生如-CSDN博客

转载激活函数及其作用以及梯度消失、爆炸、神经元节点死亡的解释

转载于：https://blog.csdn.net/qq_27825451/article/details/80172070 总结的很好的一篇文章，侵删一、神经网络梯度消失与梯度爆炸(1)简介梯度消失与梯度爆炸层数比较多的神经网络模型在训练的时候会出现梯度消失(gradient vanishing problem)和梯度爆炸(gradient exploding problem)问...

2018-06-05 15:51:56 14746 1

原创 TensorFlow Lite模型生成以及bazel的安装使用、出现的问题及解决方案整合

tensorflow lite模型生成以及bazel的安装使用以及出现的问题和解决方案整合

2017-11-30 16:58:42 12735 39

转载 dlsym----undefined symbol:

转载：https://blog.csdn.net/kuaidfkuai/article/details/45919753。发现符号表中hello变成了_Z5hellov，libhello_test1.so应该是由g++编译生成的。报错：lib/libhello_test1.so: undefined symbol: hello。在hello_test1源代码加上下面代码：（注：需将头文件也包含进去）而函数dlsym查找字符串"hello",因此报错。

2023-07-06 18:11:30 643

原创 pcl去除重复点云

参考文档：https://www.codenong.com/34481190/

2023-05-30 10:56:00 280 1

原创 python将.py脚本转成.pyc

**python2python2 -m foo.py参考：https://www.cnblogs.com/nulige/p/9077069.htmlpython3** 如何编译.py文件成.pyc文件cd /d E:\server\AdServerV2\ExportStatData\pyconfigpython3 -O -m compileall -b .注意最后面有一个点号参考：https://www.cnblogs.com/tochw/p/14432997.html...

2021-08-06 16:01:42 230

转载 gcc g++需要降级、版本兼容

安装CUDA ：Toolkit: Installation Failed. Using unsupported Compiler.:https://blog.csdn.net/sazass/article/details/110002469

2021-05-11 15:39:39 546

转载 2021-04-25

C++ 读写文本转载自：https://www.cnblogs.com/Lin-Yi/p/11071822.html（侵删）#include <iostream>#include <fstream> // 读写文件的头文件#include <string>using namespace std;/*1 文本文件写文件 1 包含头文件 #include <fstream> 2 创建流对象

2021-04-25 14:23:08 85

原创查询调用的python的路径、调用给定路径下的python

查看调用的python的路径：import syspath = sys.executableprint(path)输出即为对应的python调用路径调用给定路径下python（暂时没找到更好的方法）~/anaconda2/bin/python xxx.py

2021-04-12 13:57:45 353

原创编译pcl库出现的问题undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0‘等

用源码编译，经过cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..运行make -j4出现如下问题：/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../x86_64-linux-gnu/libSM.so: undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0'/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../x86_64-linux-gnu/libSM.so: undefined

2021-01-29 18:52:15 2800 2

原创 ubuntu启动/禁用麦克风

通过启用/禁用麦克风来添加消息显示。在快捷方式命令上运行多个命令：sh -c "amixer set Capture toggle ; amixer get Capture | \ grep '\[off\]' && notify-send 'MIC switched OFF' || notify-send 'MIC switched ON'"

2020-07-15 16:32:26 2115

转载判断python字典中key是否存在的两种方法

今天来说一下如何判断字典中是否存在某个key，一般有两种通用做法，下面为大家来分别讲解一下：第一种方法：使用自带函数实现。在python的字典的属性方法里面有一个has_key()方法，这个方法使用起来非常简单。例：#生成一个字典d = {'name':{},'age':{},'sex':{}}#打印返回值print d.has_key('name')#结果返回True...

2020-03-17 17:25:55 3353

原创用python生成html

将两张图片排列生成html参考：https://bbs.csdn.net/topics/20330939// 横向排列<table> <tr> <td><img src="http://expert.csdn.net/images/csdn.gif"></td> <td><img...

