基于PLC控制的自动售货机系统设计

机电一体化专业设计交流

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一、摘要

  自动售货机二十四小时不间断的服务，节约了大量的人力物力，而且占地面积小，投入较低。自动售货机的库 存情况能够远程监测，并及时精确地收集信息，可以确保货源的充裕。本文设计一款基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统，在硬件设计部分中，对系统应用的关键设 备进行参数计算和选型，同时，利用CAD软件设计PLC接线图。在软件设计部分，对系统的控制流程进行设计，确保 合理性和可操作性。并使用编程软件绘制由PLC运行的梯状图形。在此基础上，再利用软件的模拟功能实现系统的调 试和模拟，进而判断编程的合理性，验证系统的运行状况。
  关键词：PLC；自动售货机；控制系统

二、绪论

1.1 论文研究的目的和意义

   随着无人商店的诞生，自动售货机将会是一个应运而生的新时期的必然产品。自动售货机二十四小时不间断的 服务，节省了大批的人力物力，且占用建筑面积小，投资较低。而自动贩售机器的仓库也可远程监视，及时精确地 收集商品资讯，更可确保货源的充裕。自动售货机是一款智能化业务装置，能够为城市居民实现全天候不中断的产 品零售业务。销售商品类型也由原来单纯的饮品、香烟等到了现在琳琅满目的日用物资，也因而受到了城市居民们的青睐。而由于自动贩售机器功能的越来越丰富，它对核心系统的计算速度、安全性要求也更高。比较于传统的自 动售货机使用单片机为核心控制器，PLC为通用工业控制系统的设备拥有性能高、安全性强、维修简便等优点，也比 较适宜于在公共场合的复杂环境下应用。

1.2 本文的设计目标

   本文将设计一种采用PLC的自动售货机系统，具有以下功能：
(1)用于出售零食1至零食5共五种商品，零食1售价3元1份，零食2售价6元1份，零食3售价9元1份，零食4售价 12元1份，零食5售价15元1份。
(2)顾客可以投放1元、5元和10元三种货币。
(3)当投资的人民币钱数超过或低于三元时，零食1指示灯亮；当所投入的货币钱数大于或等于六元时，零食1 指示灯和零食2指示灯均亮；当投放的货币钱数大于或等于九元时，零食1指示灯、零食2指示灯、零食3指示灯响 亮；当投放的货币钱数大于或等于十五元时， 五个指示灯都亮。
(4)当商品灯亮后，按下对应的按钮，售出对应商品，并找出多余的零钱。

1.3 技术路线

   本设计的技术路线如下图所示。
   首先查阅相关文献资料，确定自动售货机的主要功能；其次，运用整体性的设计思想，对系统总体方案进行设 计，在此部分中，对PLC的型号进行选型，确定编程软件。
在硬件设计部分中，对系统应用的关键设备进行参数计算和选型，同时，利用CAD软件设计PLC接线图。
   在软件设计部分中，对系统的控制流程进行设计，确保合理性和可操作性。进行了程式编制,并使用编程软件绘 制由PLC运行的梯状图形。在此基础上，再利用软件的模拟功能实现调试和模拟，以实现对编程的合理、正确运行。 最后，对设计步骤进行归纳，对成果进行梳理，撰写毕业论文。

二、系统整体方案设计

2.1 系统结构设计

   本文设计的系统整体结构示意图如下图2.1所示。

图2.1 自动售货机系统整体结构示意图
   商品展示窗口用于展示可出售的