socket can 相关

查询 can0

ip -details link show can0

关闭can0 网络

 ip link set can0 down

出现太多的错误 设备可能计入总线关闭状态，给canrestart-ms 设置一个非零值，可以开启总线关闭自动恢复功能

ip link set CanX type can restart-ms 100

-e 表示扩展帧，CAN_ID最大29bit，标准帧CAN_ID最大11bit
-i表示CAN_ID

cansend can0 -i 0x800 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 -e

–loop 表示发送20个包

cansend can0 -i 0x02 0x11 0x12 --loop=20

ifconfig can0 down
link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
ifconfig can0 up

要使用candump和cansend需要安装can-utils

 apt-get install can-utils