linux内核之USB驱动分析

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第一部分 USB驱动程序框架

　　app:
　　-------------------------------------------
　　USB设备驱动程序 　　 // 知道数据含义
　　内核 --------------------------------------
　　USB总线驱动程序　　 // 1. 识别, 2. 找到匹配的设备驱动, 3. 提供USB读写函数 (它不知道数据含义)
　　-------------------------------------------
　　USB主机控制器
　　UHCI OHCI EHCI
　　硬件 -----------
　　USB设备

　　UHCI: intel, 低速(1.5Mbps)/全速(12Mbps)　　
　　OHCI: microsoft 低速/全速
　　EHCI: 高速(480Mbps)

第二部分 USB设备基础概念

在终端用户看来，USB设备为主机提供了多种多样的附加功能，如文件传输，声音播放等，但对USB主机来说，它与所有USB设备的接口都是一致的。一个USB设备由3个功能模块组成：USB总线接口、USB逻辑设备和功能单元：

　　a -- 这里的USB总线接口指的是USB设备中的串行接口引擎（SIE）；
　　b -- USB逻辑设备被USB系统软件看作是一个端点的集合；
　　c -- 功能单元被客户软件看作是一个接口的集合。SIE、端点和接口都是USB设备的组成单元；

为了更好地描述USB设备的特征，USB提出了设备架构的概念。从这个角度来看，可以认为USB设备是由一些配置、接口和端点组成，即一个USB设备可以含有一个或多个配置（不同的配置使设备表现出不同的功能组合，在探测/连接期间需要从中选定一个），在每个配置中可含有一个或多个接口（一个配置中的所有接口可以同时有效，并可被不同的程序连接），在每个接口中可含有若干个端点（代表一个基本功能，每个端点都有一定的属性，其中包括传输方式、总线访问频率、带宽、端点号和数据包的最大容量等）。其中，配置和接口是对USB设备功能的抽象，实际的数据传输由端点来完成。在使用USB设备前，必须指明其采用的配置和接口。这个步骤一般是在设备接入主机时设备进行枚举时完成的。

usb设备非常复杂，有许多不同的逻辑单元组成，这些单元的关系如下：

设备描述符(usb_device_descriptor)：关于设备的通用信息，如供货商ID及适用的协议等，在Linux内核中，USB设备用usb_device结构体来描述，位于includ