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RSS订阅原创 GAZEBO下基于python的键盘控制小程序
代码如下 #!/usr/bin/env python import roslib; roslib.load_manifest('teleop_twist_keyboard') import rospy from geometry_msgs.msg import Twist import sys, select, termios, tty msg = """ Reading from the ...
2019-04-24 11:30:09
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原创 基于ros的python gui的制作
第一步：建立工作空间 建立自己的工作空间catkin_ws 进入catkin_ws建立src文件夹 在src文件夹内新建项目文件夹python_gui 在python_gui文件夹内建立src文件夹，至此，可将构建的python文件放在里面 第二步：编写python文件 插入python模块 import wx import commands import os import rospy ...
2019-04-24 11:07:49
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原创 Lite-DeepLearning：SSD-Mobilenet-V2模型的轻量级转化
Lite-DeepLearning：SSD-Mobilenet-V2模型的轻量级转化 第一步：数据标注 建立文件夹， 将数据分为三类：训练集、评价集和测试集； 使用Labelme标注工具（可用其他标注工具）对训练集和评价集数据分别进行标注（labelme下载地址）： 将标注完的json数据转化为tfrecord格式： 转化训练集数据： python create_tf_record.py --...
2019-04-23 16:43:59
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空空如也
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