嵌入式-ARM-学习总结（4）：重定位

一、重定位

一般学习一个知识点，需要知道是什么，在什么情况下用，怎么用。这三步走，即可把一个知识点吃透。

那重定位是什么呢？

1.重定位是什么

重定位实际上就是在运行一段位置无关码PIC，让这段PIC(也就是重定位代码)从运行地址处把整个程序镜像拷贝一份到链接地址处，完了之后使用一句长跳转指令从运行地址处，直接跳转到链接地址去执行同一个函数,这样就实现了重定位之后的无缝连接。

这个里面出现一个名词位置无关码，这是什么呢？

2.位置无关编码与位置有关编码

位置无关编码(PIC,postition independent code):回避源文件被编码成二进制可执行程序时编码方式与位置(内存地址)无关。

**位置有关编码：**汇编源码编码成二进制可执行程序后和内存地址是有关的。
对比：位置无关代码要好一些，适应性强，放在哪里都能正常运行；位置有关代码就必须运行在链接时指定的地址上，适应性差。位置无关码有一些限制，不能完成所有功能，有时候不得不使用位置有关代码。

3.为什么需要重定位呢

因为对于有些时候，链接地址和运行地址必须是不同地址。而且还不能全部使用位置无关代码，所以需要使用重定位来实现分散加载。(这里的分散加载相当于一种手工的重定位)

4.链接地址和运行地址

链接地址：链接时指定的地址(指定方式：Makefile中用-Ttext，或者链接脚本)
运行地址：程序实际运行时的地址(指定方式:由实际运行时被加载到内存的哪个位置说了算)

5.重定位的使用

练习：在SRAM中将代码从0xd0020010重定位到0xd0024000。
思路：
第一步：通过链接脚本将代码链接到0xd0024000
第二步：dnw下载时将bin文件下载到0xd0020010
第三步：代码执行时通过代码前段的少量位置无关码将整个代码搬移到0xd0024000
第四步：使用一个长跳转到0xd0024000处的代码继续执行，重定位完成

第一步加上第二步，就保证了：代码实际下载运行在0xd0020010，但是却被链接在0xd0024000。从而为重定位奠定了基础。
当我们把代码链接地址设置为0xd0024000时，实际隐含意思就是我这个代码将来必须放在0xd0024000位置才能正确执行。如果实际运行地址不是这个地址就要出事（除非代码是PIC位置无关码），当以上都明白了后，就知道重定位代码的作用就是：在PIC执行完之前（在代码中第一句位置有关码执行之前）必须将整个代码搬移到0xd0024000位置去执行，这就是重定位。

长跳转和短跳转的区别：
当链接地址和运行地址相同时，短跳转和长跳转实际效果是一样的；但是当链接地址不等于运行地址时，短跳转和长跳转就有差异了。这时候短跳转实际执行的是运行地址处的那一份，而长跳转执行的是链接地址处那一份。

6.例子：

//start.s文件
#define WTCON		0xE2700000

#define SVC_STACK	0xd0037d80

.global _start					// 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了
_start:
	// 第1步：关看门狗（向WTCON的bit5写入0即可）
	ldr r0, =WTCON
	ldr r