gps调试感慨

最近调了下ublox7020，总结下调试过程吧，gps整个调试过程其实没有太多需要做的，gps芯片上电就会有nmea数据的输出，所以上电后即使你什么都不干也是可以定位成功的，gps调试的整个过程也很简单，主要有以下几个东西需要注意的吧：

1.第一件事就是解析nmea数据了，从gps输出的nmea数据中解析定位信息，一般都是使用的GPRMC开头的这一条nmea数据来解析位置信息。

2.需要直到gps的工作模式，工作模式包括两个部分，一个是功耗部分的，因为我们这边不需要gps长时间工作，所以这部分未考虑，另一个就是定位模式了，大概记得ublox有5，6种的样子（固定的定位，移动的，航行的等，博客在家里写的，不太记得了，直接去参考文档吧）。

3.辅助定位，一般的gps都会有一个辅助定位的方法用来提高定位的速度（mtk的叫epo，ublox的叫agps），原理都是一样的，都是通过网络到供应商提供的网址下载一段星历数据，在开启gps的时候丢到gps里面，gps芯片识别后可加快定位速度，ublox这个就有点坑了（是8代以前的用offline的方式），原厂和代理商居然都没有文档怎么去把下载下来的offline的星历数据发给芯片，导致要让我们自己拿着工具（说到工具，ublox有提供一个u-center软件，可以直接用pc来发命令测试的，mtk提供的叫powerGPS，这些在调试的过程种会有一定的帮助，可以去官网或者向代理要）去发命令来猜测是怎么打包的（这种开发方式感觉有点搞笑，结果也是喜闻乐见的失败了，还好我们的产品最后又不用这个了，要不然这个得搞死人，以后如果有机会调通了再放到博客上吧）