关于cortex-m3的单片机出现的HardFault_Handler的调试

出现的原因：
1、堆栈溢出
一、局部变量不要使用太多，尤其是局部大数组，最是杀堆栈的；
二、函数调用纵深不要太大；
三、尽量给堆栈留有余地；

2、数组越界
3、非法指针
可以打印堆栈的指针，在将进入中断之前，保存了LR值到堆栈的处正偏移20字节处，即发生错误的下一条指令。我们可以根据lr的值确定错误发生的位置。
在调试模式，打开反汇编窗口，右击菜单选择show disassemble at address选项，输入lr打印的地址，点击go to,就定位到了错误的位置。

void HardFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
u32 r_sp;
r_sp = __get_MSP();//获取堆栈指针

Debug_printf(“ERR:SP->0x%x\n”,r_sp);
Debug_printf(“LR->0x%x\n”, ((u32)(r_sp+20)));

while (1)
{
}