组合数学

第二章 排列组合

1、四个基本技术原理

加法原理：把集合S划分成少量的互不相交的易处理的部分。
当允许 $s_1,s_2,s_3$ 相交时，就可以使用容斥原理计数
乘法原理：令S为有序对（a，b）的集合，a来自大小为p的集合，b来自大小为q的集合，加法原理的推论

两种思路思考问题：其实一种用加法原理，一种用减法原理
P17最后一题

减法原理：从全集U中减去A的补集。先不考虑限制计算全集，然后在把限制的删去

除法原理：知道S中对象的数目，以及各部分所含对象数目的共同值，就可以确定部分的数目

例1：在1000和9999之间有多少个不相同的奇数。
先考虑个位，共有1、3、5、7、9，一共5中可能，再考虑千位，共有8中选择，再考虑百位和十位有8种和7种可能。即 $5\times 8\times 8\times 7=2240$
经验法则：优先选择约束性最强的选择

例2：在0和10000之间有多少个整数恰好有一个数字是5？
解法一：对S做划分，S_1表示S中一位数的集合，S_2表示S中两位数的集合，依次类推
解法二：添加前道零，6看做0006，这样就可以把S中的每一个数都看作是4位数，根据5的位置划分为$S_1^{\prime },S_2^{\prime },S_3^{\prime },S_4^{\prime }$，共有$9\times 9\times 9=729$个数，答案为 $4\times 9\times 9\times 9=2916$

2、集合的排列

定理1：P（n，r）表示 n 元素集合的 r 排列的数目
例一：数字1、1、1、3、8，能做成多少个不同的5位数
解一：3有5种放法，8有4种放法，其余位置都放 $1$,共有$5\times 4=20$
解二：全排列后消序：$\frac{p_5^5}{p_3^3}$

例2：将字母表的26个字母排序，使得元音字母a，e，i，o，u中任意两个字母都不连续出现的方法总数
思路：先放21个辅音字母21！，然后在22个空中放5个元音字母，答案为：$21!\times P_{22}^5$

例3：取自 { 1 , 2 , 3 , 4 , … , 9 } \{1,2,3,4,\dots,9\} {1,2,3,4,…,9} 的所有7位数中有多少位各位不相同，且数字5和6不连续出现的7位数？
解法一：加法原理：分成4类
（1）7位数字不出现5和6，7！
（2）7位数字中出现5不出现6，5有7种摆法，其余7个数字有$P_7^6$种摆法
（3）7位数字中出现6不出现5，同上
（4）7位数字中5和6同时出现，分为5在第一位出现，5在最后一位出现，5在中间出现。先决策6，共有 $5\times p_7^5\times 2+5\times 4\times P_7^5$
解法二：减法原理：先计算全部的7位数，然后把5、6两个数连续的个数删去。捆绑5和6为一个元素排序，答案为 $P_9^7-P_2^2\times 6\times P_7^5=151200$

定理2：圆排列，n元素的循环 r 排列的数目是$\frac{P_n^r}{r}=\frac{n!}{r(n-r)!}$，其实就是n元素的r排列，然后取消 r 的重复数
证明：对n元素的线性r排列划分成若干个部分，使每两个线性r排列对应于同一个循环r排列当且仅当这两个线性r排列在同一个部分中，此时循环r排列的数目等于划分的数目。每个部分有r个线性r排列，因此每个部分就是$\frac{P_n^r}{r}$

除法原理的应用要求：每一个部分都含有相同r排列。

另一个计数循环r排列的方法

• 因为是循环的所以可以把其中一个点固定，就留下了剩余元素的全排列的方法数

例1:5个人围坐在9个位置的圆桌上的排列数
解法1：公式法：$\frac{P_9^5}{5}$
解法2：固定桌头的方法：先选择 r 个位置，然后固定一个点，剩余点的排列$C_9^5\times 4!$

