朱有鹏嵌入式-重定位代码总结

思路就是比较运行地址和链接地址是否相等，不相等则将运行地址中的内容全部复制一份到链接地址，并且将BSS段（放初始化为0的全局变量）内容清零，最后长跳转到链接地址处的程序继续运行。
链接脚本部分的解读
SECTIONS
{
.=0XD0024000; //起始链接地址为0XD0024000
.text: //代码段。这里冒号前面要加个空格
{
start.o //代码段的启动程序部分放最前面，里面包含了重定向程序
*(.text) //剩余部分随意排放
}
.data: //数据段
{
*(.data) //数据段随意放
}
bss_start = .; //保存bss段的起始地址到bss_start
.bss: //bss段
{
*(.bss) //bss段随意放
}
bss_end = .; //保存bss段终止地址
}
重定位部分解读
//重定位代码
adr r0,_start //用adr保存运行地址的起始地址
ldr r1,=_start //用ldr保存链接地址的起始地址
ldr r2,=bss_start //将bss段的起始地址，也就是代码和数据段的结束地址保存下来
cmp r0,r1 //比较运行地址和连接地址是否已经相等
beq clean_bss //如果运行地址已经是链接地址，则进入clean_bss，将bss段清零
//如果运行地址和链接地址不相等，则要将运行地址后面的内容都拷贝到链接
//地址后面
copy_loop:
ldr r3,[r0],#4 //将r0地址中的值（运行地址）取出，并放入r1指向的地址中，并将r0中地址加4
str r3,[r1],#4 //向r1地址（链接地址）中写入r0地址（运行地址）中的内容
cmp r1,r2 //比较r1的地址是否已经等于代码和数据段的结束地址，不等于就继续循环
bne copy_loop

clean_bss: //清除bss段的函数
ldr r0,=bss_start //记录bss段起始地址
ldr r1,=bss_end //记录bss段结束地址
cmp r0,r1 //如果bss_start已经等于bss_end（也就是没有初始化为0的全局变量），则直接
//运行led程序
beq run_on_dram
mov r2,#0
clean_bss_loop: //如果bss_start不等于bss_end，则要将bss段清0
str r2,[r0],#4
cmp r0,r1
bne clean_bss_loop

run_on_dram:
ldr pc,=Led_Blink //长跳转运行led程序