电气自动化 基于plc的自动售货机

摘 要

随着科技的不断发展，越来越多的电子产品进入人们的生活，在汽车总站、商场、医院、小区、学校，各式各样的自动售货机出现在人们的视线中，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。在现在已有的自动售货机中，都是通过PLC实现对售货机的控制，使它能够自动完成一系列操作，PLC就是可编程逻辑控制器，它具有可靠性高，编程容易，输入/输出功能模块齐全，安装方便，运行速度快等特点。结合学校学习的相关知识和查找到的相关文献，本文将对一种简易的自动饮料售货机进行设计。

关键词：售货机；可编辑逻辑控制器PLC；组态软件。

前言

现在所发明出的自动售货机的种类、结构和功能根据出售的物品而各不相同，其中主要出售的货物有糖果、饮料、报纸等一些食品和消耗品。投币装置是售货机的核心，其主要功能是识别投入货币和确定货币的真伪，，并同时计算出投入的金额和结余的金额，完成销售。自动售货机作为一种全新的商业零售模式，得到了迅速的发展。从1950年开始，日本将自助式自动售货机的发展带动起来。之后的很长一段时间中，自助饮料机的数量呈爆炸式增长，其所售的商品也从饮料变成了各式各样的日用品和游戏周边等等。从1980年开始，在美国的可口可乐的影响下，自动售货机开始出售罐装饮料，在随后的几十年中，自动售货机在日本得到了飞速发展。现如今，在日本70%的饮料都是通过自动售货机售出，自动售货机的销售额为世界第一，在日本随处可见的不一定是电线杆，但一定能见到自动售货机。直到1990年，自动售货机才进入到中国，当时主要出现在广东，上海等经济相对发达的沿海城市，但由于在当时的时代背景下，自动售货机得不到较好的管理和维护，并未取得意料之中的发展。一直到2013年，中国人民的生活水平逐渐提高，对生活的品质也有了较高的要求，自动售货机作为当时的新鲜事物开始进入百姓的视线中。自动售货机的出现给人们的生活带来了便利，逐渐被大众所接受。

2 可编辑逻辑控制器PLC概述

2.1 PLC介绍
可编程逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
2.2 2PLC的功能及应用
现代PLC具备的功能包括：
开关量逻辑控制，这是PLC最基本的功能，主要运用在机床，磨床，生产线和流水线等场合；
模拟量控制，这类控制主要运动在工业生产中一些变动的量，例如温度，压力，流量，液位和速度等；运动控制，本类控制可驱动步进电机或伺服电机做直线运动或圆周运动，主要运用在机床，电梯等场景；
过程控制，作为工业级控制计算机，PLC能编制各式各样的控制算法程序，来对温度、压力、流量等模拟量完成闭环控制。应用于冶金、化工、热处理、锅炉控制等；
数据处理，现在的PLC可以完成数据的采集、分析及处理，比如数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表及位操作等，主要应用于柔性造纸、轻纺、食品工业等部分大型控制系统；
通信联网等功能，如今生产的PLC都配备有通信接口，使PLC与PLC之间通信、PLC与第三方设备通信更加便捷。PLC有大有小，所以它的控制范围也是可大可小的，小到只控制某个设备，甚至某个部件，某个站点；大到可控制多台设备，生产线甚至于整个工厂。

3 自动售货机控制系统硬件设计

3.1 PLC的选型
PLC发展到现在，出现了三菱，西门子，欧姆龙，施耐德，松下等品牌。在大学生涯中学习的课程主要以三菱PLC为主，所以在本次课题研究中也将以三菱PLC为对象，进行控制系统的设计。
三菱PLC的产品主要分为三大类：FX系列，Q系列和A系列；在生活中应用最广泛的就是FX2N系列的三菱PLC，它的体型较小，而且能够高速