例2:10个人围坐在圆桌上，其中两个人不能坐在一个的方案数。
解法1：减法原理。10个人的方案有9！，减去不合法的就是将这两个人捆绑在一起，和剩余的8个人一起计数$P_2^2\times \frac{P_9^9}{9}$，答案就是$7\times 8!$
解法2：将P_1固定在桌头，

3、集合的组合（子集）

集合的组合就是集合的一个无序选择，也是子集
用${(}_r^n)$表示 n 元素集合的 r 子集数目
$C_n^r=0,(r>n),C_0^r=0(r>0),C_0^0=1$
$C_n^0=1,C_n^1=n,C_n^n=1$
$C_n^r\times r!=P_n^r$
$C_n^r=\frac{P_n^r}{r!}=\frac{n!}{r!\times (n-r)!}$
$C_n^r=C_n^{n-r}$
帕斯卡公式（杨辉三角）$C_n^r=C_{n-1}^{r-1}+C_{n-1}^r$

定理：对于$n\ge 0$有：$C_n^0+C_n^1+C_n^2+C_n^3+\dots C_n^n=2^n$
证明：利用双计数，等式左边刚好等于n元素集合中元素取 $0,1，2，\dots n$等式右边就等相当于对于一个集合中的元素取或者不取的结果，也就是 $2^n$
双计数举例：第一个计数，n元素集合2子集个数是$C_n^2$，第二个计数，对于每一个 $i=1,2，\dots ,n$ ，以 i 为最大数的2子集的数量是i-1，累加即$0+1+2+3+\cdots +n-1=C_n^2$

例1：如果每个词包含3、4、5个元音，那么字母表中的26个字母可以构造多少个8字母词？
加法原理：
考虑3个元音的词，先选择3个位置，再放元音，在其余位置放辅音：$C_8^3\times 5^3\times 21^5$
4个元音的词：$C_8^4\times 5^4\times 21^4$
5个元音的词：$C_8^5\times 5^5\times 21^3$

4、多重集合的排列

n元素集合S的n排列也称为S的排列
定理1：设有k种不同类型对象的多重集合S，每一个元素都有无限个重复数，那么S的 r 排列数目是 $k^r$。证明： r 个位置每个位置都有 k 种方式排列
例1：:最多有4位的三元数的个数是多少
$3^4=81$，每一位都有0,1,2三种可能
定理2：设有k种不同类型的对象的多重集合S，每一种类型的有限重复数是$n_1,n_2,n_3,n_4,\dots ,n_k$。设S的大小为 $n=n_1+n_2+\cdots +n_k$，那么S的 n 排列数为：$\frac{n!}{n_1!n_2!\dots n_k!}$

这里只有多重集合S的 n 排列数的公式，并没有多重集合S的 r 排列数的简单公式，可以用生成函数求解

证明：就是按正常思路来，假设有n个位置，首先放置第一个类型$a_1$的$n_1$个元素，然后放置第二个类型$a_2$的$n_2$个元素，依次类推,即
$$C_n^{n_1}\times C_{n-n_1}^{n_2}\times C_{n-n_1-n_2}^{n_3}\cdots \times C_{n-n_1-n_2-\cdots -n_{k-1}}^{n_k}$$

对上式化简即可得：$\frac{n!}{n_1!n_2!\dots n_k!}$

我们可以把$C_n^{n_1}$看做是$n$元素集合的$n_1$子集数，也可以看做是有两种类型的对象且重复数分别为$n_1$和$n-n_1$的多重集合的排列数

对公式$\frac{n!}{n_1!n_2!\dots n_k!}$的另一种理解方式
定理3：把一个集合S中的n个对象分成指定大小分别为$n_1,n_2,n_3\dots ,n_k$的k个标签的盒子，这样划分方法数为$\frac{n!}{n_1!n_2!\dots n_k!}$，如果盒子没有标签，且$n_1=n_2=\cdots =n_k$，那么划分数为$\frac{n!}{k!n_1!n_2!\dots n_k!}$
证明：就是先选取$n_1$个对象放入盒子1，再选n_2个对象放入盒子2，依次类推
如果没有标签，并且$n_1=n_2=n_3=\cdots =n_k$，那么就可运用除法原理，因为对于把这些对象分配到k个没有标签的盒子里的每一种方法，都有k!种方法给这些盒子标上标签 $1,2,\dots ,k$ ，因此划分的个数为$\frac{n!}{k!n_1!n_2!\dots n_k!}$
更困难的是划分的部分没有指定的大小，8.2节中讨论