2020-03-13 16:38:09 1459

原创 PCL/Eigen的简单使用

点云的基本数据结构PCL学习笔记->基本用法4(使用一个矩阵转换点云)Eigen的介绍及简单使用（详细请点链接进入）Eigen的下载与安装，可参考下面两个博客：http://blog.csdn.net/hjx_1000/article/details/8477522或者：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/778193...

2019-09-20 17:31:44 3826

原创 conda update后出现的问题及conda回滚，回到历史版本

没有进入source activate XXX 环境下进行conda install /conda uninstatll或是进行conda update出现了以下问题：conda uninstall torchvisionCollecting package metadata (repodata.json): doneSolving environment: - The environ...

2019-09-05 10:13:21 14761 1

原创 C++读取某个数据结构的成员或属性名

碰到一个问题：有一组数据，可以用map来存储key-value，但是有多个，该key为字符串，是确定的、已知的。想过的方法：1.用字符串数组存储，然后读取进map里，但这样这个数组的长度会比较长，看起来比较不美观。。。。所以就想能不能有一个结构能够多个key作为属性/成员的，并且能够读出属性/成员名，而不是其对应的值。所以就有了以下的想法：1）想用struct结构体来完成，但是实在没想到如...

2019-08-24 13:52:34 2276

原创 error: option --install-layout not recognized

/usr/bin/env PYTHONPATH=/home/ecke/catkin_ws/install_isolated/lib/python3/dist-packages:/home/ecke/catkin_ws/build_isolated/catkin/lib/python3/dist-packages::/usr/local/lib/paraview-4.3/site-packages/...

2019-07-31 17:30:59 5183 5

原创 git使用过程实记

***@***Latitude-5490:~/uos/src/uos_lidar_framework$ git statusOn branch dev-brd-19q2Your branch and 'origin/dev-brd-19q2' have diverged,and have 2 and 1 different commit each, respectively. (use ...

2019-07-31 10:04:16 246

原创移动硬盘在Ubuntu下无法挂载，在Windows下正常使用

问题Error mounting /dev/sda1 at /media/XXXX: Command-line `mount -t “ntfs” -o参考文章：！！！https://blog.csdn.net/cheneykl/article/details/79203457

2019-07-03 09:34:32 2819

原创 ubuntu teamviewer被检测为商业用途

现在teamviewer官方给出的回复是将本机使用的teamviewer日志发送提交，进行评判，但是据说时间最久会是一个月，进入以下网址进行操作：https://community.teamviewer.com/t5/TeamViewer-General-Questions-ZH/关于TeamViewer商业用途的提示/td-p/35241该网址里提供了两个链接，我用的是：https://ww...

2019-04-30 17:16:04 4170 3

原创 python结合移动最小二乘法和最小二乘法拟合空间曲线

先贴代码，有空写上注释#!/usr/bin/env python2# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Tue Apr 2 11:39:26 2019@author: yxh"""# Python实现MLS曲线拟合import timeimport numpy as npfrom matplotlib import pyplot as p...

2019-04-08 17:25:45 2543 5

原创 python复制图片到对应文件夹下

#!/usr/bin/env python2# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Mon Dec 10 14:10:59 2018@author: yxh"""import numpy as npimport osimport shutilimport sysnewpath = '/home/yxh/caffe/examples/Ve...

2018-12-11 21:58:30 2823

原创点云数据批量，连续3帧或5帧叠加/拼接

环境：Ubuntu如果是windows系统，读取文件的代码可参考：https://blog.csdn.net/qq_19332527/article/details/78404583前提：1）在Linux系统编译环境下，C++头文件&lt;io.h&gt;。在查询到findfirst的百度百科的时候有如下的解释：Linux下的FindFirst在linux操作系统下，编译器用findfi...

