SocketCAN学习笔记

最新推荐文章于 2024-06-09 15:16:46 发布
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分类专栏： Linux/Ubuntu/ROS 文章标签： 学习
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版权

1、对SocketCAN的理解

(69条消息) 对Socket CAN的理解（1）——【CAN总线原理】_yuzeze的博客-CSDN博客_can socket

对Socket CAN的理解（2）——【Socket的原理及使用】 - Red_Point - 博客园 (cnblogs.com)

(69条消息) 对Socket CAN的理解（3）——【Socket CAN发送数据流程】_Wayne-Woo的博客-CSDN博客_c++ socketcan

一共三篇，第一篇介绍CAN可以略过。第二篇介绍socket以及简单的SocketCAN服务器/客户端程序，感觉SocketCAN与Socket的明显区别是，SocketCAN并没有明确的服务器和客户端，CAN接收和CAN发送是对等的。第三篇罗列了调用过程，不用看。所以，主要是第二篇可以看到一个简单的发送和接收程序代码示例。

2、

wjhtu_csdn
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专栏目录
Socket-CAN-开源
05-03
项目开发已移至https://gitorious.org/linux-can-邮件列表现已发布在http://vger.kernel.org/vger-lists.html#linux-can-SocketCAN是官方Linux CAN子系统（自内核2.6.25以来的Mainline Linux的一部分，2008年4月17日）
SocketCan 应用编程
让学习成为一种习惯
03-07 3032
由于 Linux 系统将 CAN 设备作为网络设备进行管理，因此在 CAN 总线应用开发方面，Linux 提供了SocketCAN 应用编程接口，使得 CAN 总线通信近似于和以太网的通信，应用程序开发接口更加通用，也更加灵活。SocketCAN 中大部分的数据结构和函数在头文件 linux/can.h 中进行了定义，所以，在我们的应用程序中一定要包含头文件。
[imx6ull]Linux下的SocketCAN通信
最新发布
qq_52836452的博客
06-09 904
控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN）是一种为实时应用精心设计的串行通信协议总线。它基于双绞线传输机制，已在全球范围内得到广泛认可，并在众多场合中得到应用，成为现场总线通信技术的国际标准化方案。CAN协议最初为汽车工业所设计，目的是在车辆内部实现不同电子控制单元（ECUs）之间的高效通信，它有效地取代了成本高昂、体积庞大的传统布线系统。得益于其卓越的健壮性和可靠性，CAN协议已经成功地扩展到自动化和工业控制等多个领域。
SOCKET CAN的理解
yaningli的博客
11-16 8768
SOCKET CAN的理解
【Linux CAN应用编程（2）】SocketCAN 应用编程全流程讲解（附代码）
cj_lsk的博客
05-31 4637
由于 Linux 系统将 CAN 设备作为网络设备进行管理，因此在 CAN 总线应用开发方面，Linux 提供了 SocketCAN 应用编程接口，使得 CAN 总线通信近似于和以太网的通信，应用程序开发接口更加通用，也更加灵活。SocketCAN 中大部分的数据结构和函数在头文件 linux/can.h 中进行了定义，所以，在我们的应用程序中一定要包含头文件。
Linux SocketCAN 编程（C++，启用多线程接收）
Flag_ing的博客
08-18 1万+
SocketCAN 采用常用的 Socket 网络编程接口来封装 CAN 协议，可以使开发人员几乎无压力地使用 CAN。SocketCAN 编程的思路与 Socket 网络编程几乎一样。socket() 函数返回一个 socketcan 的句柄，后续的操作都是基于这个句柄的。第一个参数第二个参数指定了 socket 的类型。常用的有第三个参数表示指定的协议。常用的协议有。......
linux can socket 编程
klp1358484518的博客
08-07 1421