例：有多少种方法在 $8\times 8$ 棋盘上放置8个非攻击型车？
对每个车赋予坐标为 $(1,j_1),(2,j_2),(3,j_3),\dots ,(8,j_8)$ ，那么只有当$j_1,j_2,\dots ,j_8$为{1,2,3,4,5,6,7,8}的一个排列的时候，才是合法的
1、如果车没有区别那么，答案就是8！
2、如果说8个车有8种颜色，那么那么对于8个被占据的方格（8！）之后，还要讨论车的颜色，从第一维i观察，即观察第一行到最后一行我们看到8个颜色的一种排列，即8！，因此答案就是，$8!\times 8!$
3、如果说8个车，分别为1红，3蓝，4黄，那么第一维的排列数为$\frac{8!}{1!3!4!}$，那么答案就是 $8!\times \frac{8!}{1!3!4!}$

定理：一般地，有 k 中颜色共 n 个车，第一种颜色有$n_1$个，第二种颜色有$n_2$个，$\dots$，把这些车放在棋盘上互不攻击的方案数为$n!\frac{n!}{n_1!n_2\dots n_k!}$

5、多重集合的组合

多重集合S的r组合是S中 r 个对象的无序选择，也是一个集合。通常用组合形容多重子集，用子集形容集合的子集
定理：设多重集合S有k种类型的对象，重复数无限，那么S的 r 组合数是$C_{r+k-1}^r$另一种表述方式， k 个不同对象的 r 组合方式
k 种类型的最小重复数都大于 r 的时候，都是成立的

理解：其实就是我们要选取r个对象，我们不知道这r个对象具体在k个集合中取多少个，就相当于r个对象， 然后用k-1块隔板去分隔的数量，相当于r+k-1个对象，选取r个的组合数。也就相当于$x_1+x_2+x_3+\cdots +x_k=r$的解的个数

这里还有情况就是重复数不是无限的组合
设有k种不同类型的对象的多重集合S，每一种类型的有限重复数是$n_1,n_2,n_3,n_4,\dots ,n_k$。该多重集合S的r组合计数与下述式子解相同 $$x_1+x_2+\cdots +x_k=r$$

对于下界可以使用直接减去的办法，对于上界需要使用容斥原理解决

6、有限概率

实验的每个结果出现是等可能的，那么我们称它为随机实验，所有可能结果的集合称为这个实验的样本空间S

例1：设n是正整数。假设我们在1和n之间随机选出一个整数序列（可以重复取同一个数）。问这个序列刚好有n-1个不同整数的概率是多少？
解：设F是刚好有n-1个不同整数的事件，首先我们有1个数出现两次，n-2个数出现一次，有1个数一次也没有出现。先选取出现两次的数有n中取法，取没有出现的数有n-1种取法。然后排，出现两次的数是取两个位置$C_n^2$，出现1次的数是$P_{n-2}^{n-2}$，即$n\times (n-1)\times C_n^2\times (n-2)!=\frac{(n!{)}^2}{2!(n-2)!}$

