linux驱动开发中copy_from_user open read write等常用函数总结

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open

函数定义
int open( const char * pathname, int flags);
int open( const char * pathname,int flags, mode_t mode);
参数说明
  pathname :文件的名称,可以包含(绝对和相对)路径
  flags:文件打开模式
  mode: 用来规定对该文件的所有者,文件的用户组及系统中其他用户的访问权限,则文件权限为:mode&(~umask)
函数说明:
参数pathname 指向欲打开的文件路径字符串。下列是参数flags 所能使用的旗标:
O_RDONLY 以只读方式打开文件
O_WRONLY 以只写方式打开文件
O_RDWR 以可读写方式打开文件。上述三种旗标是互斥的,也就是不可同时使用,但可与下列的旗标利用OR(|)运算符组合。
O_CREAT 若欲打开的文件不存在则自动建立该文件。
O_EXCL 如果O_CREAT也被设置,此指令会去检查文件是否存在。文件若不存在则建立该文件,否则将导致打开文件错误。此外,若O_CREAT与O_EXCL同时设置,并且欲打开的文件为符号连接,则会打开文件失败。
O_NOCTTY 如果欲打开的文件为终端机设备时,则不会将该终端机当成进程控制终端机。
O_TRUNC 若文件存在并且以可写的方式打开时,此旗标会令文件长度清为0,而原来存于该文件的资料也会消失。
O_APPEND 当读写文件时会从文件尾开始移动,也就是所写入的数据会以附加的方式加入到文件后面。
O_NONBLOCK 以不可阻断的方式打开文件,也就是无论有无数据读取或等待,都会立即返回进程之中。
O_NDELAY 同O_NONBLOCK。
O_SYNC 以同步的方式打开文件。
O_NOFOLLOW 如果参数pathname 所指的文件为一符号连接,则会令打开文件失败。
O_DIRECTORY 如果参数pathname 所指的文件并非为一目录,则会令打开文件失败。

  此为Linux2.2以后特有的旗标,以避免一些系统安全问题。参数mode 则有下列数种组合,只有在建立新文件时才会生效,此外真正建文件时的权限会受到umask值所影响,因此该文件权限应该为(mode-umaks)。

S_IRWXU00700 权限,代表该文件所有者具有可读、可写及可执行的权限。
S_IRUSR 或S_IREAD,00400权限,代表该文件所有者具有可读取的权限。
**S_IWUSR 或S_IWRITE,00200 **权限,代表该文件所有者具有可写入的权限。
S_IXUSR 或S_IEXEC,00100 权限,代表该文件所有者具有可执行的权限。
S_IRWXG 00070权限,代表该文件用户组具有可读、可写及可执行的权限。
S_IRGRP 00040 权限,代表该文件用户组具有可读的权限。
S_IWGRP 00020权限,代表该文件用户组具有可写入的权限。
S_IXGRP 00010 权限,代表该文件用户组具有可执行的权限。
S_IRWXO 00007权限,代表其他用户具有可读、可写及可执行的权限。
S_IROTH 00004 权限,代表其他用户具有可读的权限
S_IWOTH 00002权限,代表其他用户具有可写入的权限。
S_IXOTH 00001 权限,代表其他用户具有可执行的权限。

返回值
若所有欲核查的权限都通过了检查则返回0值,表示成功,只要有一个权限被禁止则返回-1。

错误代码
EEXIST 参数pathname 所指的文件已存在,却使用了O_CREAT和O_EXCL旗标。
EACCESS 参数pathname所指的文件不符合所要求测试的权限。
EROFS 欲测试写入权限的文件存在于只读文件系统内。
EFAULT 参数pathname指针超出可存取内存空间。
EINVAL 参数mode 不正确。
ENAMETOOLONG 参数pathname太长。
ENOTDIR 参数pathname不是目录。
ENOMEM 核心内存不足。
ELOOP 参数pathname有过多符号连接问题。
EIO I/O 存取错误。

