Ubuntu交叉编译aarch64的ffmpeg

0.前言

在网上看了很多aarch64编译的opencv带ffmpeg的教程，但大多都写的不明不白，而且难以复现（试了几十次）。终于，在参考了两篇blog之后知道了怎么从零复现。首先说结论：大多ffmpeg=NO的原因是没有配置pkg-config变量。

参考：opencv+ffmpeg交叉编译_ubuntu opencv ffmpeg交叉编译-CSDN博客

参考：RK1808交叉编译opencv with ffmpeg（解决FFMPEG始终为NO）

1.系统和文件准备

ubuntu18.04

opencv-3.4.16

ffmpeg-4.2.2

gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu

x264-master

xvidcore-1.3.7

zlib-1.2.11.tar

1.1 全新的ubuntu18.04（安装略）

1.2 将所有材料放在一起并解压（建议）

1.3 创建arm64文件夹（用来放编译好的文件）

cd /home/hmz
mkdir arm64

1.4 安装必要插件

sudo apt install make
sudo apt install cmake
sudo apt install cmake-gui
sudo apt install pkg-config

2.开始编译

2.1 先配置aarch64

sudo gedit /etc/profile

在最后面添加

export PATH=$PATH:/home/hmz/work/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

保存，关闭gedit，使环境变量生效

source /etc/profile

打开命令行，输入

aarch64-linux-gnu-gcc -v

2.2 编译zlib

进入zlib-1.2.11，打开命令行输入：

./configure --prefix=/home/hmz/arm64
gedit Makefile

修改如下地方：

CC=aarch64-linux-gnu-gcc
LDSHARED=aarch64-linux-gnu-gcc -shared -Wl,-soname,libz.so.1,--version-script,zlib.map
AR=aarch64-linux-gnu-ar
RANLIB=aarch64-linux-gnu-ranlib

make

sudo make install

2.3 编译x264

进入x264-master，打开命令行输入：

CC=aarch64-linux-gnu-gcc ./configure --enable-shared --host=aarch64-linux-gnu --disable-asm --prefix=/home/hmz/arm64

make
sudo make install

2.4 编译xvidcore

进入xvidcore-1.3.7/xvidcore/build/generic，打开命令行输入：

./configure --prefix=/home/hmz/arm64 --host=aarch64-linux-gnu --disable-assembly

make
sudo make install

2.5 编译ffmpeg

进入ffmpeg-4.2.2，打开命令行输入：

./configure --prefix=/home/hmz/arm64 --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=aarch64 --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=aarch64-linux-gnu-gcc --enable-swscale --extra-ldflags=-L/home/hmz/arm64/lib --extra-cflags=-I/home/hmz/arm64/include --pkg-config=PKGCONFIG --ar=aarch64-linux-gnu-ar --ranlib=aarch64-linux-gnu-ranlib

有两条警告，但是没关系

WARNING: PKGCONFIG not found, library detection may fail.
WARNING: using libx264 without pkg-config

继续

make
sudo make install

2.6 编译opencv

进入opencv-3.4.16，打开命令行输入：

mkdir build
cd build
gedit toolchain.cmake

输入以下内容：

set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )
 
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm64 )

set( CMAKE_C_COMPILER aarch64-linux-gnu-gcc )

set( CMAKE_CXX_COMPILER aarch64-linux-gnu-g++ )

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/home/hmz/arm64" )  #这里要和上面编译安装的目录对应

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER )

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY )

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY )

set(CMAKE_C_FLAGS -Wl,-rpath-link=/home/hmz/arm64/lib)

set(CMAKE_CXX_FLAGS -Wl,-rpath-link=/home/hmz/arm64/lib)

保存后关闭，命令行输入：

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ../

这时候ffmpeg是NO的

继续输入：

sudo gedit /etc/profile

在最后面加上：

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/hmz/arm64/lib/pkgconfig

输入：

source /etc/profile

打开cmake-gui，修改地址

点击Add_Entry，增加项：OPENCV_ENABLE_PKG_CONFIG 并打勾

点击OK，关闭窗口，再点击Configure，可以看到ffmpeg变为YES

搜索：CMAKE_INSTALL_PREFIX，设置Value（安装目录）：/home/hmz/arm64

再点击一次Configure，然后点击Generate，关闭窗口，命令行输入

make
sudo make install

至此编译完成，安装好的库在目录：/home/hmz/arm64