$$P(F)=\frac{(n!{)}^2}{2!(n-2)!n^n}$$

第3章 鸽巢原理

鸽巢原理：简单形式
定理：如果把n+1个物体放进n个盒子里，那么至少有一个盒子包含至少两个的物体
应用1：13个人至少2人在同一月生日
应用2：n对夫妇，至少选择n+1个人可以保证选出一对夫妇
应用3：给定m个整数 $a_1,a_2,a_3,\dots ,a_m$，存在 l，r满足$1\le l<r\le m$，使得$a_l+a_{l+1}+\cdots +a_{r-1}+ar$被m整除
证明：作前缀和，m个前缀和取模，如果不整除那么余数不能为0，那么必定有两个余数是相同的，余数相同的这一段就是我们想取的
应用4：国际象棋大师有11周的时间备战一场比赛，他决定每天至少下一盘棋，一周不超过12盘其，请你证明存在连续若干天，大师刚好下了21盘棋
证明：前缀和a_n，是前n天下的总盘数
$1\le a_1<a_2<a_3<\cdots <a_{77}<\le 12\times 11=132$
同时构造
$22\le a_1+21<a_2+21<a_3+21<\cdots <a_{77}+21\le 153$
这样就形成了154个数
$a_1，a_2，a_3，\dots ，a_{77}，a_1+21，a_2+21，a_3+21，\dots ，a_{77}+21$
它们的大小不超过153，因此至少有两个数是相等的，即存在$a_i=a_j+21$

应用5：从整数 $1,2,\dots ,200$ 中选出101个整数。证明：存在两个数，一个被另一个整除
证明：把任意整数化简为 $2^k\times a$ 的模式，$k\ge 0$ 且a为奇数，那么a可以取$1,3,5,7,9,\dots ,199$，取两个数具有相同的a值时，即可整除

鸽巢原理：加强版
定理：如果 $q_1+q_2+\cdots +q_n-n+1$ 个物体中每一个物体被指定用n种颜色中的一种染色，那么存在某个i，使得第i种物体至少有$q_i$个

推论：如果把n(r-1)+1个物品放在n个盒子里，至少有一个盒子含有r个或更多的物体

平均原理1：如果n个非负整数的平均数大于r-1，那么至少有一个整数大于r
$$\frac{m_1+m_2+\cdots +m_n}{n}>r-1$$

平均原理2：如果n个非负整数的平均数小于r+1，那么其中至少有一个整数小于r+1
$$\frac{m_1+m_2+\cdots +m_n}{n}<r+1$$

平均原理3：如果n个非负整数的平均数至少等于 r ，那么至少有一个满足$m_i\ge r$

应用：每个有$n^2+1$个实数构成的序列$a_1，a_2,\dots ,a_{n^2+1}$或者含有长度为n+1的递增子序列，或者含有长度为n+1的递减子序列

第5章 二项式系数

1、帕斯卡三角形

$C_n^r=0$，(r>n)
$C_n^0=1$，n个里面取0个，得到空集
$C_n^k=\frac{n!}{k!(n-k)!}=\frac{n\times (n-1)\times \cdots \times (n-k+1)}{k\times (k-1)\times (k-2)\times \cdots \times 1}$
$C_n^k=C_n^{n-k}$
帕斯卡不等式 $C_n^k=C_{n-1}^{k-1}+C_{n-1}^k$

三角形数 $C_n^2$ 表示由 $C_n^2$ 个点可以组成三角形
四面体数$C_n^3$表示由 $C_n^3$ 个点可以组成四面体

帕斯卡三角形的解释：
$C_n^k$表示从(0,0)点移动到(n,k)这点的路径数，每次只能往右或右下角走
$C_n^k=C_{n-1}^{k-1}+C_{n-1}^k$

2、二项式定理

1、$(x+y{)}^n=C_n^0{x}^n{y}^0+C_n^1{x}^{n-1}{y}^1+\cdots +C_n^{n-1}{x}^1{y}^{n-1}+C_n^n{x}^0{y}^n$
2、简写：$(x+y{)}^n={\sum }_{k=0}^n{C}_n^k{x}^{n-k}{y}^k$
3、某些等式：$k{C}_n^k=n{C}_{n-1}^{k-1}$
4、取x=1，y=1，可得$C_n^0+C_n^1+C_n^2+\cdots +C_n^n=2^n$
5、取x=1，y=-1，可得$C_n^0-C_n^1+C_n^2-C_n^3+\cdots +(-1{)}^n{C}_n^n=0$
移项得：$C_n^0+C_n^2+\cdots =C_n^1+C_n^3+\dots (n\ge 1)=2^{n-1}$
联立3和4可得：
$$1C_n^1+2C_n^2+\cdots +n{C}_n^n=n{2}^{n-1}$$

