基于51单片机的智能自动感应垃圾桶

资料编号：142

视频讲解：

142-基于51单片机的智能自动感应垃圾桶（源程序+原理图+PCB+全套毕设资料)

设计要求：
题目：基于51单片机的自动感应垃圾桶
基本功能要求：
1、人手靠近时自动开盖，远离后自动合盖；
2、发生感应故障时可通过按键开盖与合盖；
3、垃圾存满时报警提示。
全套资料齐全：

下面是LCD1602显示函数：

/********************************************************************
* 文件名  ： 液晶1602显示.c
* 描述    :  该程序实现了对液晶1602的控制。
***********************************************************************/
#include "1602.h"
#include "math.h"

/********************************************************************
* 名称 : delay()
* 功能 : 延时,延时时间大概为140US。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/

void delay()
{
    int i,j;
    for(i=0; i<=10; i++)
    for(j=0; j<=2; j++)
;
}

/********************************************************************
* 名称 : Convert(uchar In_Date)
* 功能 : 因为电路设计时，P0.0--P0.7接法刚好了资料中的相反，所以设计该函数。
* 输入 : 1602资料上的值
* 输出 : 送到1602的值
***********************************************************************/
uchar Convert(uchar In_Date)
{
    
    uchar i, Out_Date = 0, temp = 0;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        temp = (In_Date >> i) & 0x01;
        Out_Date |= (temp << (7 - i));
    }
    
    return Out_Date;
    
//    return In_Date;

}
/********************************************************************
* 名称 : enable(uchar del)
* 功能 : 1602命令函数
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/

void enable(uchar del)
{    
    RS = 0;
    RW = 0;
    LCD_DATA = del;
    E = 1;
    delay();
    E = 0;
    delay();
}

/********************************************************************
* 名称 : write(uchar del)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/

void write(uchar del)
{  
    RS = 1;
    RW = 0;
    LCD_DATA = del;
    E = 1;
    delay();
    E = 0;
    delay();
}

/********************************************************************
* 名称 : L1602_init()
* 功能 : 1602初始化，请参考1602的资料
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void lcd1602_init(void)
{
    enable(0x38);
    enable(0x0c);
    enable(0x06);
    enable(0x01);
    enable(0xd0);
}

/********************************************************************
* 名称 : L1602_char(uchar hang,uchar lie,char sign)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符显示"b" ，调用该函数如下
         L1602_char(1,5,'b')
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void L1602_char(uchar hang,uchar lie,char sign)
{
    uchar a;
    if(hang == 1) a = 0x80;
    if(hang == 2) a = 0xc0;
    a = a + lie - 1;
    enable(a);
    write(sign);
}

/********************************************************************
* 名称 : L1602_string(uchar hang,uchar lie,uchar *p)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
          L1602_string(1,5,"ab cd ef;")
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void L1602_string(uchar hang,uchar lie,uchar *p)
{
    uchar a;
    if(hang == 1) a = 0x80;
    if(hang == 2) a = 0xc0;
    a = a + lie - 1;
    enable(a);
    while(1)
    {
        if(*p == '\0') break;
        write(*p);
        p++;
    }
}

//显示整型的温湿度数据用，共占用4位，其中一位符号位
void L1602_int(uchar hang, uchar lie, int num)
{
   uint temp;
   uint gewei,shiwei,baiwei,sign;
   if (num >= 0)
   {
      sign = 0;
   }
   else
   {
      sign = 1;
   }
   temp = abs(num);
   baiwei = temp / 100;
   temp = temp - baiwei*100;
   shiwei = temp / 10;
   gewei = temp - shiwei*10;
   num = abs(num);
   if (num>=100)
   {
      if (sign == 1) //负数
      {
         L1602_char(hang, lie, '-');
      }
      L1602_char(hang, lie+1, baiwei+48);  
      L1602_char(hang, lie+2, shiwei+48);  
      L1602_char(hang, lie+3, gewei+48);  
   }
   else if (num>=10)
   {
      if (sign == 1)       
      {
         L1602_char(hang, lie+1, '-');
      }
      L1602_char(hang, lie+2, shiwei+48);  
      L1602_char(hang, lie+3, gewei+48);
   }
   else
   {
      if (sign == 1)       
      {
         L1602_char(hang, lie+2, '-');
      }
      L1602_char(hang, lie+2, ' ');
      L1602_char(hang, lie+3, gewei+48);  
   }
}

单片机最小系统介绍
单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。本文的单片机特指51单片机，具体芯片型号是 AT89C52。需注意STC89C51,STC89C52，AT89C51,AT89C52都是51单片机的一种具体芯片型号。

最小系统组成：

51单片机最小系统：单片机、复位电路、晶振（时钟）电路、电源

最小系统用到的引脚

1、主电源引脚（2根）

VCC：电源输入，接＋5V电源

GND：接地线

2、外接晶振引脚（2根）

XTAL1：片内振荡电路的输入端

XTAL2：片内振荡电路的输出端

3、控制引脚（4根）

RST/VPP：复位引脚，引脚上

复位电路
一般来说，在电路图中，电容的的大小是10uf，电阻的大小是10k。（不特指本电路，具体参数看仿真图）

在5V正常工作的51单片机中小于1.5V的电压信号为低电平信号，而大于1.5V的电压信号为高电平信号。可以算出电容充电到电源电压的0.7倍，即电容两端电压为3.5V、电阻两端电压为1.5V时，需要的时间约为T=RC=10K*10UF=0.1S。

也就是说在单片机上电启动的0.1S内，电容两端的电压从0-3.5V不断增加，这个时候10K电阻两端的电压为从5-1.5V不断减少（串联电路各处电压之和为总电压），所以RST引脚所接收到的电压是5V-1.5V的过程，也就是高电平到低电平的过程。

单片机RST引脚是高电平有效，即复位；低电平无效，即单片机正常工作。所以在开机0.1S内，单片机系统RST引脚接收到了时间为0.1S左右的高电平信号，所以实现了自动复位。

在单片机启动0.1S后，电容C两端的电压持续充电为5V，这是时候10K电阻两端的电压接近于0V，RST处于低电平所以系统正常工作。当按键按下的时候，开关导通，这个时候电容两端形成了一个回路，电容被短路，所以在按键按下的这个过程中，电容开始释放之前充的电量。随着时间的推移，电容的电压在0.1S内，从5V释放到变为了1.5V，甚至更小。根据串联电路电压为各处之和，这个时候10K电阻两端的电压为3.5V，甚至更大，所以RST引脚又接收到高电平。单片机系统自动复位。

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