2018-11-08 16:46:35 5300 5

原创 Python将8位的图片转为24位的图片

用的pytorch来训练deeplabv3+在做deeplabv3+的过程中，我的训练图片是8位的，如下图：8位的：24位的：这样虽然在训练过程中能够正常训练。但是在评估过程中会出错，所以决定将训练图片转成24位图，重新训练。最后结果也表明了，只要将训练图片转成24位后之后的评估可视化等都没有问题。由于RGB的图片就为24位，则简单将图片利用PIL转为RGB格式即可#!/usr/b...

2018-10-24 11:06:52 10980 18

原创 Ubuntu 下Python pip3安装及问题AttributeError: module 'pip.main' has no attribute '_main'

先卸载掉原先的pip3sudo apt-get remove python3-pip再重新安装sudo apt-get install python3-pip测试：输入 pip3 -V之后出现问题Traceback (most recent call last): File &quot;/usr/bin/pip3&quot;, line 9, in &amp;lt;module&amp;gt; from pi

2018-10-19 14:50:47 7541

原创 Python 中输出数组中的全部元素

只需要在开头加上一句即可import numpy as npnp.set_printoptions(threshold=np.inf)

2018-10-19 10:57:09 24148

原创 Python图片重命名并复制并将label数据集改成单通道——deeplabv3+制作自己的训练数据集

主要是在准备deeplabv3+训练数据集，用自己的数据然后用labelme工具进行数据分割标注。得到.json，利用labelme_json_to_dataset &amp;amp;amp;lt;文件名&amp;amp;amp;gt;.json 得到每张图片对应的&amp;amp;amp;lt;文件名&amp;amp;amp;gt;_json的文件夹，里面有该图片对应的文件，如下：每个&amp;amp;amp;lt;文

2018-10-09 12:52:43 3187 10

转载关于原码，反码，补码以及数据的溢出

转载来自：https://blog.csdn.net/lulu_1085/article/details/78568542 （侵删）假设有个char类型的变量a，将10赋值给变量a，a用十进制表示是10，用二进制表示是00001010，对于计算机而言，00001010就是原码。但是，用原码在解决减法时会出现问题，比如：-2+（-2）= -4，用二进制表示就是：10000010 + 1000001...

2018-09-18 10:30:01 6209

转载 Ubuntu16.04安装ROS 解决ImportError: No module named rospy的问题

注：本文转载自：https://www.douban.com/note/636790523/ （侵删）安装过程简介： 1.安装Ubuntu双系统，参考链接http://www.jianshu.com/p/2eebd6ad284d 其中第7步EasyBCD引导Ubuntu,可以不执行。 2.根据网站安装教程安装，http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installat...

2018-07-25 10:11:37 15917 3

转载 Caffe fine-tuning 微调网络

转载请注明出处，楼燚(yì)航的blog，http://www.cnblogs.com/louyihang-loves-baiyan/目前呢，caffe，theano,torch是当下比较流行的Deep Learning的深度学习框架，楼主最近也在做一些与此相关的事情。在这里，我主要介绍一下如何在Caffe上微调网络，适应我们自己特定的新任务。一般来说我们自己需要做的方向，比如在一些特定的领域的识别

2017-12-20 21:44:34 281

原创【caffe训练mobilenet】报错:Check failed: status == CUDNN_STATUS_SUCCESS (4 vs. 0) CUDNN_STATUS_INTERNAL_ER

用caffe训练mobilenet的时候总是出现如下错误报错:Check failed: status == CUDNN_STATUS_SUCCESS (4 vs. 0) CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERRO

2017-11-30 17:06:23 7337 8

原创 ubuntu16.04 +NVIDIA驱动+cuda8.0+cudnn+andaconda+tensorflow(GPU版）+Spyder+pycharm全套配置

ubuntu16.04 +NVIDIA驱动+cuda8.0+cudnn+andaconda+tensorflow(GPU版）+Spyder+pycharm全套配置重装了ubuntu系统，由于是要进行深度学习相关的工作研究，所以先进行以下简单的配置：环境: Ubuntu 16.04 64bitNvidia GeForce GTX 1080ti首先安装好Ubuntu16.04，然后...

2017-10-29 22:22:41 1266

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