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原创 GAZEBO下基于python的键盘控制小程序

代码如下 #!/usr/bin/env python import roslib; roslib.load_manifest('teleop_twist_keyboard') import rospy from geometry_msgs.msg import Twist import sys, select, termios, tty msg = """ Reading from the ...

2019-04-24 11:30:09 1061

原创 基于ros的python gui的制作

第一步:建立工作空间 建立自己的工作空间catkin_ws 进入catkin_ws建立src文件夹 在src文件夹内新建项目文件夹python_gui 在python_gui文件夹内建立src文件夹,至此,可将构建的python文件放在里面 第二步:编写python文件 插入python模块 import wx import commands import os import rospy ...

2019-04-24 11:07:49 667

原创 Lite-DeepLearning:SSD-Mobilenet-V2模型的轻量级转化

Lite-DeepLearning:SSD-Mobilenet-V2模型的轻量级转化 第一步:数据标注 建立文件夹, 将数据分为三类:训练集、评价集和测试集; 使用Labelme标注工具(可用其他标注工具)对训练集和评价集数据分别进行标注(labelme下载地址): 将标注完的json数据转化为tfrecord格式: 转化训练集数据: python create_tf_record.py --...

2019-04-23 16:43:59 1696

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