
在这里插入图片描述
完整代码：

#include "F28x_Project.h"
//为了方便，我把所有函数先声明了，后面是定义。
interrupt void SCI_A_SR(void);
void SciGpioInitial (void);
void SciInterruptInitial(void);
void SciInitial(void);
void SciWrite(Uint16 a);

void main(void)
{

    InitSysCtrl();
    InitGpio();
    DINT;
    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable();
    SciInitial();
    EINT;
    SciWrite(0x33);
    for(;;)
    {
    }
}

interrupt void SCI_A_SR(void)
{

    Uint16 ReceivedChar = SciaRegs.SCIRXBUF.all;

    SciWrite(ReceivedChar);

    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;
}
void SciGpioInitial(void)
{
    //GPIO8->SCITXDA output
    GPIO_SetupPinMux(8, GPIO_MUX_CPU1, 6);
    GPIO_SetupPinOptions(8, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
    //GPIO9->SCITXRX input
    GPIO_SetupPinMux(9, GPIO_MUX_CPU1, 6);
    GPIO_SetupPinOptions(9, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
}
void SciInterruptInitial(void)
{
    //开启接收中断：
    SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1;

    EALLOW;
    PieVectTable.SCIA_RX_INT = &SCI_A_SR;
    EDIS;
    IER |= PIEACK_GROUP9;
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1;
}
void SciInitial(void)
{
    SciGpioInitial();
    SciInterruptInitial();
    SciaRegs.SCICTL1.all    = 0x0003;
    //SciaRegs.SCICCR.bit.STOPBITS = 0; //0:一个停止位；1：两个停止位
    //SciaRegs.SCICCR.bit.PARITYENA = 0;//不启动校验位
    //SciaRegs.SCICCR.bit.SCICHAR =  0x7;//0x0-0x7对应 一位数据位->八位数据位
    //上面三句相当于
    SciaRegs.SCICCR.all     = 0x0007;

    SciaRegs.SCIHBAUD.all   = 0x0000;
    SciaRegs.SCILBAUD.all   = 0x0036;

    SciaRegs.SCICTL1.all    = 0x0023;
}
void SciWrite(Uint16 a)
{
    while (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY != 1) {}
    SciaRegs.SCITXBUF.all =a;
}