基于51单片机的红外智能垃圾桶原理图程序设计

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提取码：qwf2

硬件设计

系统功能分析
本设计由STC89C52单片机电路+红外避障传感器+HX711称重电路+蜂鸣器报警电路+继电器电路+电源电路组成。
1、避障红外传感器1检测到障碍物，继电器闭合，避障红外传感器检测到障碍物1没有检测到障碍物，继电器断开。
2、如果称重传感器检测到重量超过一定值，或者设备启动时间超过30秒，蜂鸣器鸣叫报警。

原理图：

程序设计

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include "delay.h"
#include<intrins.h>
#include "hx711.h"

sbit redCheck=P1^2;	   //引脚定义
sbit relay = P1^4;
sbit buzzer = P1^3;

char dis0[16];		 //	 显示暂存 方便调试
unsigned long time_20ms=0; 	//	系统定时计数
unsigned char readFlag=0;			  //定时读取标志

long Weight_mp=0;						//读取重量值
long Weight_Shiwu=0;					//实物重量
unsigned long Weight_Maopi=0;		   //毛坯重量
unsigned char time_ok =0;				  //定时时间到

void Init_Timer0(void);			//函数声明
void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
void UART_Init(void);
void SendByte(unsigned char dat);
void main (void)
{     
	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	UART_Init();

	DelayMs(200);          //延时有助于稳定

	Weight_Maopi = HX711_Read();  	//读取去皮重量
	DelayMs(10);
	Weight_Maopi = HX711_Read();
	Weight_mp =   (unsigned int)((float)Weight_Maopi/430); //重量转化

	while (1)         //主循环
	{
		if(readFlag==1)
		{
			readFlag=0;
			Weight_Shiwu = HX711_Read();	 		//读取实物重量
			Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;		//获取净重

			if(Weight_Shiwu > 10)			
			{	
				Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu/430); 	//g计算实物的实际重量														
			}
			else
			{	Weight_Shiwu = 0;}
			sprintf(dis0,"ShiWu:%5dg",(int)Weight_Shiwu);//打印
			SendStr(dis0,13);//串口发送 调试用
			SendStr("\n",1);

			if(Weight_Shiwu>1000)	//如果重量超过1000g
			{
				buzzer =0; //蜂鸣器报警
			}
			else
			{
				if(time_ok==0)	//时间还没有到
				{buzzer =1;}	//关闭蜂鸣器报警			
			}
			if(redCheck == 0) 		//检测到有障碍
			{relay =0;	}		  //打开继电器
			else 
			{relay =1;}				//关断继电器
		}
	}
}
void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;

	time_20ms++;
	if(time_20ms%10==0)		 //定时200ms
	{
	 	readFlag=1;
		if(time_20ms>=1500)	   //定时3s
		{
			time_ok =1;		   //时间到进行蜂鸣器报警
			buzzer =0;
		}
	}
}


void UART_Init(void)
{
    SCON  = 0x50;		        // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
    TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
    TH1   = 0xFD;               // TH1:  重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
	TL1 = TH1;  
    TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打开                         
    EA    = 1;                  //打开总中断
    ES    = 1;                  //打开串口中断
}


void SendByte(unsigned char dat)//串口发送单字节数据
{
	unsigned char time_out;
	time_out=0x00;
	SBUF = dat;			  //将数据放入SBUF中
	while((!TI)&&(time_out<100))  //检测是否发送出去
	{time_out++;DelayUs2x(10);}	//未发送出去 进行短暂延时
	TI = 0;						//清除ti标志
}

void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length)	   //发送定长度字符串
{
	unsigned char NUM;
	NUM=0x00;
	while(NUM<length)	//发送长度对比
	{
		SendByte(*s);  //放松单字节数据
		s++;		  //指针++
		NUM++;		  //下一个++

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文件仅供参考：

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