嵌入式裸板学习之ARM-THUMB子程序调用规则ATPCS

       为了使c语言程序和汇编程序之间能够互相调用，必须为子程序间的调用制定规则，在ARM处理器中，这个规则被称为ATPCS:ARM程序和Thumb程序中子程序调用的规则。基本的ATPCS 规则包括寄存器使用规则、数据械使用规则、参数传递规则。

      ARM 处理器中有r0~r15共16个寄存器，它们的用途有一些约定的习惯，并依据这些用途定义了别名，如下表所示：

寄存器的使用规则总结如下：
·子程序间通过寄存器r0~r3来传递参数，这时可以使用它们的别名a0~a3。被调用的子程序返回前无需恢复r0-r3的内容。
·在子程序中，使用r4~r11来保存局部变量，这时可以使用它们的别名v1~~v8。如果在子程序中使用了它们的某些奇存器，子程序进入时要保存这些寄存器的值，在返回前恢复它们；对于子程序中没有使用到的寄存器则不必进行这些操作。在Thumb程序中，通常只能使用寄存器r4~r7来保存局部变量。
·寄存器r12用作子程序间scratch 寄存器，别名为ip。
·寄存器r13用作数据栈指针，别名为sp。在子程序中寄存器r13不能用作其他用途。它的值在进入、退出子程序时必须相等。
·寄存器r14被称为连接存器，别名为ir。它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址（比如将r1值保存到数据楼中），r14可以用作其他用途。
·寄存器r15是程序计数器，别名为pc。它不能用作其他用途。

参数传递规则
一般来说，当参数个数不超过4个时，使用r0~r3这4个寄存器来传递参数；如果参数个数超过4个，剩余的参数通过数据栈来传递。
对于一般的返回结果，通常使用a0~a3来传递。
示例：
假设CopyCode2SDRAM函数是用C语言实现的，它的数据原型如下：

int CopyCode2SDRAM（unsigned char*buf，unsigned long start_addr，int size）

在汇编代码中，使用下面的代码调用它，并判断返回值：

01 1dr r0，=0x30000000   //1.目标地址=0x30000000，这是SDRAM的起始地址
02 mov rl，#0            //e2.源地址=0
03 mov r2，#16*1024      //3.复制长度=16K+
04 b1 CopyCode2SDRAM    //调用C函数CopyCode2SDRAM
05 cmp a0，#0e          //判断函数返回值

第1行将r0设为0x30000000，则CopyCode2SDRAM函数执行时，它的第一个参数buf的指向的内存地址为0x30000000。
第2行将r1设为0，CopyCode2SDRAM函数的第二个参数 start_addr等于0。
第3行将r2设为16*1024，CopyCode2SDRAM函数的第三个参数start_addr等于16*1024。
第5行判断返回值。