从将手机接入pc机的过程进行分析
1. 右下角弹出"发现android phone"
2. 跳出一个对话框，提示你安装驱动程序
问1. 既然还没有"驱动程序"，为何能知道是"android phone"
答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序，接入USB设备后，是"总线驱动程序"知道你是"android phone"，之后提示安装的是"设备驱动程序"
USB总线驱动程序负责：识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序
问2. USB设备种类非常多，为什么一接入电脑，就能识别出来？
答2. PC和USB设备都得遵守一些规范。
例如：USB设备接入电脑后，PC机会发出"你是什么"？
USB设备就必须回答"我是xxx", 并且回答的语言必须是中文
PC上的USB总线驱动程序会发出某些命令想获取设备信息(描述符)，USB设备必须返回"描述符"给PC。
问3. PC机上接有非常多的USB设备，怎么分辨它们？
USB接口只有4条线: 5V,GND,D-,D+。
答3. 每一个USB设备接入PC时，USB总线驱动程序都会给它分配一个编号，每一个USB设备都会有自己的编号(地址)，PC机想访问某个USB设备时，发出的命令都含有对应USB设备的编号(地址)。
问4. USB设备刚接入PC时，还没有编号；那么PC怎么把"分配的编号"告诉它？
答4. 新接入的USB设备的默认编号是0，在未分配新编号前，PC使用0编号和它通信。
问5. 为什么一接入USB设备，PC机就能发现它？
答5. PC的USB口内部，D-和D+接有15K的下拉电阻，未接USB设备时为低电平
USB设备的USB口内部，D-或D+接有1.5K的上拉电阻；它一接入PC，就会把PC USB口的D-或D+拉高，从硬件的角度通知PC有新设备接入(会产生一个中断)。
其他概念:
1. USB是主从结构的
所有的USB传输，都是从USB主机这方发起；USB设备没有"主动"通知USB主机的能力。
例子：USB鼠标滑动一下立刻产生数据，但是它没有能力通知usb主机控制器来读数据，只能被动地等待usb主机控制器来读。usb主机控制器会连续不断查询鼠标是否有数据，如果查询到有数据会产生中断。
2. USB的传输类型:
a. 控制传输：可靠，时间有保证，比如：USB设备的识别过程
b. 批量传输：可靠, 时间没有保证, 比如：U盘
c. 中断传输：可靠，实时，比如：USB鼠标
d. 实时传输：不可靠，实时，比如：USB摄像头
3. USB传输的对象：端点(endpoint)
我们说"读U盘"、"写U盘"，可以细化为：把数据写到U盘的端点1，从U盘的端点2里读出数据
除了端点0外，每一个端点只支持一个方向的数据传输
端点0用于控制传输，既能输出也能输入
4. 每一个端点都有传输类型，传输方向
5. 术语里、程序里说的输入(IN)、输出(OUT) "都是" 基于USB主机的立场说的。
比如鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"输入端点"
6. USB总线驱动程序的作用
a. 识别USB设备
b. 查找并安装对应的设备驱动程序
c. 提供USB读写函数
USB驱动程序框架:
app:
-------------------------------------------
USB设备驱动程序 // 知道数据含义
内核 --------------------------------------
USB总线驱动程序 // 1. 识别, 2. 找到匹配的设备驱动, 3. 提供USB读写函数 (它不知道数据含义)
-------------------------------------------
USB主机控制器
UHCI OHCI EHCI
硬件 -----------
USB设备
UHCI: intel, 低速(usb1.1 1.5Mbps)/全速(usb2.0 12Mbps)
OHCI: microsoft 低速/全速
EHCI: 高速(480Mbps)
USB总线驱动程序的作用
1. 识别USB设备
1.1 分配地址
1.2 并告诉USB设备(set address)
1.3 发出命令获取描述符
描述符的信息可以在include\linux\usb\Ch9.h看到
描述符内容
一个设备描述符中可能有多个配置描述符，一个配置可能有多个接口，接口是逻辑上的设备，驱动程序对应的是逻辑上的设备，所以可能一个usb硬件对应多个驱动。
include\linux\usb\Ch9.h中各个描述符参数的说明
https://www.cnblogs.com/wjgaas/p/3868739.html
2. 查找并安装对应的设备驱动程序
3. 提供USB读写函数
通过把USB设备接到开发板上后的输出信息分析，usb设备建立连接的过程:
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 0:0:0:0: Direct-Access HTC Android Phone 0100 PQ: 0 ANSI: 2
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
拔掉
usb 1-1: USB disconnect, address 2
再接上:
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi1 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 1:0:0:0: Direct-Access HTC Android Phone 0100 PQ: 0 ANSI: 2
sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
根据这些shell输出信息，我们可以在内核目录下搜:
grep "USB device using" * -nR
找到结果
drivers/usb/core/hub.c:2186: "%s %s speed %sUSB device using %s and address %d\n",
可以根据进入此文件分析
hub_irq()
kick_khubd()
wake_up(&khubd_wait);//唤醒hub_thread()
hub_events()
hub_port_connect_change()
//分配一个usb_dev结构体
udev = usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1)
dev->dev.bus = &usb_bus_type;
choose_address(udev); // 给新设备分配编号(地址)
hub_port_init() // usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
hub_set_address() // 把编号(地址)告诉USB设备
usb_get_device_descriptor(udev, 8); // 获取设备描述符 首先获取一部分 判断设备是否存在
retval = usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);
usb_new_device(udev)
err = usb_get_configuration(udev); // 把所有的配置描述符都读出来，并解析
//得到配置描述符的个数
length = max((int) le16_to_cpu(desc->wTotalLength),USB_DT_CONFIG_SIZE);
//一次性读出所有的配置描述符
result = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_CONFIG, cfgno,bigbuffer, length);
usb_parse_configuration()//解析配置描述符
device_add() // 把device放入usb_bus_type的dev链表,
// 从usb_bus_type的driver链表里取出usb_driver，
// 把usb_interface和usb_driver的id_table比较
// 如果能匹配，调用usb_diver的probe
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