02、单片机疑难学习

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STM32三种启动模式

STM32启动过程

STM32出现硬件错误（HardFault_Handler）可能有以下原因：

分散加载文件（即scatter file　后缀为.sct）

map文件分析

堆栈

arm架构

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STM32三种启动模式

STM32上电或者复位后，代码区始终从0x00000000开始，三种启动模式其实就是将各自存储空间的地址映射到0x00000000中。

（1）从Flash启动，将主Flash地址0x08000000映射到0x00000000，这样代码启动之后就相当于从0x08000000开始。

（2）从RAM启动，将RAM地址0x20000000映射到0x00000000,这样代码启动之后就相当于从0x20000000开始。

（3）从系统存储器启动。首先控制BOOT0 BOOT1管脚，复位后，STM32与上述两种方式类似，从系统存储器地址0x1FFF F000开始执行代码。系统存储器存储的其实就是STM32自带的bootloader代码，在bootloader中提供了UART1的接口，通过此接口可以将用户所需的程序代码下载到主Flash中，下载完毕后，此时程序代码已经存储在主Flash当中，这时切换启动模式（从主Flash启动），复位后所执行的就是刚刚下载到Flash中的代码了。

 

STM32启动过程

1、上电复位，CPU从0x00000000处获取栈顶指针MSP（默认使用主堆栈），从0x00000004处获取程序计数器PC（复位向量）。

2、MSP指针必然指向SRAM区的，因为堆栈必须建立在该区。

3、根据PC的值找到复位中断处理函数Reset_Handler

4、调用SystemInit函数。

5、调用__main函数，初始化用户堆栈

6、调用main函数，进入C语言环境

 

STM32出现硬件错误（HardFault_Handler）可能有以下原因：

(1)数组越界操作；

(2)内存溢出