证明1：$1C_n^1+2C_n^2+\cdots +n{C}_n^n=n{C}_{n-1}^0+n{C}_{n-1}^1+\dots n{C}_{n-1}^{n-1}=n{2}^{n-1}$
证明2：$(1+x{)}^n=C_n^0+C_n^{1}x+C_n^2{x}^2+\cdots +C_n^n{x}^n={\sum }_{k=0}^n{C}_n^k{x}^k$
对两边分别求导可得：$n(1+x{)}^{n-1}={\sum }_{k=1}^{n}k{C}_n^k{x}^{k-1}$
把x=-1，带入：$n{2}^{n-1}={\sum }_{k=1}^n{C}_n^k$

可以通过对x求导并乘以x的方式得到任意正整数P的恒等式：${\sum }_{k=1}^n{k}^p{C}_n^k$

6、等式：$C_{2n}^n={\sum }_{k=0}^n(C_n^k{)}^2$
证明方法：

7、对帕斯卡不等式不断扩展第一项、或者是第二项，可以得到不同的等式
$$C_n^k=C_{n-1}^k+C_{n-1}^{k-1},(k>0)$$
扩展第一项可得：$C_n^k=C_0^k+C_0^{k-1}+\cdots +C_{n-2}^{k-1}+C_{n-1}^{k-1}$
扩展第二项可得：$C_n^k=C_{n-1}^k+C_{n-2}^{k-1}+\cdots +C_{n-k}^1+C_{n-k+1}^0+C_{n-k-1}^{-1}$
可以用n+k+1取代n

第14章 polya计数

设$S_n$是所有置换的集合，称为n阶对称群
置换群满足三条性质且是S_n置换的非空子集
在几何中有角点对称群、边对称群、面对称群
角点对称群：旋转+反射

Burnside定理

定理1：设G是X的置换群，C是X的着色集合，使C保持不变的置换集合为$G(c)$，着色集为$C(f)$，我们想要计算与C等价的数量，对于每个置换f，恰好有$|G(c)|$个置换，作用在c上与f有相同的效果。因为总共有$|G|$个置换，与c等价的着色数就等于
$$\frac{|G|}{|G(c)|}$$
定理2：设G是X的置换群，而C是X中一个满足下面条件的着色集合：对于G中所有的f和C中所有的c都有f*c仍在C中，则C中的非等价着色数N(G,C)，即
$$N(G,C)=\frac{1}{|G|}\sum _{f\in G}|C(f)|$$

换言之，C中非等价的着色数等于在G中每个 $f$ 的置换作用下保持不变的着色的平均数

例题：设有k种颜色对正n角形染色，有多少种方法
解题步骤
1、首先根据旋转、反射等信息，确定置换群 G = { f 1 , f 2 , … , f n } G=\{f_1,f_2,\dots,f_n\} G={f1​,f2​,…,fn​}
2、然后枚举每一个置换$f_i$，计算$f_i$能够保持多少个c的着色不变，即$C(f)$的大小
方法一：直接计算
（1）旋转：

1. 恒等置换（单位元）：一种有n个位置，每个位置有k种颜色可以选择，有$k^n$个着色 c 保持不变
2. 其余n-1个旋转置换：只有所有位置取同一种颜色时才能够保持不变，一共有k种颜色，因此有k个着色c在f的作用下保持不变

