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提取码:qwf2
硬件设计
系统功能分析
本设计由STC89C52单片机电路+红外避障传感器+HX711称重电路+蜂鸣器报警电路+继电器电路+电源电路组成。
1、避障红外传感器1检测到障碍物,继电器闭合,避障红外传感器检测到障碍物1没有检测到障碍物,继电器断开。
2、如果称重传感器检测到重量超过一定值,或者设备启动时间超过30秒,蜂鸣器鸣叫报警。
原理图:
程序设计
#include<reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include "delay.h"
#include<intrins.h>
#include "hx711.h"
sbit redCheck=P1^2; //引脚定义
sbit relay = P1^4;
sbit buzzer = P1^3;
char dis0[16]; // 显示暂存 方便调试
unsigned long time_20ms=0; // 系统定时计数
unsigned char readFlag=0; //定时读取标志
long Weight_mp=0; //读取重量值
long Weight_Shiwu=0; //实物重量
unsigned long Weight_Maopi=0; //毛坯重量
unsigned char time_ok =0; //定时时间到
void Init_Timer0(void); //函数声明
void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
void UART_Init(void);
void SendByte(unsigned char dat);
void main (void)
{
Init_Timer0(); //定时器0初始化
UART_Init();
DelayMs(200); //延时有助于稳定
Weight_Maopi = HX711_Read(); //读取去皮重量
DelayMs(10);
Weight_Maopi = HX711_Read();
Weight_mp = (unsigned int)((float)Weight_Maopi/430); //重量转化
while (1) //主循环
{
if(readFlag==1)
{
readFlag=0;
Weight_Shiwu = HX711_Read(); //读取实物重量
Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //获取净重
if(Weight_Shiwu > 10)
{
Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu/430); //g计算实物的实际重量
}
else
{ Weight_Shiwu = 0;}
sprintf(dis0,"ShiWu:%5dg",(int)Weight_Shiwu);//打印
SendStr(dis0,13);//串口发送 调试用
SendStr("\n",1);
if(Weight_Shiwu>1000) //如果重量超过1000g
{
buzzer =0; //蜂鸣器报警
}
else
{
if(time_ok==0) //时间还没有到
{buzzer =1;} //关闭蜂鸣器报警
}
if(redCheck == 0) //检测到有障碍
{relay =0; } //打开继电器
else
{relay =1;} //关断继电器
}
}
}
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1,16位定时器,使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
TH0=(65536-20000)/256; //重新赋值 20ms
TL0=(65536-20000)%256;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
}
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-20000)/256; //重新赋值 20ms
TL0=(65536-20000)%256;
time_20ms++;
if(time_20ms%10==0) //定时200ms
{
readFlag=1;
if(time_20ms>=1500) //定时3s
{
time_ok =1; //时间到进行蜂鸣器报警
buzzer =0;
}
}
}
void UART_Init(void)
{
SCON = 0x50; // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收
TMOD |= 0x20; // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
TH1 = 0xFD; // TH1: 重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
TL1 = TH1;
TR1 = 1; // TR1: timer 1 打开
EA = 1; //打开总中断
ES = 1; //打开串口中断
}
void SendByte(unsigned char dat)//串口发送单字节数据
{
unsigned char time_out;
time_out=0x00;
SBUF = dat; //将数据放入SBUF中
while((!TI)&&(time_out<100)) //检测是否发送出去
{time_out++;DelayUs2x(10);} //未发送出去 进行短暂延时
TI = 0; //清除ti标志
}
void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length) //发送定长度字符串
{
unsigned char NUM;
NUM=0x00;
while(NUM<length) //发送长度对比
{
SendByte(*s); //放松单字节数据
s++; //指针++
NUM++; //下一个++
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文件仅供参考:
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