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RSS订阅原创 Harris角点检测
角点：最直观的印象就是在一个小窗口中很容易辨识的点，并且在任何方向上移动这个小窗口，像素值都会发生剧烈的变化定义窗口滑动方向为[u, v]时，像素值的变化为：窗口滑动方向很小，可以用一阶倒数近似表示I(x+u, y+v)，并化简可以得到：其中，M是这样，E(u,v)就变成了一个二次型了，如果要画出E(u,v)的等值面，它将会是一个椭圆，注意M是个对称矩阵，把它对角化：R可以看作一个旋转矩阵，两个特征
2016-11-02 15:37:14
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空空如也
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