（2）反射：
按对称轴讨论有多少种选择即可

1. 如果n是奇数那么有：对于每一个对称置换$f$有，顶点单独选择一种颜色，其余点按对称轴对应两点选择一种颜色，因此有$k\times k^{\frac{n-1}{2}}$个着色保持不变，这样的置换一共有n种，因此总数为 $n\times k\times k^{\frac{n-1}{2}}$
2. 如果n为偶数那么有：如果按顶点对称的，那么两个顶点选择一种颜色，其余点按对称轴对应两点选择一种颜色，有 $k^2\times k^{\frac{n-2}{2}}$，这样的置换有$\frac{n}{2}$个，因此有 $\frac{n}{2}\times k^2\times k^{\frac{n-2}{2}}$
   如果按中线对称，那么就对应两点选择一种颜色，有 $k^{\frac{n}{2}}$个着色，这样的置换有$\frac{n}{2}$个，因此有$\frac{n}{2}\times k^{\frac{n}{2}}$
   因此总数为 $\frac{n}{2}\times k^{\frac{n}{2}}+\frac{n}{2}\times k^2\times k^{\frac{n-2}{2}}$

方法二：polya计数
对每个置换$f_i$作循环因子分解，每一个因子中的所有点颜色相同，可以得到因子的个数 #$(f)$，如果计算的是这样没有指定颜色限制的非等价着色数，那么 $C(f)=k^{\#(f)}$

3、带入公式$N(G,C)=\frac{1}{|G|}{\sum }_{f\in G}|C(f)|$求解答案

polya定理

定义G的循环指数$$P_G(z_1,z_2,\dots ,z_k)=\frac{1}{|G|}\sum _{f\in G}{z}_1^{e_1}{z}_2^{e_2}\dots z_k^{e_k}$$

$z_1$代表1循环可选择的颜色，$z_2$代表2循环可选择，依次类推。同时，$e_1$表示1循环因子的个数，$e_2$表示2循环因子的个数，依次类推

设X是元素集合，G是X的置换群， { u 1 , u 2 , … , u k } \{u_1,u_2,\dots,u_k\} {u1​,u2​,…,uk​}是k中颜色的集合，C是X的任意着色集。这时，针对各颜色的数目的C的非等价着色数的生成函数是
$$P_G(u_1+\cdots +u_k,u_1^2+\dots ,u_k^2,\dots ,u_1^n+\cdots +u_k^n)$$

生成函数中的项$u_1^{p_1}{u}_2^{p_2}\dots u_k^{p_k}$的系数等于C中把X的$p_1$个元素着色为$u_1$,$p_2$个元素着色为$u_2$，$p_k$个元素着色为$u_k$的非等价着色数

$P_G(u_1+\cdots +u_k,u_1^2+\dots ,u_k^2,\dots ,u_1^n+\cdots +u_k^n)$是对$P_G(z_1,z_2,\dots ,z_k)$的一种替换，每一个$z_i$，有k种颜色可以选择，把这个因子内的点着色为相同颜色，因此是$u_x^i$

解题步骤
1、首先确定置换群 G = { f 1 , f 2 , … , f n } G=\{f_1,f_2,\dots,f_n\} G={f1​,f2​,…,fn​}
2、然后枚举每一个置换$f_i$，分解循环因子，得出$type(f)=(e_1,e_2,\dots ,e_n)$，然后得到单项式$mon(f)=z_1^{e_1}{z}_2^{e_2}\dots z_n^{e_n}$
3、得到$P_G(z_1,z_2,\dots ,z_k)=\frac{1}{|G|}{\sum }_{f\in G}mon(f)=\frac{1}{|G|}{\sum }_{f\in G}{z}_1^{e_1}{z}_2^{e_2}\dots z_k^{e_k}$
4、将k种颜色的集合 { u 1 , u 2 , … , u k } \{u_1,u_2,\dots,u_k\} {u1​,u2​,…,uk​}代入得到$P_G(u_1+\cdots +u_k,u_1^2+\dots ,u_k^2,\dots ,u_1^n+\cdots +u_k^n)$，然后选择符合题意的项，选择它的系数即可