#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
main()
{
    int fd,size;
    char s [ ]=”Linux Programmer!\n”,buffer[80];
    fd=open(/tmp/temp”,O_WRONLY|O_CREAT);
    write(fd,s,sizeof(s));
    close(fd);
    fd=open(/tmp/temp”,O_RDONLY);
    size=read(fd,buffer,sizeof(buffer));
    close(fd);
    printf(%s”,buffer);
}

read

函数定义
ssize_t read(int fd, void * buf, size_t count);

函数说明
read()会把参数fd所指的文件传送count 个字节到buf 指针所指的内存中。

返回值
返回值为实际读取到的字节数, 如果返回0, 表示已到达文件尾或是无可读取的数据。若参数count 为0, 则read()不会有作用并返回0。

注意
  read时fd中的数据如果小于要读取的数据,就会引起阻塞。
  read的用法比write较为简单,此处不叙述过多。由于笔者水平也有限,如果文中有谬误之处还恳请诸位指出,以免误导大家。

write

函数定义
ssize_t write (int fd, const void * buf, size_t count);

函数说明
write()会把参数buf所指的内存写入count个字节到参数放到所指的文件内。

返回值
如果顺利write()会返回实际写入的字节数。当有错误发生时则返回-1,错误代码存入errno中。
说明
  (1)write()函数返回值一般无0,只有当如下情况发生时才会返回0:write(fp, p1+len, (strlen(p1)-len)中第三参数为0,此时write()什么也不做,只返回0。man手册给出的write()返回值的说明如下:
  (2)write()函数从buf写数据到fd中时,若buf中数据无法一次性读完,那么第二次读buf中数据时,其读位置指针(也就是第二个参数buf)不会自动移动,需要程序员编程控制
而不是简单的将buf首地址填入第二参数即可。如可按如下格式实现读位置移动:write(fp, p1+len, (strlen(p1)-len)。 这样write第二次循环时变会从p1+len处写数据到fp, 之后的也
由此类推,直至(strlen(p1)-len变为0。
以下通过一个例子具体说明write函数用法

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
  char *p1 = "This is a c test code";
  volatile int len = 0;
 
  int fp = open("/home/test.txt", O_RDWR|O_CREAT);
  for(;;)
  {
     int n;
 
     if((n=write(fp, p1+len, (strlen(p1)-len)))== 0)   //if((n=write(fp, p1+len, 3)) == 0) 
     {                                                 //strlen(p1) = 21
         printf("n = %d \n", n);
         break;
     }
     len+=n;
  }
  return 0;
}

  此程序中的字符串"This is a c test code"有21个字符,经笔者亲自试验,若write时每次写3个字节,虽然可以将p1中数据写到fp中,但文件test.txt中会带有很多乱码。唯一正确的做法还是将第三参数设为(strlen(p1) - len,这样当write到p1末尾时(strlen(p1) - len将会变为0,此时符合附加说明(1)中所说情况,write返回0, write结束。
  (3)在write一次可以写的最大数据范围内(貌似是BUFSIZ ,8192),第三参数count大小最好为buf中数据的大小,以免出现错误。(经过笔者再次试验,write一次能够写入的并不只有8192这么多,笔者尝试一次写入81920000,结果也是可以,看来其一次最大写入数据并不是8192,但内核中确实有BUFSIZ这个参数,具体指什么还有待研究)

copy_to_user

函数定义
unsigned long copy_to_user(void *to, const void *from, unsigned long n)
参数说明
to:目标地址(用户空间)
from:源地址(内核空间)
n:将要拷贝数据的字节数
函数说明
从内核空间中读取数据到用户空间
返回值
成功返回0,失败返回没有拷贝成功的数据字节数

copy_from_user

函数定义
unsigned long copy_from_user(void *to, const void *from, unsigned long n);
参数说明
to:目标地址(内核空间)
from:源地址(用户空间)
n:将要拷贝数据的字节数
函数说明
从用户空间中读取数据到内核空间
返回值
成功返回0,失败返回没有拷贝成功的数据字节数