CAN发送线程检查CAN发送buffer里面是否包含待发送的can报文，CAN接收线程把报文存储到CAN的接收buffer 里面。注：usleep(0) 是主动让出接收发送时机。以下是具体代码实现。注意：先设置CAN的参数，在ifconfig can up。CAN发送接收buffer。CAN发送和接收线程。
Socket学习笔记
06-27
本资源包含了Socket学习笔记和课件，适合对网络编程感兴趣的初学者或希望深入理解Socket技术的学习者。 首先，我们需要了解Socket的基本概念。Socket是操作系统提供的一个接口，它允许应用程序通过这个接口发送和...
java学习笔记markdown
03-12
【Java学习笔记Markdown版】是针对Java初学者和进阶者的一份详尽教程，以Markdown格式编写，便于阅读和整理。Markdown是一种轻量级的标记语言，它允许用户使用易读易写的纯文本格式编写文档，然后转换成结构化的HTML...
java学习笔记总结
04-02
这份“java学习笔记总结”涵盖了作者在深入学习Java过程中积累的知识点和实践经验，旨在帮助读者理解和掌握Java的核心概念。 首先，Java的基础部分包括语法、变量、数据类型、运算符和流程控制。Java支持八种基本...
linux下socket can 编程详解
09-08
1、can总线介绍 2、CAN工作原理 3、CAN总线工作特点 4 can总线协议 5、CAN总线报文结构 6、总线配置
学习笔记学习笔记学习笔记
01-29
学习笔记学习笔记学习笔记
Unix/C/C++进阶--SocketCAN 编程
天道酬勤
06-04 3975
Unix/C/C++进阶--SocketCAN 编程
linux的socket CAN驱动介绍
qq_41483419的博客
04-24 2160
CAN驱动
SocketCAN使用一个socket处理多路CAN总线
爱就是是恒久忍耐的专栏
04-10 6729
使用一个socket处理多个CAN总线
对Socket CAN的理解（1）——【CAN总线原理】
热门推荐
Wayne Woo的专栏
12-24 4万+
转载请注明出处：http://blog.csdn.net/Righthek 谢谢！ 由于Socket CAN涉及到CAN总线协议、套接字、Linux网络设备驱动等。因此，为了能够全面地了解Socket CAN的原理。我们需要了解以下几个方面的知识点： （1）CAN总线协议； （2）Socket原理； （3）Linux网络设备驱动； 当熟悉以下三个方面的知识点后，我们再去分析基
对Socket CAN的理解（2）——【Socket的原理及使用】
u014286440的博客
11-02 3960
           转载请注明出处：http://blog.csdn.net/Righthek 谢谢！            为了能够对Socket CAN的深入理解，我们需要了解Socket的机制。...
对Socket CAN的理解（3）——【Socket CAN发送数据流程】
u014286440的博客
11-02 2760
转载请注明出处：http://blog.csdn.net/Righthek 谢谢！     对于本文，我们将从用户层使用Socket CAN进行数据发送时，数据从用户空间到底层驱动的整个通信流程，用户层使用Socket CAN可参考上一篇文章《对Socket CAN的理解（2）——【Socket的原理及使用】》。     当我们在用户层通过socket进行CAN...
CAN 总线学习笔记
01-18
CAN总线学习笔记主要包括CAN总线的相关概念和CAN自收发程序的解读。这些学习笔记可以帮助初学者了解CAN总线的基本原理和应用。 在CAN总线学习笔记一中，作者提到了学习新知识时网络的重要性，尤其是IT技术的学习。作者指出，虽然关于CAN总线的介绍很多，但大多雷同，可能是因为不断转贴的结果。这篇学习笔记可能会介绍CAN总线的基本概念，如CAN总线的工作原理、通信方式、帧格式等。 在CAN总线学习笔记二中，作者提到了解读别人的程序是一项费时费力的任务，但对于初学者来说，参考别人的程序是必不可少的。这篇学习笔记可能会解读一个CAN自收发程序，帮助初学者理解CAN总线的数据收发过程和相关编程技巧。 总的来说，CAN总线学习笔记可以帮助初学者快速入门CAN总线技术，并了解如何使用CAN总线进行数据通信和编程。

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