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Linux,可以通过修改内核驱动程序来实现屏幕旋转方向的修改。具体步骤如下: 1. 首先需要确定屏幕的旋转方向,以及屏幕使用的显示控制器。根据不同的显示控制器,可能需要修改不同的驱动程序。 2. 打开Linux内核源码,在驱动程序的目录下找到相关的文件,例如对于使用DRM进行显示的情况,可以在`drivers/gpu/drm`目录下找到相关的驱动程序。 3. 找到需要修改的驱动程序文件,例如`drm_panel.c`,在该文件查找与屏幕旋转相关的代码。 4. 根据需要修改的旋转方向,修改相关的代码。例如,如果需要将屏幕旋转90度,可以修改代码如下: ```c static const struct drm_display_mode panel_mode = { .clock = 74250, .hdisplay = 1080, .hsync_start = 1080 + 88, .hsync_end = 1080 + 88 + 44, .htotal = 1080 + 88 + 44 + 148, .vdisplay = 1920, .vsync_start = 1920 + 4, .vsync_end = 1920 + 4 + 5, .vtotal = 1920 + 4 + 5 + 36, .vrefresh = 60, .flags = DRM_MODE_FLAG_NHSYNC | DRM_MODE_FLAG_NVSYNC, }; ``` 可以看到,需要修改的是`hdisplay`和`vdisplay`,将它们分别改为1920和1080即可实现屏幕旋转90度。 5. 修改完成后,重新编译内核,并加载新的内核模块即可。 关于Linux内核驱动的编写,可以参考以下步骤: 1. 首先需要确定需要编写的驱动类型,例如字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等。 2. 打开Linux内核源码,在相关的驱动程序目录下创建一个新的文件,例如`my_driver.c`。 3. 在文件定义驱动程序的数据结构和相关的操作函数,例如: ```c struct my_driver_data { struct device *dev; int data; }; static int my_driver_open(struct inode *inode, struct file *file) { struct my_driver_data *data; data = kmalloc(sizeof(struct my_driver_data), GFP_KERNEL); data->dev = file->f_path.dentry->d_inode; file->private_data = data; return 0; } static int my_driver_release(struct inode *inode, struct file *file) { struct my_driver_data *data = file->private_data; kfree(data); return 0; } static ssize_t my_driver_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { struct my_driver_data *data = file->private_data; int ret; ret = copy_to_user(buf, &data->data, sizeof(int)); return sizeof(int) - ret; } static ssize_t my_driver_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { struct my_driver_data *data = file->private_data; int ret; ret = copy_from_user(&data->data, buf, sizeof(int)); return sizeof(int) - ret; } static const struct file_operations my_driver_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = my_driver_open, .release = my_driver_release, .read = my_driver_read, .write = my_driver_write, }; ``` 可以看到,定义了一个`my_driver_data`结构体,包含设备指针和一个整数型数据;以及对应的设备操作函数`my_driver_open`、`my_driver_release`、`my_driver_read`和`my_driver_write`。 4. 在文件定义驱动程序的初始化函数和销毁函数,例如: ```c static int __init my_driver_init(void) { int ret; ret = register_chrdev(0, "my_driver", &my_driver_fops); if (ret < 0) { printk(KERN_ERR "my_driver: failed to register driver\n"); return ret; } return 0; } static void __exit my_driver_exit(void) { unregister_chrdev(0, "my_driver"); } ``` 可以看到,初始化函数调用了`register_chrdev`函数来注册设备,并指定了设备操作函数;销毁函数调用了`unregister_chrdev`函数来注销设备。 5. 在驱动程序的顶部添加必要的宏定义和头文件包含,例如: ```c #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/uaccess.h> MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("My Driver"); MODULE_VERSION("0.1"); static int __init my_driver_init(void); static void __exit my_driver_exit(void); ``` 6. 编写Makefile文件,将驱动程序编译为内核模块,例如: ``` obj-m += my_driver.o all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules clean: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean ``` 7. 在Linux内核源码目录下,执行`make modules`命令编译内核模块,然后执行`insmod my_driver.ko`命令加载新的内核模块。 注意,在编写和修改内核驱动程序时,需要谨慎操作,建议在虚拟机环境下进行测试。

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